6-Mecanização_Tratores Agrícolas_Mecânica da Tração_2022_1 (1)

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TRATORES AGRÍCOLAS: MECÂNICA DE TRAÇÃO
Prof. Dr. Welington Gonzaga do Vale
JULHO DE 2022
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SERGIPE
CAMPUS UNIVERSITÁRIO DE SÃO CRISTÓVÃO 
CURSOS DE AGRONOMIA, ENG. FLORESTAL E ZOOTECNIA
Disciplina: Mecanização Agrícola
MECÂNICA DE TRAÇÃO
01
✓ Repassar
agrícolas.
conhecimentos básicos sobre mecânica da traçŸo de tratores
✓ Tração mecânica;
✓ Formas de aproveitamento de potência de tratores agrícolas.
MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Força trativa ou força de traçŸo, é a força aplicada no sentido do movimento e
contrária a força resistente.
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Potência desenvolvida em função da força e da velocidade de deslocamento.
03
MECÂNICA DE TRAÇÃO
A força para um movimento linear:
Equações usuais para trabalhos de campo
0,7355 j W = 1cv
𝑭 = 
𝑷𝑩𝑻 𝒙 𝟐𝟕𝟎
𝑻 𝑽
𝑭 = 𝑷𝑩𝑻 𝒙𝟕𝟓
𝑻 𝑽
𝑃𝐵𝑇 = Potência na Barra de Tração (cv)
𝐹𝑇 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎çã𝑜 𝑘𝑔𝑓
𝑘𝑚
𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑎𝑙 ( 
ℎ
)
270 = Constante
𝑃𝐵𝑇 = Potência na Barra de Tração (cv)
𝐹𝑇 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎çã𝑜 𝑘𝑔𝑓
𝑚
𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑎𝑙 ( 
𝑠
)
75 = Constante
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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A potência para um movimento linear:
Equações usuais para trabalhos de campo
0,7355 j W = 1cv
𝑷 = 
𝑭𝑻 𝒙 𝑽
𝑩𝑻 𝟐𝟕𝟎
𝑷 = 𝑭𝑻 𝒙𝑽
𝑩𝑻 𝟕𝟓
𝑃𝐵𝑇 = Potência na Barra de Tração (cv)
𝐹𝑇 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎çã𝑜 𝑘𝑔𝑓
𝑘𝑚
𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑎𝑙 ( 
ℎ
)
270 = Constante
𝑃𝐵𝑇 = Potência na Barra de Tração (cv)
𝐹𝑇 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎çã𝑜 𝑘𝑔𝑓
𝑚
𝑉 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 𝑅𝑒𝑎𝑙 ( 
𝑠
)
75 = Constante
MECÂNICA DE TRAÇÃO
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✓ Um trator com potência no motor de 105 cv. Velocidade de trabalho igual a 4
km/h. Qual a força de tração desenvolvida na barra de tração?
✓ E se o mesmo trator realizar o trabalho a 8 km/h?
✓ Agora a 2 km/h?
✓ O que você observa que está acontecendo com a força desenvolvida na barra
de tração (BT)?
✓ Um trator de potência igual a 70 cv gasta 100 s para tracionar uma grade num
percurso de 150 m. Qual o percentual de sua força e potência que são
consumidas, sabendo que a força necessária para a tração correspondente a
1200 Kgf?
MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ O tipo de trator, o tipo de piso, onde o implemento ou máquina será acoplado
no trator e o peso do trator afeta diretamente na força disponível na BT.
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
RelaçŸo de potência para tratores agrícolas. Fonte: ASAE (2003).
