Controle e Servomecanismos II - Questões

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04/06/2019 EPS
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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMOS II 
Aluno(a): MARCOS VINICIUS RAMOS ARAUJO Matríc.: 201708170286
Acertos: 0,4 de 0,5 31/05/2019 (Finaliz.)
 
 
1a Questão (Ref.:201709358507) Pontos: 0,1 / 0,1 
 
Respondido em 31/05/2019 10:42:39
 
 
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2a Questão (Ref.:201708358394) Pontos: 0,1 / 0,1 
Deseja-se controlar a velocidade do eixo de um motor CC, acoplado a uma esteira que transporta materiais numa
fábrica. Para isso é necessário implementar um controlador digital do tipo integral num programa de computador. A
função de transferência do controlador é dada por:
 
 
sendo que E(z) é a transformada Z da entrada do controlador (sinal de erro) e U(z) é a transformada Z da saída do
controlador. Supondo um período de amostragem de 1s e sendo k um número natural, a equação de diferenças a
ser implementada no programa de computador é:
 
u(k+1)= -u(k-1)+e(k)
u(k+1)=u(k-1)+e(k)
 u(k)=u(k-1)+e(k)
e(k+1)=e(k-1)+u(k)
e(k)=e(k-1)+u(k)
Respondido em 31/05/2019 10:46:33
 
 
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3a Questão (Ref.:201709359050) Pontos: 0,0 / 0,1 
No projeto de um determinado controlador digital, utiliza-se a seguinte equação de diferenças: y[n-2] + 2y[n-1] + y[n]
= 3x[n-1]. Assim, a função de transferência do sistema discreto Y(z)/X(z) é dada por:
3z/(z2 + 2z + 1)
 
3z-1/(z2 + 2z + 1)
 3z-1/(z-2 + z-1 + 1)
3z/(z-2 + 2z-1 + 1)
 3/(z2 + 2z + 1)
Respondido em 31/05/2019 10:47:05
 
 
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4a Questão (Ref.:201709279189) Pontos: 0,1 / 0,1 
Determine o sinal causal cuja Transformada Z é dada por:
x(n) = 2u(n)
 
Respondido em 31/05/2019 10:43:42
 
 
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X(z) = − +
1
1−0,5z
−1
2
1−z
−1
x(n) = −( )
n
u(n) + 2u(n)
1
2
x(n) = −u(n) + 2
n
u(n)
x(n) = −2
n
u(n) + u(n)
x(n) = −( )
n
u(n) + 2
n
u(n)
1
2
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5a Questão (Ref.:201708337172) Pontos: 0,1 / 0,1 
Com relação ao diagrama de blocos abaixo determine a função de transferencia em mallha fechada.
Considere H =1 . Isto é a realimentação ser unitária.
k > -2
K< - 2;
K> 10;
K < 0;
 K > 0;
Respondido em 31/05/2019 10:44:45
 
 
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