Consolidado - Bolite

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Teste de
Conhecimento
 avalie sua aprendizagem
Sabe-se que A=[-8], B=[4] e D=[2] são matrizes de um modelo em espaço de
estado de um sistema de 1ª ordem. Se a saída consegue rastrear assintoticamente
um sinal de entrada do tipo degrau com fator de ajuste Nu=2, qual deveria ser a
matriz de saída C desse sistema?
Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema:
Qual deveria ser o fator de ajuste Nu para que a saída desse sistema consiga
rastrear assintotica mente uma entrada do tipo degrau?
CONTROLE E SERVOMECANISMO II 
Lupa Calc.
 
 
EEX0035_201909036099_TEMAS 
Aluno: DANIEL MARTINS BOLITE Matr.: 201909036099
Disc.: CONTROLE E SERVO 2022.2 - F (G) / EX
Prezado (a) Aluno(a),
 
Você fará agora seu TESTE DE CONHECIMENTO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para
sua avaliação. O mesmo será composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se
familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS.
REPRESENTAÇÃO EM ESPAÇO DE ESTADO DE SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL
 
1.
[2]
[1]
[-1]
[-3]
[-2]
Data Resp.: 09/10/2022 15:16:43
Explicação:
Resposta correta: [-3]
 
2.
javascript:voltar();
javascript:voltar();
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:calculadora_on();
Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma
canônica observador. Se o vetor de estado for reorganizado como 
, então na nova matriz de transição de estados, o elemento 
 será:
Na modelagem em espaço de estado de um sistema dinâmico, verificou-se que a
matriz de transição de estados era da seguinte forma:
em que t representa a variável tempo, em anos. As demais matrizes são
constantes. Se o sistema for testado em duas oportunidades na mesma semana e
comparado, é correto afirmar que seu comportamento é:
1,0
2,0
0,1
0,5
5,0
Data Resp.: 09/10/2022 15:17:24
Explicação:
Resposta correta: 0,1
MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS
 
3.
o coefic. do termo em s , no polinômio do denominador da FT, com sinal
invertido.
o coefic. do termo constante, no polinômio do denominador da FT, com sinal
invertido.
1
o coefic. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal
invertido.
0
Data Resp.: 09/10/2022 15:18:27
Explicação:
o coefic. do termo em s2, no polinômio do denominador da FT, com sinal
invertido.
 
4.
invariante no tempo.
não linear.
não causal.
variante no tempo.
estocástico.
Data Resp.: 09/10/2022 15:19:43
Explicação:
x  = [x3,  x1,  x2]T a22
2
A  = [
−3t 0
−2 −2 − t
]
Considere a seguinte função de transferência discreta:
Assinale a alternativa que contém a sua transformada Z inversa.
Considere que a decomposição em frações parciais de determinada função de
transferência discreta e biprópria obteve os seguintes conjuntos de polos e resíduos
associados:
Polos: 
Resíduos: 
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte função de transferência discreta:
Sobre a estabilidade desse sistema, assinale a única alternativa correta:
A resposta correta é: invariante no tempo.
EQUAÇÕES A DIFERENÇAS E A TRANSFORMADA Z
 
5.
Data Resp.: 09/10/2022 15:20:54
Explicação:
A resposta correta é: 
 
6.
Data Resp.: 09/10/2022 15:21:09
Explicação:
A resposta correta é: 
SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO TRANSFORMADA
 
7.
X(z)  =   =
N(z)
D(z)
2z+2
z2−8z+15
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) − 4(3)n−1u(n − 1)
x(n)  = −4(5)nu(n) + 6(3)nu(n)
x(n)  = 7(5)n−1u(n − 1) + 2(8)n−1u(n − 1)
x(n)  = −4(5)n−1u(n − 1) + 6(3)n−1u(n − 1)
x(n)  = 2(8)nu(n) + 15(2)nu(n)
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) − 4(3)n−1u(n − 1)
p1  = 5 e p2  = 9
R1  = −6 e R2  = 8
x(n)  = 5(−6)nu(n) + 9(8)nu(n)
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
x(n)  = −6(9)n−1u(n − 1) + 8(5)n−1u(n − 1)
x(n)  = −6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
x(n)  = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n)
x(n)  = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n)
G(z) = z
z2+1,4z+1,3
No processo de quantização de um sinal de tensão, cuja amplitude varia entre -5V a 5V, foram utilizados 16 bits de
uma palavra com 2 bytes. Assinale a alternativa a seguir que contém a ordem de grandeza do erro de quantização:
Utilizando o método de Tustin e período de amostragem de T = 0,2s, para um contro lador PID com KP = 20, Ki = 8
e Kd = 2, qual deverá ser o coeficiente do termo e(k - 1) na equação de diferença do controlador?
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho
derivativo e proporcional, respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso, qual deveria ser o período crítico Pc, em
segundos, da oscilação sustentada obtida quando da realização dos testes para emprego do 2º método?
É estável porque possui os dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
É instável porque possui um polo dos dois polos localizado fora do círculo unitário do plano Z.
É estável porque possui os dois polos localizados no interior do círculo unitário do plano Z.
É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
É instável porque possui os dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
Data Resp.: 09/10/2022 15:22:14
Explicação:
Resposta correta: É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
 
8.
Data Resp.: 09/10/2022 15:22:43
Explicação:
Resposta correta: 
PROJETO DE COMPENSADORES DIGITAIS
 
9.
-35,2
-28,0
-25,2
-32,6
-38,4
Data Resp.: 09/10/2022 15:34:04
Explicação:
Resposta correta: -38,4
 
10.
7,8
5,2
4,8
4,0
6,0
Data Resp.: 09/10/2022 15:35:33
2, 4441 ⋅ 10−3V
0, 1525 ⋅ 10−3V
0, 3662 ⋅ 10−3V
1, 5V
5, 8593 ⋅ 10−3V
0, 1525 ⋅ 10−3V
Explicação:
Resposta correta: 5,2
 Não Respondida Não Gravada Gravada
Exercício inciado em 09/10/2022 15:16:01.