Cinemática Angular da Marcha N

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Cinemática Angular da 
Marcha
CINESIOTERAPIA II
Profa. Dra. Ana Laura Martins de Andrade
Profa. Dra. Ana Laura Andrade
Análise Cinemática 
da Marcha
• O entendimento dos mecanismos dinâmicos e
reflexos de geração e controle da marcha
permite-nos melhor avaliar e organizar
programas de treinamento e reabilitação da
marcha, um dos objetivos terapêuticos mais
importantes.
Ciclos da Marcha
Profa. Dra. Ana Laura Andrade
Marcha
Profa. Dra. Ana Laura Andrade
Ciclos
Apoio
1º Apoio 
Duplo
Contato 
Inicial
Resposta 
a Carga
Apoio 
Simples
2º Apoio 
Duplo
Apoio 
Final
Pré-
Balanço
Balanço
Balanço 
Inicial
Balanço 
Médio
Balanço 
Final
Ciclo de Apoio
Profa. Dra. Ana Laura Andrade
Ciclo de Balanço
Profa. Dra. Ana Laura Andrade
Análise Cinemática
Profa. Dra. Ana Laura Andrade
Cinemática Linear
• Movimento em linha reta
• Comprimento do passo esquerdo;
• Comprimento do passo direito;
• Comprimento da passada;
• Largura do passo;
• Cadência da marcha (número de passos
por minuto);
• Velocidade da marcha (metros por
segundo percorridos).
Cinemática 
Angular
• É uma linha perpendicular ao 
plano em que uma rotação ocorre.
• Movimentos angulares no plano sagital
= flexão/extensão;
• Movimentos angulares no plano frontal
= abdução/adução;
• Movimentos angulares no plano
transverso = rotação.
Análise Cinemática
Profa. Dra. Ana Laura Andrade
MOVIMENTOS
Profa. Dra. Ana Laura Andrade
Cinemática Angular 
da Marcha
• QUADRIL:
• Ângulo entre Coxa e Tronco
• JOELHO:
• Ângulo entre Coxa e Perna.
• TORNOZELO:
• Ângulo entre Perna e Pé
Cinemática Angular 
Profa. Dra. Ana Laura Andrade
• Cada articulação da extremidade
inferior é capaz de movimentar-se
em ambas as direções a partir da
posição neutra (0 grau), em cada
um dos seus planos. Portanto
graficamente existem valores
positivos e negativos na ADM
normal.
(PERRY, 2005)
Quadril
Jeolho
Tornozelo
Cinemática do Quadril
Profa. Dra. Ana Laura Andrade
Plano sagittal: curva sinusoide simples
• Extensão no Ciclo de apoio
• Flexão no Ciclo de balanço.
Flexão Extensão
Contato Inicial 35 a 20º
Resposta a Carga 20 a 18º
Apoio Simples 18 a 0º
Apoio Final 0 a -10º
Pré Balanço e B.I. -10 a 0º
Médio Balanço 0 a 35º
Balanço Final 35º
Cinemática do Quadril
Profa. Dra. Ana Laura Andrade
Plano Coronal: modulação similares ao gráfico
da pelve
Abdução Adução
Contato Inicial 0 0
Resposta a Carga 0 a 4º
Apoio Simples 4 a 6º
Apoio Final 3 a 0º
Pré Balanço 0 a -5º
Balanço Inicial -5 a -3 
Médio Balanço -3 a 0
Balanço Final 0 a -1º
+
-
Cinemática do Quadril
Profa. Dra. Ana Laura Andrade
Plano transverso: os movimentos estão diretamente
relacionados à ação muscular que ocorre no plano sagital.
Rotação I Rotação E.
Contato Inicial 0 0
Resposta a Carga 8º
Balanço Inicial -7º
+
-
Cinemática do Quadril
Profa. Dra. Ana Laura Andrade
+
-
Cinemática do Joelho
Profa. Dra. Ana Laura Andrade
Plano sagittal: um padrão de dupla onda
Flexão Extensão
Contato Inicial
Resposta a Carga 0 a 5º
Apoio Simples 5 a 18º
Apoio Final 18 a 3º a 0
Pré Balanço e B.I. 0 a 40º
Balanço Inicial 40 a 60º
Médio Balanço 60 a 30º
Balanço Final 30 a 0º
+
-
Cinemática do Tornozelo
Profa. Dra. Ana Laura Andrade
Plano sagittal: é baseada nos três mecanismos de rolamentoDorsiflexão Flexão plantar
Contato Inicial
Resposta a Carga 0 a -10º
Apoio Simples -10º a 5º
Apoio Final 5 a 10º
Pré Balanço 10 a -20º
Balanço Inicial -20 a -10º
Médio Balanço -10 a 0
Balanço Final
+
-
Quadril
Jeolho
Tornozelo
Qual é o segmento
Qual é o segmento
Qual é o segmento
Teste de 
Caminhada
de 10m
TC10m
• Avaliar os atributos cinemáticos
espaciais e temporais da marcha;
• Para eliminar o componente de
aceleração e desaceleração, solicita-
se que o paciente inicie a caminhada
1,5 m antes do início do percurso e a
termine 1,5 m após os 10 m de
percurso em velocidade usual
TC10m
TC10m
O que avalia?
Cinemática Linear:
• Passo
• Passada
• Calcanhares
• Velocidade
• Cadência
TC10m
O que avalia?
PARÂMETRO VALORES
Comprimento da passada 56 a 110 cm
Largura da passada 7,7 a 9,6 cm
Cadência 90 a 140 passos/min
Velocidade 0,9 a 1,8 m/s