REVISAO AV 2 ENG CONTROLE

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CENTRO DE ENSINO UNIFICADO DO PIAUÍ - CEUPI 
GRUPO EDUCACIONAL CEUMA 
CURSO: ENGENHARIA ELÉTRICA P 
DISCIPLINA: ENGENHARIA DE CONTROLE 
PROFESSOR Me. : MAX DANNYELL 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Trabalho de Engenharia de Controle 
 
 
 
 Integrantes: 
 André Luís Sousa Silva CPD:117365 
 Suzana Soares Conceição CPD: 123122 
 
 
 
 
 
 TERESINA- PI 
 2021 
 
 
1 INTRODUÇÃO 
e
ja
9
Resolução da Revisão de Engenharia de Controle
 CENTRO DE ENSINO UNIFICADO DO PIAUÍ 
CEUPI 
 
 
 
 
 
Considere a seguinte função de transferência em malha aberta: 
 
 
 
Qual valor do zero da função de malha aberta? 
 
 
Qual valor dos pólos da função de malha aberta? 
 
 
Qual lugar do centróide das assintotas? 
 
 
Qual o ponto de saída sobre o eixo real? 
 
Qual o ângulo das assintotas? 
 
Considere a seguinte função de transferência em malha aberta: 
 
 
Qual localização dos pólos de malha fechada? 
 
 Qual tempo de assentamento (crit. 2%) e o sobressinal? 
 
Qual localização dos pólos para que o sistema de malha fechada tenha o tempo de 
acomodação (crit. 2%) reduzido em 2s e o sobressinal não ultrapasse 10 % 
 
Encontre o controlador Gc para que o sistema obedeça aos parâmetros de desempenho 
desejados. 
 
Esboçe a malha fechada com o controlador Gc inserido, descrimine o função de transferência 
de cada elemento do sistema (Controlador e planta). 
Resolução : 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
se 1 O sua 1 zero 1
1 si 9 si 26 se 56
Portanto p 6.2798 p 1 360172.658510 P 1.3601 2.6585 i
CA 6.2798 1.3601 2.6585 1.3601 2.65851 1
3 1
CA 4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cissa s S No Ar
sites 26s 56
K SAI
SISSI 26s 56 t K SAI
equação característica sites 26s 56 A sete O
sites 26s 56
UTI
Ok J
s 9M 26s 56
Stj O
Js Js
f 3M 18s 26 0 Rts 1 13 9s 26s 56 O
Stj 2
313 18s 26s 3pA 18s 26 7 13 9s 26s 56 O
223 1222 18s 30 O 2
S3 Est os 15 o
ss 3.4788 1.88701 Não satisfazem a condição
s2 3.4788 1.88701 angular portanto não existe
v23 0.9577 pontode saída sobre o eixo
real
In
Re
672798 1
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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A N 4 a.CN A 1 4.1.5 N D 19
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2.1 2.1
Nn S A Um 5
1 2.2 Um no Le 1 no Z n rs
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L.mn
Polos em malha fechada: P1 = -0,5 + 2.18i ; P2 = -0,5 - 2.18i
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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E Nos L É 0,5916
Ferias Gloficiente de amortecimento
Taca 6s N 6 4 no Un
Um 0,5916
1.1269 Madly
Ps O f nd po 8 f nd
Ps Nm L f Um Tão Pa Un L J Um Tão
Ps 0,6667 f 0,9085 Pa 0,6667 J 0,9085
o sempre na
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60,2626
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0,6667
53.7T N 180 01 126.27
0,9085 69,8501002 69,85
0,3333
2oz E op 1800 900 126,277 69,85topo 180
126,27 769,85 topo 90
0Pa 286,120
0Pa 286,120
opai73SN
73,88 0,9085 No X 0,9085 à 1 0,2626
X Ag73,88
Então Pa 0,9293
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Portanto
nújà Rts az
1
Kc 016667 f 0,9085 0,6667 5 1
0,6667 80,9085 0,9293 0,6667 80,908571 0,6667199085
Kc 4,542581 1
0,2626 80,9085 0,3333 80,9085 0,6667 80,9085
Kc 0,2626780085 010,3333 10,9085 0,666771019085
14,542581
Kc 0 2270
fc 0,2270 2 0,6667
St 0,9293
0,2270 1 016667 5 a
2 0,9293 1.12 1
f 0,2270 v2 70,6667 5
270,9293 v2 STJ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Comprovando os resultados com o Octave online simulator 
 
 
Ese 1.135 se t 0,6667
set 0,9293 272
Cs 1.135s 70.7567
v23 0,92931712 0,92932
Cs 1.135s 0.7567 A malha aberta
1,9293 1270,9293s
ft Asa do bf 1.135s 70.7567
It As 53 1.9293 si 2 06431707567
malhafechada