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U1S3 - Cinemática dos fluidos

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FENÔMENO DE TRANSPORTES
Unidade 1 | Estática e cinemática dos fluidos
U1S3 - Cinemática dos fluidos
PROF. Dr. PAULO MARIA
Cinemática dos fluidos
Tópicos
> Introdução
> Descrição do movimento dos fluidos
Descrição Lagrangeana e Euleriana do movimento
Velocidade 
Linhas de trajetória, Linhas de Emissão e Linhas de correntes
Aceleração
> Classificação de Escoamento
Escoamentos Uni, Bi e Tridimensionais 
Escoamentos Viscoso e Não-viscosos
Escoamentos Laminares e Turbulentos
Escoamentos Incompressíveis e Compressíveis
Cinemática dos fluidos
O que estuda a Cinemática?
• A cinemática dos fluidos estuda o movimento dos 
fluidos em termos dos deslocamentos, velocidades 
e acelerações, sem levar em conta às forças que o 
produzem;
Cinemática dos fluidos
cinemática dos fluidos, também chamada de hidrodinâmica, é um ramo da 
mecânica dos fluidos que estuda os fluidos em movimento. 
A hidrodinâmica é dividida em duas grandes áreas de estudo: a 
hidráulica, estuda os líquidos em movimento, e a aerodinâmica, que 
estuda os gases em movimento. 
Os princípios da cinemática dos fluidos são utilizados, por exemplo, no 
cálculo das forças de arrasto e de sustentação em aeronaves; no cálculo 
da vazão de petróleo em um poço ou através de gasodutos; no cálculo da 
perda de carga em sistemas de bombeamento; na modelagem do 
escoamento através de um corpo aerodinâmico, como um automóvel etc.
Cinemática dos fluidos
Cinemática dos fluidos
Cinemática dos fluidos
Método de análise lagrangeano 
Cinemática dos fluidos
Método de análise euleriano
Cinemática dos fluidos
Cinemática dos fluidos
• Trajetória
• Linha de Corrente (Linha de fluxo)
• Tubo de corrente
• Linha de emissão (filetes)
Definições Importantes
Cinemática dos fluidos
Cinemática dos fluidos
Analiticamente, para escoamentos 2D, a inclinação da linha de corrente deve 
ser igual a tangente do ângulo que o vetor velocidade faz com o eixo x, ou 
seja: 
Experimentalmente, a visualização do 
escoamento com corantes pode facilmente 
produzir linhas de corrente para um 
escoamento permanente, ma’s para 
escoamentos não permanentes este tipo de 
experimento não necessariamente oferece 
informação sobre as linhas de corrente.
Linha de Corrente
Tubo de Corrente (tubo de 
fluxo)
• No interior de um fluido 
em escoamento existem 
infinitas linhas de 
corrente definidas por 
suas partículas fluidas
• A superfície constituída 
pelas linhas de corrente 
formada no interior do 
fluido é denominada de 
tubo de corrente ou veia 
líquida
Linha de Emissão (filete)
• Linha definida pela 
sucessão de 
partículas que 
tenham passado 
pelo mesmo ponto;
• A pluma que se 
desprende de uma 
chaminé permite 
visualizar de forma 
grosseira uma linha 
de emissão;
Ponto de
Referência
Classificação Geométrica do Escoamento
• Escoamento Tridimensional:
As grandezas que regem o escoamento variam nas três dimensões.
•Escoamento Bidimensional:
As grandezas do escoamento variam em duas dimensões ou são 
tridimensionais com alguma simetria.
•Escoamento Unidimensional:
São aqueles que se verificam em função das linhas de corrente (uma 
dimensão).
Classificação do Escoamento
• Classificação Geométrica;
• Classificação quanto à variação no tempo
• Classificação quanto ao movimento de rotação
• Classificação quanto à trajetória (direção e 
variação)
Cinemática dos fluidos
Estudaremos o escoamento de um fluido de acordo com a seguinte classificação: 
quanto à variação no tempo; quanto à variação no espaço; quanto ao movimento de 
rotação; e quanto à variação da trajetória.
Cinemática dos fluidos
Escoamento: Permanente e Não Permanente
Cinemática dos fluidos
Cinemática dos fluidos
Cinemática dos fluidos
Classificação do Escoamento
• Quanto à Direção da trajetória:
– Escoamento Laminar:
As partículas descrevem trajetórias 
paralelas. O fluido flui em camadas ou 
lâminas. (Re < 2000)
– Escoamento turbulento:
As trajetórias são caóticas. Escoamento 
tridimensional das partículas de fluido. As 
componentes da velocidade apresentam 
flutuações ao redor da média (Re >2.400).
Cinemática dos fluidos
Cinemática dos fluidos
Cinemática dos fluidos
Cinemática dos fluidos
Número de Reynolds: escoamento laminar; transição; turbulento
Osborne Reynolds (1842-1912) Em mecânica dos fluidos, ele foi 
pioneiro no estudo sobre os regimes de escoamento, introduzindo 
o mais importante número adimensional da mecânica dos fluidos.
A fim de visualizar o escoamento no interior de uma tubulação 
transparente. Reynolds utilizou um escoamento de água em uma 
tubulação com a injeção de uma linha de corante. Como mostra a figura
Desenho esquemático do aparato utilizado no experimento de Reynolds
Número de Reynolds: escoamento laminar; transição; turbulento
Cinemática dos fluidos
Em baixas vazões, o escoamento ocorre através de camadas paralelas, chamadas de lâminas, ou seja, 
as partículas de fluido seguem linhas de corrente retas e contínuas, bem definidas, como ilustrado na 
Figura. Reynolds nomeou esse regime de escoamento de escoamento laminar. 
lustração de um regime de escoamento 
laminar
Aumentando-se um pouco a vazão, Reynolds percebeu que, em alguns pontos, o escoamento deixava de 
seguir uma linha de corrente bem definida, passando a ter uma trajetória irregular, como ilustra a Figura.
Ilustração de um regime de escoamento de 
transição
Cinemática dos fluidos
Aumentando-se ainda mais a vazão, notou-se que o escoamento não ocorria mais em lâminas, passando 
a ter uma trajetória não definida, chamada de desordenada, caótica, como mostra a Figura.
Ilustração de um regime de escoamento 
turbulento
Para um escoamento interno, dentro de uma tubulação com diâmetro D,o número de 
Reynolds ReD é definido como: 
A fim de definir os regimes de escoamento, tem-se o seguinte critério: para 
valores de ReD < 2.000, o escoamento é laminar; para valores de número de 
Reynolds entre 2.000 < ReD < 2.400, o escoamento é de transição; e para 
valores de ReD > 2.400, o escoamento é turbulento.
Taxas de escoamentos
• Vazão em Volume ou volumétrica
Vazão é a quantidade em volume de fluido que atravessa
uma dada seção do escoamento por unidade de tempo. 
Velocidade média e A área
Vazão ou descarga:   A dAnVQ

