Prova AV1

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Na comparação entre os sistemas em malha aberta e malha fechada, dentre as características que a presença da realimentação confere ao sistema, não é correto afirmar:
		
	
	Menos sensíveis a ruídos, perturbações e alterações do ambiente.
	
	Apresentar uma exatidão maior.
	
	Tendência para oscilação ou instabilidade.
	
	Habilidade para corrigir seus efeitos da pertubação.
	
	Dimunuição da precisão.
	Respondido em 03/10/2022 20:24:29
	
	
	 2.
	Ref.: 7703306
	
	
	O controle em malha fechada é mais complexo. No entanto permite melhores resultados que o controle em malha aberta. Com relação ao controle em malha fechada, assinale a opção incorreta.
		
	
	Malha fechada, as perturbações podem ser atenuadas e, em alguns casos, completamente eliminadas.
	
	Para a operação em malha fechada, é necessário acrescentar um sensor para medir a variável de saída.
	
	Para um processo contínuo, o controlador pode ser implementado em CLP, o que exige uma escolha cuidadosa da taxa de amostragem do controlador.
	
	Perturbações podem afetar a entrada do processo, a saída, o atuador, ou até mesmo o sinal do sensor.
	
	Um projeto inadequado do controlador pode levar a oscilações indesejadas da saída. Nesse caso, sempre é possível reduzir a oscilação reduzindo-se o ganho de malha.
	Respondido em 03/10/2022 19:41:14
	
	
	 3.
	Ref.: 7703597
	
	
	Das afirmações abaixo, marque aquela que melhor define um sistema de controle no contexto da Engenharia.
 
		
	
	Um sistema de controle é aquele que atua em uma variável de entrada, com objetivo de atuar em uma variável (de saída), controlando esta última conforme especificações características de projeto.
 
	
	Um sistema de controle é todo sistema que tem realimentação.
 
	
	Sistema de controle é um sistema que recebe um pequeno sinal em tensão contínua e o transmite amplificado para uma ou mais saídas.
 
	
	Um sistema de controle é aquele que se consta de mais de dois blocos e tem comportamento linear.
 
	
	Nenhuma das respostas.
	Respondido em 03/10/2022 20:55:49
	
	
	 4.
	Ref.: 7703798
	
	
	Um circuito elétrico que é análogo a um sistema de outro campo de conhecimento é chamado de circuito elétrico análogo. Quando a comparação é realizada com a equação nodal de Kirchhoff, o circuito elétrico resultante é chamado de análogo em paralelo. Em relação a comparação com o circuito mecânico podemos afirmar:
(F ) - O elemento massa no circuito mecânico representa capacitor no circuito elétrico.
(V ) - O elemento amortecedor viscoso no circuito mecânico representa resistor no circuito elétrico.
(f ) - O elemento mola no circuito mecânico representa indutor no circuito elétrico.
( ) - No circuito mecânico a força aplicada representa uma fonte de corrente no circuito elétrico.
( ) - No circuito mecânico a tensão no nó representa velocidade no circuito elétrico.
Escolha a combinação CORRETA:
		
	
	F V F V F
	
	V F F V V
	
	V F V F V
	
	V V V V F
	
	V V V V V
	Respondido em 03/10/2022 21:20:49
	
	
	 5.
	Ref.: 7704277
	
	
	Determine a função de transferência, G(s) = I2(s)/Ve(s), para o circuito mostrado na figura.
		
	
	Nenhuma das respostas.
	
