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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ EEN502.1 FUNDAMENTOS DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA AULA 03 – POTÊNCIA E HARMÔNICOS UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ POTÊNCIA Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 2 • A potência instantânea para um dispositivo qualquer é calculada pela tensão aplicada nele e pela corrente que por ele circula. • Esta relação é válida para qualquer dispositivo ou circuito. 𝑝 𝑡 = 𝑣 𝑡 𝑖(𝑡) UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ DEFINIÇÕES DE POTÊNCIA ATIVA E REATIVA Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 3 𝑣(𝑡) = 2𝑉𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) 𝑖(𝑡) = 2𝐼𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 − 𝜙) 𝑝 𝑡 = 𝑣 𝑡 𝑖(𝑡) • Considerando um sistema em que: • A potência instantânea será: 𝑝 𝑡 = 𝑉𝐼𝑐𝑜𝑠 𝜙 1 − cos(2𝜔𝑡) − 𝑉𝐼𝑠𝑒𝑛 𝜙 𝑠𝑒𝑛(2𝜔𝑡) 1 - Potência Ativa (P) 2 - Potência Reativa (Q) UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 4 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 5 POTÊNCIA INSTANTÂNEA EM UM CIRCUITO CA RESISTIVO UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ POTÊNCIA EM CIRCUITOS LINEARES COM FONTE SENOIDAL Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 6 • Potência Aparente: • Fator de Potência: onde Φ é o ângulo de fase entre os sinais de tensão e corrente. 𝑆 = 𝑉𝑟𝑚𝑠𝐼𝑟𝑚𝑠 𝐹𝑃 = 𝑃 𝑆 = 𝑃 𝑉𝑅𝑀𝑆𝐼𝑅𝑀𝑆 = cos(𝜙) UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ POTÊNCIA EM CIRCUITOS LINEARES COM FONTE SENOIDAL Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 7 • É importante observar que o fator de potência apresentado até aqui é um caso especial para circuitos lineares com fonte CA senoidais e não se aplica para tensões e correntes não senoidais! UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ POTÊNCIA EM CIRCUITOS NÃO LINEARES Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 8 • Qual o fator de potência do circuito com estas ondas de tensão em corrente? UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ POTÊNCIA EM CIRCUITOS NÃO LINEARES Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 9 • Um erro comum cometido nos cálculos de potência é o de aplicar algumas relações especiais para ondas senoidais em formas de ondas que não são senoides. • As séries de Fourier podem ser usadas para descrever formas de ondas periódicas não senoidais em termos de uma série de senoides. As relações de potências para estes circuitos podem ser expressas em termos das componentes da série de Fourier. UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ SÉRIE DE FOURIER Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 10 • A série de Fourier para uma função periódica f(t) pode ser expressa em forma trigonométrica como 2/ 2/ 0 2/ 2/ 0 2/ 2/ 0 1 000 )( 2 cos)( 2 )( 1 cos)( T T n T T n T T n nn dttnsentf T b dttntf T a dttf T a onde tnsenbtnaatf UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ SÉRIE DE FOURIER Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 11 • Combinando senos e cossenos de mesma frequência, temos uma expressão alternativa a série de Fourier: n n nnnn n nn a b tgebaC onde tnCatf 122 1 00 cos)( n n nnnn n nn b a tgebaC onde tnsenCatf 122 1 00)( ou UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ SÉRIE DE FOURIER Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 12 • O termo a0 é uma constante que é o valor médio de f(t) e representa uma tensão ou corrente CC em aplicações elétricas. • O coeficiente C1 é a amplitude do termo da frequência fundamental ω0. • Os coeficientes C2, C3, ... são as amplitudes das harmônicas que têm frequências 2ω0, 3ω0, ... UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ SÉRIE DE FOURIER Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 13 • Série de Fourier para uma onda quadrada UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ SÉRIE DE FOURIER Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 14 • Série de Fourier para uma onda quadrada UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ HARMÔNICAS Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 15 Componentes harmônicas da corrente de um retificador monofásico com carga RL 𝐼𝑠1 = 2 𝜋 2𝐼𝑂 = 0,9𝐼𝑂 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ SÉRIE DE FOURIER Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 16 • O valor RMS de f(t) pode também ser calculado utilizando