Atividade 1 - SIS DE CONT E RESPOSTA TRANSITÓRIA DE SISTEMAS DINAMICOS - Documentos Google

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CONTROLE DE SISTEMAS 
 Atividade 1 - SIS. DE CONT. E RESPOSTA TRANSITÓRIA DE SISTEMAS DINÂMICOS 
 Engenharia de Controle e Automação - Universidade Anhembi Morumbi 
 Aluno: Guilherme Cristiano Cabral de Abreu RA: 2022106046 
 Ao observar o gráfico podemos observar os seguintes pontos: 
 - A análise é feita em regime transitório, feito de 0 a 3 segundos. 
 - O sistema fica estável em 2 segundos após o início; 
 - Trata-se de um gráfico de um sistema subamortecido; 
 Com isso, podemos afirmar também que: 
 - É um sistema de segunda ordem, ou seja; 
 - Possui pólos no semiplano esquerdo do plano S, plano imaginário; 
 - Um sistema de malha fechada 
 - Por ser um sistema subamortecido, sabe-se que 0 <ς < 1 
 Contudo os dados obtidos pelo gráfico são 
 ● Tempo de atraso → td = 0,25s 
 ● Tempo de subida → tr = 0,4s 
 ● Tempo de pico → tp = 0,75s 
 ● Máximo sobressinal, 0,225 no eixo da amplitude → Mp = 22,5% 
 ● Tempo de acomodação → ts = 2s