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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✓ Potência estimada por diversos métodos
Borges Fator 0,86 ASAE (2003)
100 cv x 0,5 =
50cv
100 cv x 0,86= 86cv (Ptdp)
86 cv x 0,86= 73,96cv (PmáxConcreto)
73,96 cv x 0,86= 63,61cv (PmáxChão)
63,61 cv x 0,86= 54,7cv (Psoloarado)
54,7 cv x 0,86= 47cv (Psolosolto)
100 cv x 0,9 x 0,55 = 49,5cv (4x2)
100 cv x 0,9 x 0,65 = 58,5cv (4x2 
TDA)
100 cv x 0,9 x 0,70 = 63cv (4x4)
MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Os rodados:
✓ Esteiras;
✓ Rodas e pneus (mais importantes para a agricultura).
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Roda é aro mais disco.
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
1. Carcaça
2. Talão
3. Costado/flanco
4. Ombro
5. Banda de rodagem
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Tipo de construção
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Nomenclatura do pneu diagonal
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Nomenclatura do pneu radial
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Nomenclatura do pneu
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✓ Funções dos pneus
MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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✓ Tipos de bandas de rodagem para rodas motrizes
✓ R1 – Utilização em condições normais com adaptação em diferentes tipos de
solo;
✓ R1W – Altura de garra 20% maior que R1 e se adapta melhor em
superfícies pavimentadas;
✓ R2 – Utilizado em solos úmidos como em arrozais irrigados;
✓ R3 – Garras pouco agressivas para trabalhos em gramados e espaços
verdes e também usado em reboques;
✓ R4 – Para máquinas industriais e equipamentos usados em obras de terra.
TRATORES AGRÍCOLAS
Tipos de bandas de rodagem para rodas motrizes
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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✓ Lastragem sólida (metal) e líquida (água)
- Aumento da massa de uma máquina;
- Aumento da pressão sobre o solo;
- Permite o equilíbrio da máquina;
- Aumento da capacidade de tração;
- Aumento da resistência ao rolamento;
- Aumento da compactação do solo;
Sinônimo de lastro = “contrapeso”
MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Lastro metálico
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Lastro metálico
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Lastro metálico: placas de ferro fundido
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Lastragem líquida: pneus diagonais máx. 75% água e alguns radiais também.
Obs. Pode variar de acordo com o fabricante. Sempre consultar o manual e/ou
catálogos de pneus.
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Lastragem líquida – Para pneus radiais, alguns fabricantes recomendam máx.
40% água.
Obs. Pode variar de acordo com o fabricante. Sempre consultar o manual e/ou
catálogos de pneus.
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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✓ Lastragem líquida – massa adicional
MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Lastragem líquida – massa adicional
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Qual é a quantidade de água em cada pneu de um trator agrícola de 75 cv para
atingir massa total de 4300 kg?
• Trator 4x2 TDA. Pneus traseiros: 18.4-30 e dianteiros: 12.4-24
• Massa sem lastro (condiçŸo inicial):
• Eixo traseiro:1895 kg
• Eixo dianteiro: 1165 kg
• Total = 3060 kg
Objetivo: Lastrear até atingir 4300 kg para trabalho pesado com a barra de traçŸo 
(BT).
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Lastros metálicos disponíveis:
✓ Para eixo traseiro: 1 x 65 kg e 1 x 40 kg (cada 
lado)
✓ Para eixo dianteiro: 6 x 37,5 kg
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Qual é a quantidade de água em cada pneu de um trator agrícola de 75 cv para
atingir massa total de 4300 kg?
• Trator 4x2 TDA. Pneus traseiros: 18.4-30 e dianteiros: 12.4-24
• Massa sem lastro (condição inicial):
• Eixo traseiro:1895 kg
• Eixo dianteiro: 1165 kg
• Total = 3060 kg
Objetivo: Lastrear até atingir 4300 kg para trabalho pesado com o sistema 
hidráulico de três pontos(SH3P).
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
Pressão nominal, qual utilizar???????????