	
	
	
	
	
	
	
	Respondido em 03/10/2022 20:56:19
	
	
	 6.
	Ref.: 7704253
	
	
	Na análise de Resposta Transitória e de Regime Estacionário, para sistema de segunda ordem de acordo com a figura abaixo, podemos afirmar:
( ) Nas respostas subamortecidas, a resposta natural tem duas exponenciais com constantes de tempo iguais ao inverso das posições dos polos.
( ) Nas respostas superamortecidas, a  resposta natural tem uma senoide amortecida com uma envoltória exponencial cuja constante de tempo é igual ao inverso da parte real do polo. A frequência em radianos da senoide, a frequência de oscilação amortecida, é igual à parte imaginária dos polos.
( ) Nas respostas não amortecidas, a resposta natural tem uma senoide não amortecida com frequência em radianos igual à parte imaginária dos polos.
(  ) Nas respostas criticamente amortecidas, a Resposta natural tem um termo é uma exponencial cuja constante de tempo é igual ao inverso da posição do polo. O outro termo é o produto do tempo, t, por uma exponencial com constante de tempo igual ao inverso da posição do polo.
Escolha a combinação CORRETA:
		
	
	V F F V
	
	V F V V
	
	V V V V
	
	F V F V
	
	F F V V
	Respondido em 03/10/2022 20:56:38
	
	
	 7.
	Ref.: 7704078
	
	
	Tem havido desenvolvimentos significativos na aplicação de robôs na manutenção de usinas nucleares, principalmente no reprocessamento de combustível e na gestão do lixo nuclear. A aplicação de dispositivos operados remotamente podem reduzir significativamente a exposição de pessoal a radiações e melhorar o desempenho dos programas de manutenção. O diagrama de blocos do sistema de controle digital da velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir. Determine a função de transferência do sistema com a malha fechada.
		
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	Nenhuma das alternativas.
	Respondido em 03/10/2022 20:56:46
	
	
	 8.
	Ref.: 7700886
	
	
	Com relação ao conceito e a definição da Transformada de Laplace é verdadeiro afirmar:
 
 
 
		
	
	A mesma possui várias aplicações e usabilidades nos campos da Ciência e Engenharia, por ex: resolução de Equações Integrais;
	
	Para Teoria de Controle, a mesma permite analisar um sinal no domínio do Tempo, a função de transferência de um sistema e sua resposta em Tempo;
	
	Transformada de Laplace é uma técnica/ferramenta matemática (formalmente, uma "Transformada Integral") que transforma uma função de uma variável complexa s (Frequência) numa função de variável Real t (normalmente tempo);
	
	Todas as alternativas estão corretas.
	
	Transformada de Laplace é uma técnica/ferramenta matemática (formalmente, uma "Transformada Integral") que transforma uma função de uma variável Real t (normalmente tempo) numa função de variável complexa s (Frequência);’
	Respondido em 03/10/2022 20:57:08
	
	
	 9.
	Ref.: 7703795
	
	
	Um circuito elétrico que é análogo a um sistema de outro campo de conhecimento é chamado de circuito elétrico análogo. Quando a comparação é realizada com as equações das malhas, o circuito elétrico resultante é chamado de análogo em série. Em relação a comparação com o circuito mecânico podemos afirmar:
( ) - O elemento massa no circuito mecânico representa capacitor no circuito elétrico.
( ) - O elemento amortecedor viscoso no circuito mecânico representa resistor no circuito elétrico.
( ) - O elemento mola no circuito mecânico representa indutor no circuito elétrico.
( ) - No circuito mecânico a força aplicada representa uma fonte de tensão no circuito elétrico.
( ) - No circuito mecânico a corrente de malha representa velocidade no circuito elétrico.
Escolha a combinação CORRETA:
		
	
	V F F V V
	
	V V V V F
	
	V F V F V
	
	F V F V F
	
	V V V F F
	Respondido em 03/10/2022 21:00:12
	
	
	 10.
	Ref.: 7701752
	
	
	Centrífugas eletromagnéticas são utilizadas no processo de fabricação de remédios em indústrias farmacêuticas, pois podem atingir altíssimas velocidades de rotação. Na figura a seguir é apresentado o diagrama de blocos do sistema de controle de uma centrífuga eletromagnética, cuja velocidade de rotação é Y(s). A função de transferência do sistema com a malha fechada é: