Manual CFW500 (91)

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Controle Escalar (V/f)
9-6 | CFW500
9
Tensão 
aplicada ao 
motor
Corrente 
ativa de 
saída
Referência de velocidade
P0139
I x R 
P0136
I x R 
Automático
P0137
P0007
Figura 9.4: Blocodiagrama do boost de torque automático
P0138 – Compensação de Escorregamento
Faixa de 
Valores:
-10,0 a 10,0 % Padrão: 0,0 %
Propriedades: V/f
Grupos de 
Acesso via HMI:
MOTOR
Descrição:
O parâmetro P0138 é utilizado na função de compensação de escorregamento do motor, quando ajustado 
para valores positivos. Neste caso, compensa a queda na rotação devido à aplicação da carga no eixo e, 
por consequência, o escorregamento. Desta maneira, incrementa a frequência de saída (Δf) em função do 
aumento da corrente ativa do motor conforme mostra a Figura 9.5 na página 9-6. Na Figura 9.1 na página 
9-2 esta compensação é representada na variável fSlip.
O ajuste em P0138 permite regular com boa precisão a compensação de escorregamento através do 
deslocamento do ponto de operação sobre a curva V/f conforme mostra a Figura 9.5 na página 9-6. Uma 
vez ajustado P0138 o inversor é capaz de manter a velocidade constante mesmo com variações de carga.
Valores negativos são utilizados em aplicações especiais onde se deseja reduzir a velocidade de saída em 
função do aumento da corrente do motor. 
Ex.: distribuição de carga em motores acionados em paralelo.
P0134P0145
P0146
P0147
P4
P0142
P0143
P0144
P0136
Frequência de 
saída (Hz)
Tensão de 
saída (%)
Figura 9.5: Compensação de escorregamento em um ponto de operação da curva V/f padrão