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CONTROLE E SERVOMECANISMO II 3003
JOÃO PAULO VILVERT 201807135713
RAPHAEL FRANCISCO GOMES DOS SANTOS
5723141015 05/10/2022 19:21:08
 1.1. Ref.: 7703537
A utilização de computadores digitais na malha resulta nas seguintes vantagens com relação aos
sistemas analógicos
imunidade a interferências e maior potência no sinal
 custo reduzido,flexibilidade na resposta a alterações de projeto e imunidade a potencia amplificada de
sinal
 custo reduzido,maior alcance e imunidade a ruído.
Maior custo ,flexibilidade na resposta a alterações de projeto e imunidade a ruído.
 custo reduzido,flexibilidade na resposta a alterações de projeto e imunidade a ruído.
Respondido em 05/10/2022 19:27:50
 2.2. Ref.: 7703247
"É um processo de dois passos, e não é instantânea.Existe um atraso entre a tensão analógica de
entrada e a palavra digital de saída. neste processo de conversão, o sinal analógico é primeiro
convertido em um sinal amostrado e então convertido em uma sequência de números binários, o sinal
digital"
Esta descrição é referente a:
 um processo de conversão analógico-digital
A modelagem do sistema holding de ordem zero
a modelagem do computador digital
um processo de conversão digital-analógico
um processo de filtragem de sinal
Respondido em 05/10/2022 19:29:21
 3.3. Ref.: 7702924
Considere a função de transferência digital fornecida abaixo:
G(z) = -(2Z+1)/(3Z²+2Z-1)
Podemos afirmar que este sistema será classificado como
07/10/2022 11:04
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Estável
Instável
Criticamente Instável
 criticamente estável
potencialmente estável
Respondido em 05/10/2022 20:22:59
 4.4. Ref.: 7695520
Considere a função de transferência no domínio s abaixo:
1/s(s+1)
Podemos afirmar que essa função, no domínio z está representada na alternativa
(Z+1)/(Z-e-T)Z
(Z+1)Z/(Z-e-T)
 (Z+1)/(Z-e-T)
1/(Z+1)(Z-e-T)
 (1-e-T)Z/(Z+1)(Z-e-T)
Respondido em 05/10/2022 20:32:38
 5.5. Ref.: 7703342
Os quatro primeiros pulsos da função de transferência G(z) =2,56/(z+2,2) serão:
2,56 - 2,2-12,39z-3 - 27,25z-4
1 - 5,632z-1-12,39z-2 - 7,25z-3
8,21- 5,632z-1-12,39z-2 - 2,5z-3
2,56 - 5z-1-12z-2 - 27z-3
 2,56 - 5,632z-1-12,39z-2 - 27,25z-3
Respondido em 05/10/2022 20:32:23
 6.6. Ref.: 7703129
Considere a função de transferência no domínio s abaixo:
1/(s+0,5)
Podemos afirmar que essa função, no domínio z está representada na alternativa
07/10/2022 11:04
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 (1-0,5Z)/(Z-e-0,5T)
2Z(1-0,5Z)/Z(Z-e-0,5T)
 Z/(Z-e-0,5T)
(0,5Z)/(Z-e-0,5T)
(Z-0,5Z)/(Z-e-T)
Respondido em 05/10/2022 19:47:45
 7.7. Ref.: 7703239
A função no tempo amostrada da função abaixo será:
F(z) = 2Z/(Z-1)(Z-5)
f(k,T) = 2(1)k - 2(2)k
f(k,T) = 1(1)k - 2(5)k
 f(k,T) = 1(2)k - 5(1)k
 f(k,T) = 2(1)k - 2(5)k
f(k,T) = 2(2)k - 5(5)k
Respondido em 05/10/2022 20:20:36
 8.8. Ref.: 7703449
Considere a função de transferência digital fornecida abaixo:
G(z) = (0,37Z-0,26)/(Z²-Z+0,63)
Podemos afirmar que este sistema será classificado como
instável e a parte imaginária do polo indica uma saída quadrática
instável e a parte imaginária do polo indica uma saída oscilatória
instável e a parte imaginária do polo indica uma saída linear
estável e a parte imaginária do polo indica uma saída linear
 estável e a parte imaginária do polo indica uma saída oscilatória
Respondido em 05/10/2022 20:20:30
 9.9. Ref.: 7703458
07/10/2022 11:04
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A taxa de amostragem deve ser pelo menos o dobro da faixa de passagem do sinal, caso contrário,
haverá distorção. Essa frequência mínima de amostragem é chamada de:
taxa de amostragem 
taxa de amostragem de Bode
taxa de amostragem de binária
 taxa de amostragem de Nyquist
taxa de amostragem de Houth Huritz
Respondido em 05/10/2022 19:30:09
 10.10. Ref.: 7703337
O pólo da função de transferência em malha fechada 
((1-e-T)/s))((s+2)/(s+4)))
será:
0,36
0,03
 0,58
0,14
0,24
Respondido em 05/10/2022 19:59:51
07/10/2022 11:04
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