a série de Fourier: • O valor RMS de uma corrente alternada pode ser calculado utilizando as harmônicas: 𝐹𝑟𝑚𝑠 = 𝑛=0 ∞ 𝐹𝑛,𝑟𝑚𝑠 2 = 𝑎0 2 + 𝑛=1 ∞ 𝐶𝑛 2 2 𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑛=1 ∞ 𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠 2 = 𝐼1,𝑟𝑚𝑠 2 + 𝐼2,𝑟𝑚𝑠 2 + 𝐼3,𝑟𝑚𝑠 2 +⋯ UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ DISTORÇÃO HARMÔNICA TOTAL (THD) Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 17 • A Distorção Harmônica Total (DHT) ou THD (Total Harmonic Distortion) é definida como: 𝑇𝐻𝐷 = 𝑛≠1 ∞ 𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠 2 𝐼1,𝑟𝑚𝑠 2 = 𝑛≠1 ∞ 𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠 2 𝐼1,𝑟𝑚𝑠 𝑇𝐻𝐷 = 𝐼𝑟𝑚𝑠 2 − 𝐼1,𝑟𝑚𝑠 2 𝐼1,𝑟𝑚𝑠 2 ou UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ EXEMPLO 1 Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 18 • Para o retificador a seguir, com VS=127 V, L = 200 mH e R = 10 Ω calcular: a. Valor RMS da corrente da fonte (Is) utilizando suas componentes harmônicas. b. Calcular o THD da corrente Is. R D1 D2 D3 D4 Vs + - IR L Is1 Is3 Is5 Is7 Is9 Is11 Is13 10,1 2,96 2,0 1,2 1,09 0,91 0,7 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ POTÊNCIA EM CIRCUITOS NÃO LINEARES Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 19 • Considerando que: • A potência aparente será dada por: • Considere que 𝑣(𝑡) = 𝑛=1 ∞ 2𝑉𝑛𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0𝑡 + 𝛾𝑛) 𝑖(𝑡) = 𝑛=1 ∞ 2𝐼𝑛𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜔0𝑡 + 𝜃𝑛) 𝑆 = 𝑉𝑟𝑚𝑠𝐼𝑟𝑚𝑠 = 𝑉1 2 + 𝑉2 2 +⋯ ∙ 𝐼1 2 + 𝐼2 2 +⋯ 𝜙𝑛 = 𝛾𝑛 − 𝜃𝑛 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ POTÊNCIA EM CIRCUITOS NÃO LINEARES Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 20 𝑆2 = 𝑉1 2 + 𝑉2 2 +⋯ ∙ 𝐼1 2 + 𝐼2 2 +⋯ 𝑆2 = 𝑉1 2𝐼1 2 + 𝑉2 2𝐼2 2 + 𝑉1 2𝐼2 2 + 𝑉2 2𝐼1 2 +⋯ 𝑉1𝐼1cos(𝜙1) 2 + 𝑉1𝐼1𝑠𝑒𝑛(𝜙1) 2 + 𝑉2𝐼2cos(𝜙2) 2 + 𝑉2𝐼2𝑠𝑒𝑛(𝜙2) 2 +⋯ 𝑃1 𝑃2𝑄1 𝑄2 𝑃 = 𝑃1 + 𝑃2 +⋯ 𝑄 = 𝑄1 + 𝑄2 +⋯ UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ POTÊNCIA EM CIRCUITOS NÃO LINEARES Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 21 • Potência Ativa: • Potência Reativa: 𝑃 = 𝑛=1 ∞ 𝑃𝑛 = 𝑉1,𝑟𝑚𝑠𝐼1,𝑟𝑚𝑠 cos 𝜙1 + 𝑛=2 ∞ 𝑉𝑛,𝑟𝑚𝑠𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠𝑐𝑜𝑠(𝜙𝑛) 𝑄 = 𝑛=1 ∞ 𝑄𝑛 = 𝑉1,𝑟𝑚𝑠𝐼1,𝑟𝑚𝑠 sen 𝜙1 + 𝑛=2 ∞ 𝑉𝑛,𝑟𝑚𝑠𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠𝑠𝑒𝑛(𝜙𝑛) ≈0 Na prática* Na prática* ≈0 *Normalmente as tensões são praticamente senoidais UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ POTÊNCIA EM CIRCUITOS NÃO LINEARES Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 22 𝑆2 = 𝑉1 2𝐼1 2 + 𝑉2 2𝐼2 2 + 𝑉1 2𝐼2 2 + 𝑉2 2𝐼1 2 +⋯ • Potência de Distorção • Estas componentes (D) apresentam valor médio nulo, mas como são resultado da relação entre tensão e corrente com frequências diferentes, não são “Q” 𝐷2𝑃 2 + 𝑄2 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ • Potência aparente • Potência de Distorção • Se a tensão for senoidal POTÊNCIA EM CIRCUITOS NÃO LINEARES Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 23 𝑆2 = 𝑃2 + 𝑄2 + 𝐷2 𝑆 = 𝑃2 + 𝑄2 + 𝐷2 𝐷 = 𝑆2 − 𝑃2 − 𝑄2 𝐷 = 𝑉1,𝑟𝑚𝑠 𝑛≠1 ∞ 𝐼𝑛,𝑟𝑚𝑠 2 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ • Fator de potência • Fator de potência de deslocamento POTÊNCIA EM CIRCUITOS NÃO LINEARES Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 24 𝐹𝑃 = 𝑃 𝑆 ≠ cos𝜙 𝐷𝑃𝐹 = 𝑃1 𝑆1 = cos𝜙1 D UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ POTÊNCIA EM CIRCUITOS NÃO LINEARES Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 25 𝑃 = 𝑉1𝐼1 cos 𝜙1 𝑄 = 𝑉1𝐼1 𝑠𝑒𝑛 𝜙1 𝐷𝑃𝐹 = 𝑃1 𝑆1 = cos𝜙1 UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ EXEMPLO 2 Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 26 • Para o retificador do exemplo 1, sabendo que: • A tensão da fonte é livre de harmônicos. • Não há defasagem entre tensão e corrente. a. Calcule a potência ativa, reativa e de distorção. b. Calcule o fator de potência total. UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ REFERÊNCIAS • Watanabe, E. H.; Stephan, R. M.; “Potência Ativa e Reativa Instantâneas em Sistemas Elétricos com Fontes e Cargas Genéricas”. Revista da SBA: Controle e Automação, Vol. 3, N°1, março/abril, 1991. • Muhammad H. Rashid. “Eletrônica de Potência: Dispositivos, circuitos e aplicações”, 4ª Ed., 2015, Pearson. Capítulo 3. • Kazuo Nakashima, “Valor médio e eficaz”, UNIFEI, 2013. • Mohan, N.,Undeland, T. M. e Robbins, W. P., “Power Electronics – Converters, Applications and Design”, Wiley, 2013. Prof. Robson Bauwelz Gonzatti 27