ALAPA recomenda para velocidades abaixo de 8 km/h com alto torque e carga
–
aumentar 5 psi
Demais fabricantes, aumentar 30% a carga aplicada nos pneus e encontrar nova 
pressão de trabalho
Ex: Trator 7225 J
▪ eixo dianteiro carga por pneu 2166 Kg x 1,3 (30%) = 2816 kg
▪ eixo traseiro carga por pneu 4022 Kg x 1,3 (30%) = 5229 kg
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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✓ Sistema de transmissão: Abordar sobre transmissão de torque e potência
(movimento) em máquinas agrícolas, como tratores, roçadoras, semeadoras,
✓ equipamentos para forragem, enfardadoras, etc.
✓ Conceito 1: são elementos de máquinas para transmitir esforços e/ou
movimento de um mecanismo para outro.
✓ Conceito 2: mecanismos responsáveis pela recepção, transformação e
transmissão da potência do motor (ou qualquer mecanismo motriz) até os
locais de sua utilização.
MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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✓ SISTEMAS DE TRANSMISSÃO:
✓ Mecânica;
✓ Hidráulica; e
✓ Hidromecânica
MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Mecânica: a
componentes.
potência é transmitida por contato entre os diferentes
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Hidráulica: a potência é transmitida por meio fluido.
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Hidromecânica: misto de transmissão mecânica e fluida.
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Por contato direto de engrenagens
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Por contato direto de engrenagens
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Por contato direto de engrenagens
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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✓ VANTAGENS:
▪ Transmissão de torque sem patinagem;
▪ Relação de transmissão constante;
▪ Segurança no funcionamento.
✓ DESVANTAGENS:
▪ Maior custo;
▪ Ruído de funcionamento;▪ Transmissão rígida (sem amortecimento);
▪ Necessita de lubrificação.
MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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✓ VANTAGENS:
▪ Grande distância entre eixos;
▪ Construção simples e barata;
▪ Uma corrente pode acionar váriasengrenagens.
✓ DESVANTAGENS:
▪ Menor vida útil devido aos desgastes;
▪ Ruído de funcionamento;
▪ Necessita de lubrificação.
MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Por polia e correia
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Por polia e correia
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Por polia e correia
O diâmetro de uma polia deve ser no máximo 5 vezes o diâmetro da outra, 6
vezes causa deslizamento (patinagem).
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Por polia e correia
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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✓ VANTAGENS:
▪ Grande distância entre eixos;
▪ Construção simples e barata ;
▪ Baixo ruído;
▪ Não necessita lubrificação entre polia e correia.
✓ DESVANTAGENS:
▪ Menor vida útil;
▪ Grandes dimensões;
▪ Escorregamento (patinagem: 1 a 3%).
MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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✓ Relação de transmissão
▪ Ampliadores: aumentam a rotação do eixo de saída (movido) e diminuem o
torque;
▪ Redutores: diminuem a rotação do eixo de saída (movido) e aumentam o 
torque.
MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Ampliadores e redutores
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Ampliadores e redutores
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Relação de transmissão e velocidade angular
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Relação de transmissão da Redução Final do Trator
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Constituição geral dos tratores:
• Motor, sistema de transmissão, sistema hidráulico e rodados;
• Todos componentes estão montados em uma estrutura denominada chassi.
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Esquema do sistema de transmissão dos tratores agrícolas
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Embreagem: quando é acionada, um eixo pressiona o rolamento desligador
contra o meio da mola do prato.
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Transmissão manual
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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✓ Diferencial:
▪ Transmite potência as rodas;
▪ Muda o sentido em 90°;
▪ Distribui a rotação entre as rodas;
▪Reduz a velocidade e amplia o torque. 
Partes:
▪ Pinhão e coroa e carcaça da coroa;
▪ Satélites e planetárias;
▪ Bloqueio do diferencial.
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Transmissão hidráulica
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Transmissão hidráulica
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
✓ Exemplo prático: considerando que não há patinagem entre as rodas e o solo,
calcular a velocidade do trator em km/h.
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MECÂNICA DE TRAÇÃO
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À disposição!!!!!
valewg@gmail.com
Dúvidas?!!!
mailto:valewg@gmail.com