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QUESTÕES DE SÍNTESE DO CONTEÚDO DE AULA (CONCEITOS BÁSICOS) TEMA 1.1: Importância da Instrumentação de Medição e Controle na Indústria 1.1.1- O que é instrumento e instrumentação? 1.1.2- Com três palavras, para que se utilizam os instrumentos em processos industriais, considerando somente a operação da Planta? 1.1.3 – Que processos (aquecimento, acumulação, filtragem, etc) você identifica nos seguintes sistemas: uma máquina de lavar roupa doméstica; uma refinaria de petróleo; uma hidroelétrica; uma cervejaria; uma montadora de automóveis; uma fábrica de chocolate; uma aeronave e uma usina nuclear? 1.1.4 – Dos processos listados no item 1.1.3, quais os que mais se enquadram no tipo batelada, processamento contínuo e manufatura? 1.1.5 – Identifique, em cada processo citado no item 1.1.3, duas variáveis relevantes que devem ser medidas para o bom desempenho do processo. 1.1.6 – Qual a diferença entre indicação e registro? 1.1.7 – Qual a diferença entre monitoração e controle? 1.1.8 – O que você entende por instrumentos de proteção? 1.1.9 – Quais os tipos de sinais de saída de transmissores que foram desenvolvidos através do tempo? Por que os sinais de natureza digital se consolidaram como a melhor solução? 1.1.10 – O que são os instrumentos denominados “chaves” (switches) e qual sua função quando conectados aos sistemas lógicos de controle? 1.1.11 – A figura a seguir representa um sistema de controle de nível mecânico com ação proporcional. Analise o esquema e explique seu funcionamento. Figura exercício 1.1.11 – sistema de controle mecânico de ação proporcional Fonte: autor 1.1.12 – O início de movimento de um trem estacionado em uma estação depende da ocorrência de alguns eventos como: fechamento da porta, liberação pelo condutor, inexistência de outro trem na linha à jusante ou na estação seguinte, liberação dos freios dentre outras. Estes eventos são processados por um controlador lógico que gera comandos de saída. Considerando somente dois eventos de saída, quais sejam, a informação de movimento do trem para a central de controle e o acionamento dos motores do trem, represente o sistema lógico como um bloco, indicando nele os eventos de entrada gerados pelos sensores e informações manuais e os eventos de saída. (tome como base a figura 1.1.8). 1.1.13 – Pesquise na internet dois sensores que são usados para cada tipo de medição: temperatura, pressão, nível e vazão. Explique em linhas gerais seus funcionamentos. 1.1.14 – No quadro 1.1.1 estão listadas algumas características dos tipos de indústrias. Tomando como exemplo uma linha de montagem de televisores, podemos explicitar de forma objetiva tarefas, ações e processos relacionados com este exemplo. No quadro a seguir estão explicitadas as características “controles de processos” e “dependência da experiência dos operadores”. Complete o quadro para as outras características do quadro 1.1.1. CARACTERÍSTICA Explicitação para o caso dos televisores Controles dos processos Controle do estoque de peças, controle da realização de cada montagem (fonte, amplificador, visor, etc), Dependência da experiência dos operadores Teste de qualidade; velocidade de montagem 1.1.15 – Pesquisando, tente listar variáveis relevantes para controle, monitoração e proteção de uma refinaria de petróleo. 1.1.16 – No site da “International Society of Automation – ISA identifique os objetivos desta instituição e resuma sua história. 1.1.17 – Quais os títulos das normas ANSI/ISA 88; ANSI/ISA 96 e ANSI/ISA 106. Do que tratam em linhas gerais estas normas? TEMA 1.2 – EVOLUÇÃO DO CONCEITO DE AUTOMAÇÃO 1.2.1 – O que é Centro de Controle ou Sala de Controle e como os sinais chegam do campo a este local? 1.2.2 – Considere um transmissor eletrônico que transmita num range de sinal de saída de 0 a 100% e que este sinal esteja associado à uma medida de nível que varie num range de 0 a 200 mm, ou seja, o nível mínimo é 0 e o máximo 200 mm. a) Qual a equação que relaciona o sinal de saída do transmissor (St) com o nível (H)? b) qual o sinal gerado na saída do transmissor se o nível estiver em 50 mm? 1.2.3 – O que são instrumentos dedicados e instrumentos compartilhados? 1.2.4 – O que é um SDCD? 1.2.5 – O que é um CLP? 1.2.6 – o que é interoperabilidade? Qual o conceito associado a plug & play? 1.2.7 – O que você entende por pirâmide de automação e quais os seus níveis? Qual a norma da ISA que trata deste assunto? 1.2.8 – Cite dois fatores que são importantes para o sucesso da TD. 1.2.9 – Como você definiria a IoT? Quais os passos para implantá-la? 1.2.10 – Por que os dispositivos de medição são importantes na implantação das IoTs? 1.2.11 – O que é M2M em automação industrial? 1.2.12 – Qual o foco da indústria 4.0 e quais as três dimensões que balizam o desenvolvimento da implantação dos seus sistemas? 1.2.13 – Pesquise na internet e explicite em linhas gerais o que trata o padrão IEC- 63088? 1.2.14 – O que é convergência em sistemas de informação? 1.2.15 – Quais os benefícios qualitativos esperados com a implantação de uma indústria 4.0? 