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Capítulo 6 ANÁLISE ESTRUTURAL Disciplina: Mecânica Técnica Engenharia de Produção/ Engenharia Ambiental Professora : MSc. Marcela Gonçalves Ferreira ANÁLISE ESTRUTURAL Treliça Simples A treliça é uma estrutura de elementos delgados ligados entre si pelas extremidades. Geralmente os elementos de uma treliça são de madeira ou de aço e em geral são unidos por uma placa de reforço com mostrado na figura. •Os membros normalmente usados em construções consistem de escoras de madeira ou barras de metal. A treliça mostrada na Figura a seguir é um exemplo típico de treliça de telhado. TRELIÇAS SIMPLES Como esse peso atua no mesmo plano da treliça, as análises das forças desenvolvidas nos membros da treliça serão bidimensionais. As treliças planas são aquelas que se distribuem em um plano e geralmente são utilizadas em estruturas de telhados e pontes. No caso de uma ponte, o peso no tabuleiro é primeiro transmitido para as longarinas, depois para as vigas de piso e, finalmente, para os nós das duas treliças laterais. TRELIÇAS SIMPLES Assim como no telhado, o peso da ponte de treliça também é coplanar. TRELIÇAS SIMPLES PRESSUPOSTOS PARA PROJETO Projeto de Treliças Hipóteses: 1) Todas as cargas são aplicadas aos nós, normalmente o peso próprio é desprezado pois a carga suportada é bem maior que o peso do elemento. 2) Os elementos são ligados entre si por superfícies lisas. Devido as hipóteses simplificadoras, os elementos de uma treliça atuam como barras de duas forças. • Se uma força tende a alongar o elemento, é chamada de força de tração. • Se uma força tende a encurtar o elemento, é chamada de força de compressão. Elemento de Duas Forças TRELIÇA SIMPLES Se os três membros são conectados por pino em suas extremidades, eles formam uma treliça triangular que será rígida. Unir dois ou mais membros e conectá-los a um novo nó D forma uma treliça maior. TRELIÇA SIMPLES PROCEDIMENTOS PARA ANÁLISE Desenhe o diagrama de corpo livre de um nó tendo pelo menos uma força conhecida e no máximo duas forças desconhecidas. (Se esse nó estiver em um dos suportes, então pode ser necessário primeiro calcular as reações externas no suporte.) Use um dos métodos descritos acima para estabelecer o sentido de uma força desconhecida. Usando os resultados calculados, continue a analisar cada um dos outros nós. PROCEDIMENTOS PARA ANÁLISE Oriente os eixos x e y de modo que as forças no diagrama de corpo livre possam ser facilmente decompostas em suas componentes x e y e, depois, aplique as duas equações de equilíbrio de força ΣFx = 0 e ΣFy = 0. Resolva para as duas forças de membro desconhecidas e verifique seu uso correto. Lembre-se de que um membro sob compressão ‘empurra’ o nó e um membro sob tração ‘puxa’ o nó. Além disso, certifique-se de escolher um nó que tenha pelo menos uma força conhecida e no máximo duas forças desconhecidas. A análise é realizada a partir do diagrama de corpo livre de cada nó que compõe a treliça. • São válidas as equações de equilíbrio da estática. Método dos Nós ∑Fx=0 ∑Fy=0 ∑M=0 A análise é realizada a partir do diagrama de corpo livre de cada nó que compõe a treliça. • São válidas as equações de equilíbrio da estática. Método dos Nós ∑Fx=0 ∑Fy=0 ∑M=0 Método da Seções •O método das seções é utilizado para se determinar as forças atuantes dentro de um elemento da treliça. • Esse método baseia-se no princípio de que se um corpo está em equilíbrio, qualquer parte dele também está. • O método consiste em seccionar o elemento que se deseja analisar na treliça e aplicar as equações de equilíbrio na região seccionada. Exemplo: Determine as forças que atuam em todos os elementos da treliça mostrada na figura e indique se os elementos estão sob tração ou compressão. Equações de Equilíbrio no Nó B Equações de equilíbrio nó C. Equações de equilíbrio nó A. Representação dos esforços nos elementos da treliça. Exercício 2 2) Determine as forças que atuam em todos os elementos da treliça mostrada na figura e indique se os elementos estão sob tração ou compressão. Cálculo das Reações de Apoio Equações de equilíbrio nó A. Equações de equilíbrio nó D. Equações de equilíbrio nó C. Representação dos esforços nos elementos da treliça. Quando precisamos encontrar a força em apenas alguns membros de uma treliça, podemos analisar a treliça usando o método das seções. Este método se baseia no princípio de que se uma treliça está em equilíbrio, então qualquer segmento dela também está em equilíbrio. MÉTODO DAS SEÇÕES Por exemplo, considere os dois membros de treliça mostrados no lado esquerdo dessa Figura: MÉTODO DAS SEÇÕES •Claramente pode-se ver que o equilíbrio