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Mini PCs e NTP no projeto de Monitoramento de Tráfego 
Aéreo 
Déborach Rayanne Macêdo Vieira, Arthur de Castro Callado 
Universidade Federal do Ceará (UFC) 
Av. José de Freitas Queiroz, 5.003 – Cedro Novo – 63.900-000 – Quixadá – CE – Brasil 
deborachrmv@gmail.com, arthur@ufc.br 
Resumo. Este artigo descreve um pouco sobre o funcionamento da tecnologia 
Automatic Dependent Surveillance - Broadcast (ADS-B) e mostra uma breve 
introdução ao projeto de Monitoramento de Tráfego Aéreo, com foco na 
importância de ter um tempo de atualização do estado dos aviões o mais curto 
possível através do Network Time Protocol (NTP) e nas dificuldades que terão 
de ser enfrentadas pela necessidade de usar um sistema embarcado com 
hardware limitado. 
Abstract. This paper describes a little about the technology Automatic 
Dependent Surveillance - Broadcast (ADS-B) and shows a brief introduction to 
the project Monitoring Air Traffic (Monitoramento de Tráfego Aéreo), focusing 
on the importance of having an aircraft status update time as short as possible 
through the Network Time Protocol (NTP) and the difficulties that must be faced 
by the using an embedded system with limited hardware. 
1. Introdução 
O sistema Automatic Dependent Surveillance - Broadcast (ADS-B) ou sistema de 
Transmissão de Monitoramento Dependente Automático é um dos meios com que as 
aeronaves, tanto em voo como em pouso, são capazes de se comunicar com a base e com 
outros aviões, sem a necessidade de radares e antenas mecânicas que causam atraso nas 
informações e sofrendo menos com condições atmosféricas. A mensagem ADS-B é 
enviada de forma periódica, contendo a posição atual via GPS (Global Positioning 
System), velocidade, altitude e rota. 
Esse método não é implementado em plataformas livres no Brasil, e é com o 
objetivo de prover diminuição de custo, decodificar essas mensagens, fundir informações 
de várias antenas, adaptar o processo a um sistema embarcado e fazer análises 
automáticas em tempo real dos dados, emitindo alertas em caso de problemas, que o 
projeto de Monitoramento de Tráfego Aéreo está sendo desenvolvido, depois este será 
apresentado ao governo, mas não há qualquer compromisso em sua utilização. 
2. Mini PC 
Um Mini PC, também conhecido como plug computer, é um computador usado como 
servidor cujo nome vem do seu pequeno tamanho, fraca configuração e poucas entradas 
para dispositivos, além do seu baixo custo. Existem vários modelos desse aparelho, mas 
no projeto foi usado um específico, o MK802. 
Esse aparelho se torna necessário para carregar o sistema embarcado 
principalmente por sua alta portabilidade, podendo ser instalado até em lugares com 
pouca tecnologia, por seu baixo custo (que é um dos propósitos do projeto, em que um 
usuário comum possa ter seus equipamentos e receber as informações de forma barata) e 
por gastar pouquíssima energia, facilitando a possibilidade de ser carregado por meio de 
placas que recebem energia luminosa e térmica do sol, ou outras fontes que não possuem 
uma alta capacidade de gerar energia. 
2.2. Capacidades do MK802 
Embora o sistema operacional de fábrica desse dispositivo seja o Android, ele suporta 
vários outros tipos de sistemas operacionais, entre eles, algumas extensões que são um 
pouco limitadas do Linux, que são as mais recomendadas para o projeto, visto que são 
plataformas livres. 
Nele foi instalada uma versão do Ubuntu, a partir daí vários outras aplicações 
puderam ser instaladas, como o Apache, PostgreSQL, MySQL e GCC. Contudo, não foi 
possível introduzir o JDK, que era necessário para a execução de programas em Java. O 
processador dele é um Allwinner A10 de 1GHz, a memória principal de 1GB e a memória 
de armazenamento de 4GB, tem capacidade de se conectar à rede sem fio, mas não possui 
entrada ethernet, o que acabou sendo um problema posteriormente, e saída HDMI. 
3. NTP 
O propósito do Network Time Protocol (NTP) é transmitir informações de tempo e 
sincronização de relógios a partir de servidores, para clientes e outros servidores pela 
internet e também checar os relógios para atenuar os erros devido a falhas em 
equipamentos. Alguns hosts funcionam como servidores secundários, nesse caso, o host 
recebe a sincronização diretamente de um ou mais servidores primários. O enlace da 
sincronização pode ser por fio ou a rádio. Por não exigir uma entrega confiável (UDP) 
que poderia atrasar o ajuste, os clientes têm uma precisão de tempo igual à do servidor 
primário. 
3.1 Capacidades do NTP 
A partir dos componentes do sistema, é possível conseguir informações de deslocamento, 
variação e dispersão. O NTP tem um método de segurança com qual é possível identificar 
entre servidores, quais fornecem o tempo certo (truechimers) e quais estão enviando 
presunções incorretas (falsetickers), e a partir desses que estão enviando informações 
corretas, descobrir qual deles é a melhor referência. 
Além disso, o NTPv4 tem a capacidade de disciplinar o relógio local a partir das 
taxas de atraso, ajustando-o mesmo quando não há uma referência confiável de tempo. 
3.2 Importância do NTP no projeto 
O período de atualização com a tecnologia ADS-B é configurável entre 0,5 e 2 segundos, 
enquanto o intervalo dos sistemas utilizados no Brasil é cerca de 30 segundos. 
Com o crescimento do tráfego aéreo, o tempo se torna um fator de extrema 
importância, nos dias de hoje todos os movimentos de uma aeronave devem ser 
calculados com a maior precisão possível, e é nessa etapa que o NTP deve ser 
implementado de forma que não exista atraso na comunicação, para que a estação base 
possa emitir, em tempo real, alertas em caso de problemas. 
4. Próximos passos 
Um dos objetivos do projeto é captar informações recebidas de antenas espalhadas por 
vários lugares, que estarão diretamente conectadas a plug computers com acesso à 
internet, e só então essas mensagens serão passadas para um servidor central. 
A aplicação que coletará as mensagens ADS-B está em processo de 
desenvolvimento, mas antes de chegarem nele, as informações devem ser processadas por 
outro aplicativo que fará a decodificação, só depois disso que as informações ficarão 
guardadas no banco de dados. 
A maior dificuldade é pelo uso de uma plataforma embarcada (mini 
computadores), que possuem capacidade de armazenamento e processamento bem 
limitadas, sofrendo com problemas de compatibilidade por ser uma plataforma restrita, 
que não dá suporte a algumas práticas realizadas facilmente em computadores com 
configuração superior. 
5. Agradecimentos 
O presente trabalho foi realizado com apoio da Fundação Cearense de Apoio ao 
Desenvolvimento Científico e Tecnológico (FUNCAP) e do Governo do Estado do Ceará. 
Referências 
Mills D. L. (2010) “RFC 5905: Network Time Protocol Version 4: Protocol and 
Algorithms Specification” 
Carvalho, S. A. L. de (2012) "Tecnologia ADS-B no Linux, uma Implementação de 
Decodificação e Persistência de Mensagens", Trabalho de Conclusão de Curso do 
Bacharelado em Sistemas de Informação, orientado por Arthur de Castro Callado. 
Silva, E. R. C., Callado, A. C. (2012) "Transparência no espaço aéreo brasileiro".