1.2.16 – Cite cinco tendências da automação e destaque duas que se relacionem com os dispositivos de medição e controle. 1.2.17 – Cite cinco áreas de conhecimento relacionadas com o tema automação industrial. 1.2.18 – Do que tratam os sistemas MES, MOS e o ERP? Em que nível da pirâmide de automação ISA eles se situam? 1.2.19 – Pesquisando, identifique alguns padrões de comunicação (protocolos) utilizados nas redes IoT? 1.2.20 – Pesquise e explicite as características de um Big Data. 1.2.21 – Pesquise e identifique algumas empresas que trabalham no padrão I4.0. O que caracteriza sua classificação como 4.0? 1.2.22 – Identifique três processos da área de TI e três da área de TO existentes numa indústria qualquer. 1.2.23 – Pesquise e explicite, em linhas gerais, o que é tratado nos padrões IEC 62264, IEC 61152, IEEE 802.3 e IEC 802.11. 12.24 – Quais as dimensões a serem consideradas na implantação de sistemas de automação com foco na indústria 4.0? Cite algumas etapas que devem ser seguidas por indústrias que querem atingir o patamar 4.0. TEMA 1.3 – ELEMENTOS BÁSICOS DOS SISTEMAS DE INSTRUMENTAÇÃO 1.3.1 – Cite nove funções básicas desempenhadas pela instrumentação com o objetivo de realizar monitorações, controles e proteções dos sistemas industriais? 1.3.2 – Qual o range de um sensor que mede vazão variando de 10 a 200 l/s? Qual o span deste sensor? 1.3.3 – Por que é importante conhecermos o range do sensor quando este está acoplado a um transmissor? 1.3.4 – Qual a equação da curva de resposta de um transmissor eletrônico analógico de nível, que tenha sinal de saída, St, variando de 4 a 20 mA e seja capaz de medir nível num range de 0 a 1000 mm? 1.3.5 – O que é uma malha de instrumentação? 1.3.6 - Quando se recomenda o uso de transmissores em malhas de instrumentos? 1.3.7 – Em controle de processos, como você definiria variável controlada, variável manipulada e perturbação? 1.3.8 – Quais as duas partes básicas que compõe os controladores de processo? 1.3.9 -Quais os modos de controle clássicos implementados nos controladores de processo? 1.3.10 – O que é um controle Liga-Desliga e qual sua limitação no controle de processos? 1.3.11 – O controle de uma máquina de lavar roupa domiciliar é um controle lógico que executa as seguintes etapas: - coloca nível de água em valor baixo, médio ou alto, conforme ajuste; - movimenta o tambor rotativo da máquina para molhar a roupa por um tempo; - lança água pelo depósito de sabão para levar o sabão para o interior da máquina; - rotaciona o tambor rotativo para lavar a roupa por um tempo determinado; - aguarda um tempo de molho para o sabão atuar; - remove a água com sabão; - coloca nova água para enxague; - movimenta o tamborrotativo para remover o sabão da roupa, por um tempo definido; - elimina a água de enxague; - gira o tambor para centrifugar a roupa e fazer uma pré-secagem, por um tempo determinado. - elimina a água da centrifugação. a) Descreva com palavras a lógica SE-ENTÂO executada pelo sistema lógico. b) Em linhas gerais, quais os sensores/detetores de eventos e elementos de atuação final que devem ser instalados na máquina e que são entradas e saídas, respectivamente, para o sistema lógico de controle? 1.3.12 – O que é uma válvula de controle falha abre e uma falha fecha? 1.3.13 – Qual o percentual de abertura (entre 0 e 100%) de uma válvula de controle falha-abre que recebe um sinal de um controlador em 75% do seu range? E se a válvula for falha-fecha? 1.3.14 – Em qual destes equipamentos seria indicado a instalação de uma PSV? a) tubulação de saída de vapor de geradores de vapor (caldeiras); b) descarga de bombas centrífugas; c) descarga de bombas alternativas; d) linhas de saída de produto aquecido em trocador de calor com aquecimento a vapor. 1.3.15 – Qual a diferença de objetivos dos sistemas lógicos dedicados ao controle de operação e os dedicados à proteção de sistemas industriais (sistema de intertravamento)? 1.3.16 – Dos instrumentos listados, quais são dedicados à monitoração de variáveis? Controlador, registrador, manômetros, conversores, instrumentos de cálculo, PSV, totalizadores, alarmes e válvulas solenóides. 1.3.17 –Liste 3 tipos de sensores de temperatura, dois de pressão e dois de vazão, descrevendo brevemente seus princípios de funcionamento. 1.3.18 – Pesquisando, explicite três características dos protocolos Fieldbus Foudation, do Profibus PA e do HART. 1.3.19 – Na malha de controle de temperatura do reator representado na figura a seguir, o range de variação da variável controlada é de 0 a 200 C. A válvula de controle manipula a vazão de vapor para aquecimento do reator, podendo variar linearmente esta vazão até o valor máximo de 50t/h de vapor (válvula com 100% de abertura). O set-point definido para operação do reator é de 80 C, e nesta situação, a válvula opera com abertura de 30% e o erro no controle é zero (o reator opera no set-point). Instrumentação 4~20 mA. i – qual a função de cada instrumento representado? Ii - qual o valor do sinal (em mA) que deve ser ajustado na chave de temperatura, TSH-02, se o TAH-02 deve alarmar em 175 C? TT-02 TSH-02 TV-02 TAH-02 Vapor para o retator TX-02
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