02 Atuadores

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STM – Sistemas de 
Automação
Atuadores Pneumáticos
STM – Sistemas de Automação 105h
• OBJETIVO:
➢ Desenvolver capacidades básicas e socioemocionais que permitam a interação 
com sistemas automatizados tendo em vista a correção e integração de sistemas 
eletro-hidráulicos, eletropneumáticos e eletromecânicos.
Fundamentos Técnicos e Científicos:
• Instalar atuadores em sistemas automatizados
• Simular circuitos eletropneumáticos e eletro-hidráulicos por meio de softwares
• Montar circuitos eletropneumáticos
• Montar circuitos eletro-hidráulicos
• Montar circuitos de automação com CLPs
Conhecimentos:
• Atuadores
➢ Tipos
✓ Hidráulicos
✓ Pneumáticos
✓ Eletro-hidráulicos
✓ Eletropneumáticos
✓ Rotativo
• Interfaces de saída
• Simbologia
• Instalação
• Montagem
• Testes de funcionalidade
Atuadores Pneumáticos
O Atuador Pneumático é um dispositivo que converte a energia pneumática(ar 
comprimido) em movimento mecânico. Os tipos de Atuadores Pneumáticos 
podem ser SIMPLES AÇÃO ou DUPLA AÇÃO e ainda LINEAR ou ROTATIVO.
Atuadores Pneumáticos
O Atuador Pneumático é um dispositivo que converte a energia pneumática(ar 
comprimido) em movimento mecânico. Os tipos de Atuadores Pneumáticos 
podem ser SIMPLES AÇÃO ou DUPLA AÇÃO e ainda LINEAR ou ROTATIVO.
Atuador Rotativo tipo 
pinhão-cremalheira
Motor Pneumático
Atuadores Pneumáticos
Atuador Linear de Dupla Ação:
É usado quando é necessária a aplicação de força nos dois sentidos do movimento.
Este cilindro possui dois pontos de conexão pneumática. 
Atuadores Pneumáticos
Atuador Linear de Dupla Ação:
Simbologia
Atuadores Pneumáticos
Atuador Linear de Simples Ação:
Este cilindro possui um único ponto de conexão pneumática para permitir que o ar 
comprimido entre no cilindro para mover a haste para a posição desejada.
Possui uma mola interna ou às vezes simplesmente gravidade para retornar o 
pistão para a posição “inicial” quando a pressão do ar é removida.
Atuadores Pneumáticos
Atuador Linear de Simples Ação:
Simbologia
Atuadores Pneumáticos
Atuador Rotativo:
São os atuadores em que o movimento do êmbolo do cilindro atuador será circular, 
através da conversão da energia pneumática em energia mecânica, a partir da 
aplicação contínua de um momento de torção.
Aplicação: Acionamento de válvulas e giro de peças;
Atuadores Pneumáticos
Atuador Rotativo com giro limitado ou Semi-rotativo:
Executam movimentos rotativos, alternado e limitado, devido a pressão do ar nas 
duas tomadas existentes.
Simbologia
Atuadores Pneumáticos
Atuador Rotativo tipo pinhão e cremalheira:
A pressão do fluido acionará o pistão ligado a cremalheira, que gira o pinhão, 
produzindo movimento rotativo.
Simbologia
Atuadores Pneumáticos
Atuador Rotativo tipo Motor Pneumático:
Consiste num rotor com palhetas, que são pressionadas ao estator (parte fixa) por 
molas. Possui conexão de entrada e saída do ar.
Simbologia
Atuadores Pneumáticos
Outro tipos de atuadores:
São os atuadores em que o movimento do êmbolo do cilindro atuador gerará movimentos 
compostos ou lineares, de acordo com as especificidades e características de cada modelo 
construtivo. Dentre eles, os de maior aplicabilidade são as garras pneumáticas, os atuadores 
musculares e os antigiro.
• Garra pneumática Paralela
• Garra pneumática radial
• Garra pneumática de três hastes
• Garra pneumática angular
• Ventosa
Referências básicas:
SENAI – Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial. Fundamentos de automação.
São Paulo: SENAI-SP, 2019. 192 p.: il. (Série Eletroeletrônica).
Referências complementares:
OLIVEIRA, André Schneider de. Controle e Automação. Editora LT. ISBN: 978-85-63687-51-7
LAMB, Frank. Automação Industrial na Prática. Editora Amgh. Grupo A Educação. 2010
Paulo Roberto Barboza de Oliveira
paulo.boliveira@sp.senai.br
(11) 5908-9150
CFP 1.09
Rua Gandavo, 550 – Vila Mariana – São Paulo
Ricardo de França Lima
rfranca@sp.senai.br
mailto:Paulo.oliveira@sp.senai.br
mailto:Paulo.oliveira@sp.senai.br
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