Taxas de escoamentos
• Vazão em Massa ou Mássica
Vazão em massa é a quantidade em massa do fluido que 
atravessa uma dada seção do escoamento por unidade de tempo.
A vazão mássica, dada por Qm, é expressa pela multiplicação da vazão 
volumétrica pela massa específica do fluido.
Vazão mássica:   A dAnVm


• Vazão e Velocidade média do escoamento
A vazão volumétrica, dada pela letra Q, é definida como sendo o volume de fluido V que 
cruza uma determinada seção do escoamento por unidade de tempo t, como mostra a equação 
a seguir: 𝑄 =
𝑉
𝑡
O volume de fluido V que atravessa a seção de área A no intervalo de tempo t é V=sA
𝑄 =
𝑉
𝑡
=
𝑠𝐴
𝑡
, mas 
𝑠
𝑡
= 𝑉𝑚 ⇒Q=Vm A
𝑑𝑄 = 𝑣𝑑𝐴 => 𝑄 = 𝑉׬ 𝑑𝐴 = 𝑉𝑚𝐴 =>
Cinemática dos fluidos
EXERCÍCIO:
Determinar a velocidade média do escoamento, a partir de um diagrama de velocidades linear. 
A Figura ilustra o desenho esquemático do problema proposto.
b
a área da seção transversal 
ao escoamento seja dada 
por: A=bh
se o diagrama de velocidades é linear, a função matemática que relaciona a 
velocidade e o espaço é dada por: 
V = C1y + C2
Para y = 0 , temos que V = 0 e para y= h, temos que V = Vo. Logo, C2 = 0 e C1=Vo/h
Finalmente:
Cinemática dos fluidos
Utilizando a formulação para o cálculo da velocidade média, tem-se que:
Concluindo, temos que esse resultado é bastante intuitivo, visto que se a velocidade 
varia linearmente de zero a V0 , a velocidade média é exatamente a metade da 
velocidade máxima e está localizada em y = h/2.
Cinemática dos fluidos
Equação da continuidade para regime permanente
Esta equação, de extrema importância para a mecânica dos fluidos, nada mais é que 
a leide conservação da massa, escrita em termos da vazão mássica.
Considerando as vazões mássicas de entrada e de saída, em um escoamento em 
regime permanente, ou seja, em que não exista variação das propriedades em 
relação ao tempo, temos que:
Cinemática dos fluidosEXERCÍCIO 1:
SOLUÇÃO
Cinemática dos fluidosEXERCÍCIO 2
Cinemática dos fluidosEXERCÍCIO 3
EXERCÍCIO 
4
Cinemática dos fluidosEXERCÍCIO 5
Cinemática dos fluidosEXERCÍCIO 6:
Em um processo da indústria química, tetracloreto de carbono a 20 ºC escoa 
através de um bocal cônico de um diâmetro de entrada De = 50 mm para um 
diâmetro de saída Ds . A área varia linearmente com a distância ao longo do 
bocal, e a área de saída é 1/5 da área de entrada; o comprimento do bocal é 
250 mm. A vazão é Q = 2 L/min = 
2𝑥10−3
60
=
10−3
30
𝑚3/s.
Para o processo, é importante que o escoamento na saída seja turbulento. Isso 
realmente acontece? Em caso afirmativo, a partir de que ponto, ao longo do 
bocal, o escoamento torna-se turbulento?
Cinemática dos fluidos
Cinemática dos fluidos
Como adotamos Recr = 2.300 como referência, o escoamento na saída é 
turbulento, conforme desejado.
Para encontrar o ponto ao longo do bocal onde o escoamento torna-se turbulento, 
primeiro calculamos o diâmetro:
A área varia linearmente com a distância ao longo do bocal. Dessa forma:

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