requer que o membro sob tração (T) esteja sujeito a um ‘puxão’; •Enquanto o membro Sob compressão (C) está sujeito a um ‘empurrão’. •O método das seções também pode ser usado para ‘cortar’ ou seccionar os membros de uma treliça inteira. •Como apenas três equações de equilíbrio independentes (ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣMO = 0) podem ser aplicadas ao diagrama de corpo livre de qualquer segmento, então, tentaríamos escolher uma seção que, em geral, passe por não mais que três membros em que as forças são desconhecidas. MÉTODO DAS SEÇÕES Por exemplo, considere a treliça na Figura abaixo: MÉTODO DAS SEÇÕES • As forças nos membros BC, GC e GF devem ser determinadas, seção aa é a apropriada. Os diagramas de corpo livre dos dois segmentos são mostrados nas Figuras a seguir: MÉTODO DAS SEÇÕES OS membros BC e GC são considerados sob tração, GF sob compressão; As forças F BC, F GC e F GF podem ser obtidas aplicando as três equações de equilíbrio Ao DCL; As 3 reações de apoio D x, D y e E x precisarão ser conhecidas. MÉTODO DAS SEÇÕES •A soma dos momentos em torno de C produz solução direta para FGF, já que FBC e FGC criam um momento zero em torno de C; •Mesmo modo FBC pode ser obtido a partir da soma dos momentos em torno de G; •Finalmente, FGC pode ser encontrado diretamente a partir de uma soma de forças na direção vertical, já que FGF e FBC não possuem componentes verticais. MÉTODO DAS SEÇÕES Ao aplicar as equações de equilíbrio, devemos considerar cuidadosamente maneiras de escrever as equações a fim de produzir uma solução direta para cada uma das incógnitas, em vez de precisar resolver equações simultâneas. Como no método dos nós, há duas maneiras em que podemos determinar o sentido correto de uma força de membro desconhecida: MÉTODO DAS SEÇÕES O sentido correto de uma força de membro desconhecida pode, em muitos casos, ser determinado ‘por observação’. Em casos mais complicados, o sentido de uma força de membro desconhecida pode ser assumido. Sempre considere que as forças de membro desconhecidas na seção de corte são de tração, ou seja, ‘puxam’ o pino. MÉTODO DAS SEÇÕES Exemplo – Membros de força Zero. Utilizando o método dos nós, determine os elementos de força nula da treliça para telhados mostrada na figura abaixo. Considere que todos os nós estejam conectados por pinos. Procure os nós que apresentam 3 elementos para os quais 2 são colineares. Temos: Nó G: ΣFy = 0 FGC = 0. Nó D: ΣFx= 0 FDF = 0. + ΣFy= 0 FFC cos θ = 0. Nó F: •Como θ ≠ 90º; FFC = 0 . Se o Nó B for analisado: Diagrama de corpo livre Decida sobre como ‘cortar’ ou seccionar a treliça através dos membros onde as forças devem ser determinadas. Antes de isolar a seção apropriada, pode ser necessário primeiro determinar as reações de apoio da treliça. Se isso for feito, então as três equações de equilíbrio estarão disponíveis para resolver as forças de membro na seção. PROCEDIMENTOSPARA ANÁLISE Diagrama de corpo livre Desenhe o diagrama de corpo livre do segmento da treliça seccionada que possui o menor número de forças agindo. Use um dos dois métodos descritos anteriormente para estabelecer o sentido das forças de membro desconhecidas. PROCEDIMENTOS PARA ANÁLISE Equações de equilíbrio Os momentos devem ser somados em torno de um ponto situado na interseção das linhas de ação de duas forças desconhecidas, de modo que a terceira força desconhecida possa ser determinada diretamente pela equação de momento. Se duas das forças desconhecidas são paralelas, as forças podem ser somadas perpendicularmente à direção dessas forças desconhecidas para determinar diretamente a terceira força desconhecida. PROCEDIMENTOS PARA ANÁLISE Por exemplo: MEMBROS DE FORÇA ZERO De modo semelhante, considere o diagrama de corpo livre do nó D: MEMBROS DE FORÇA ZERO •A partir dessas observações, podemos concluir que, se apenas dois membros formam um nó de treliça e nenhum peso externo ou reação de suporte é aplicado ao nó, os dois membros só podem ser membros de força zero. •O peso sobre a treliça na figura é, portanto, sustentado por apenas cinco membros. MEMBROS DE FORÇA ZERO (1) (2) (4) (5) (3) O diagrama de corpo livre do pino no nó D é mostrado na figura a seguir: MEMBROS DE FORÇA ZERO • Orientando o eixo y ao longo dos membros DC e DE e o eixo x ao longo do membro DA, podemos ver que DA é um membro de força zero. Note que esse também é o caso para o membro CA: MEMBROS DE FORÇA ZERO A treliça mostrada na figura abaixo, portanto, é adequada para sustentar o peso P. MEMBROS DE FORÇA ZERO Determine a força nos elementos GE, GC e BC da treliça mostrada na figura. Indique se estão sob T ou C Exemplo - Método das Seções