ATIVIDADE 01 - MANUFATURA ASSISTIDA POR COMPUTADOR

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PERGUNTA 
“O controlador é o ‘cérebro’ do braço robótico industrial e permite que as partes do robô operem em conjunto. Ele funciona como um computador e permite que o robô seja ligado a outros sistemas. O controlador do braço robótico executa um programa. O programa é introduzido com um console de instruções conhecido como teach pendant., com o auxílio de um programa em um computador”.VALERIO, R.; GARCIA, M. V. R. O Futuro da Robótica. In: SEMINÁRIO MULTIDISCIPLINAR ENIAC, 6., 2014, v. 1, n. 6, p. 148. Anais… Disponível em: http://ojs.eniac.com.br/index.php/Anais/article/download/218/248/547. Acesso em: 27 ago. 2021. Com os conteúdos estudados, fica claro que um robô funciona similarmente a um computador, pois necessita de instruções de programação para realizar suas atividades. Dessa forma, os robôs não substituem os homens, mas eles completam o serviço deles. Como já discutido, muitas vezes, o robô recebe o nome de braço robótico, pois apresenta algumas similaridades com o braço humano. Logicamente que o peso que um robô consegue manipular é maior do que o do braço humano. A partir dessas informações, trace um paralelo entre juntas, eixos e motores com um braço humano. Escreva, no mínimo, 15 linhas e fundamente seu texto com o material de estudo.
RESPOSTA
O controlador é o componente essencial que permite o funcionamento do braço robótico industrial. Ele controla e coordena as partes do robô para realizar tarefas específicas. O controlador funciona como um computador e pode ser conectado a outros sistemas. Para programar o braço robótico, um programa é introduzido por meio de um console de instruções conhecido como teach pendant, geralmente com a ajuda de um programa em um computador. O controlador por sua vez, executa o programa, permitindo que o robô execute tarefas que foram pré-determinadas no software de forma precisa e coordenada.
As juntas em um robô podem ser comparadas às articulações em um braço humano. Assim como um braço humano tem várias articulações, um robô também possui várias juntas que permitem que ele se mova e execute tarefas. De igual modo, podem ser controladas por motores, que funcionam como os músculos do braço humano, permitindo que o robô se mova de forma precisa e coordenada.
Os eixos em um robô podem ser comparados aos ossos em um braço humano. Assim como os ossos do braço humano são responsáveis por fornecer a estrutura e o suporte necessários para que ele se mova, os eixos em um robô fornecem a estrutura necessária para o movimento do robô. Além disso, os eixos em um robô podem ser programados para mover-se em uma variedade de direções, permitindo que o robô realize tarefas complexas.
Os motores em um robô são responsáveis por fornecer energia para as juntas e eixos, permitindo que o robô se mova. Os motores em um robô são semelhantes aos músculos em um braço humano, fornecendo a força necessária para o movimento do robô. Assim como um braço humano pode mover objetos pesados ​​com facilidade, um robô também pode levantar e mover objetos pesados ​​graças à força de seus motores.
Em resumo, as juntas, eixos e motores em um robô podem ser comparados às articulações, ossos e músculos em um braço humano. Ambos os sistemas funcionam de forma semelhante para permitir movimentos precisos e coordenados, e ambos são capazes de realizar tarefas complexas com facilidade. No entanto, os robôs possuem capacidades que excedem as habilidades humanas, permitindo que eles levantem e movam objetos pesados ​​e executam tarefas repetitivas por longos períodos de tempo, tornando-os valiosos complementos para o trabalho humano.