Pneumática - 03 - consumo de ar e sequência de movimentos

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Montagem FluidSIM e 
Consumo de ar
Pneumática
VÁLVULAS
VÁLVULAS
As válvulas são subdivididas, segundo as suas funções, em
cinco grupos:
1. Válvulas direcionais;
2. Válvulas de bloqueio;
3. Válvulas de fluxo ou de vazão;
4. Válvulas de pressão;
5. Válvulas de fechamento.
Pneumática
VÁLVULAS DIRECIONAIS
VÁLVULAS DIRECIONAIS
Exemplos
Pneumática
VÁLVULAS
VÁLVULAS SELETORA
Exemplo de aplicação
Pneumática
VÁLVULAS
Válvulas
Exemplo de aplicação
Pneumática
VÁLVULAS
VÁLVULAS DE PRESSÃO
Válvula Temporizador Pneumático
Exemplo de aplicação
Pneumática
Exemplos
Exemplo de Sistemas
ACIONAMENTO EM PONTOS DIFERENTES
Pneumática
Exemplos
Exemplo de Sistemas
PRENSA REBITADORA 
Pneumática
Exemplos
Exemplo de Sistemas
Esquema de comando de posição
Pneumática
Exemplos
Exemplo de Sistemas
Esquema de comando de sistema
Pneumática
ATUADORES
ATUADORES PNEUMÁTICOS
Linear de dupla ação
Pneumática
ATUADORES
ATUADORES PNEUMÁTICOS
Atuador linear de posição múltipla
Pneumática
ATUADORES
ATUADORES PNEUMÁTICOS
Atuador rotativo de giro limitado (cremalheira)
Na execução com atuador de dupla ação, a haste do êmbolo
tem um perfil dentado ( cremalheira). O momento de torção
depende da pressão, da área do êmbolo e da relação de
transmissão. O acionamento giratório emprega- se para virar
peças, curvar tubos, regular instalações de ar condicionado,
acionar válvulas de fechamento, válvulas borboleta, etc.
Pneumática
ATUADORES
ATUADORES PNEUMÁTICOS
Atuador rotativo de giro limitado (aleta giratória)
O movimento angular raramente vai além de 300°.
A vedação é problemática e o diâmetro em relação à largura,
em muitos casos, somente possibilita pequenos momentos de torção
( torque) .
Pneumática
ATUADORES
Cálculos de atuadores lineares
Pneumática
ATUADORES
Cálculos de atuadores lineares
Exercício: determinar força de avanço e de recuo.
25
6
4
tF
 
= 
t avF P A= 
117,8tF kgf=
ea t rF F F= −
Fr = 10% de Ft
0,9 117,8 0,9eaF Ft=  = 
106eaF kgf=
2 25 2
6
4 4
tF
   
=  − 
 
0,9 98,96 0,9erF Ft=  = 
89,06erF kgf=
98,96kgf=
Pneumática
ATUADORES
Cálculos de atuadores lineares
Pneumática
Exercício 1 = PARA ENTREGAR
Qual a força de avanço o atuador da figura desenvolve sabendo que a 
pressão na linha é de 8 bar e a força resistiva interna é 10% da força teórica. 
(Unidades da figura em mm)
A) 226 kgf
B) 251 kgf
C) 277 kgf
D) 308 kgf 
E) 27709 kgf
Pneumática
Exercício 2
Pneumática
Exercício 3
Relacione corretamente os símbolos de 
dispositivos de circuitos pneumáticos com as 
respectivas descrições, numerando a Coluna II 
de acordo com a Coluna I
A sequência correta da coluna 2, de cima para 
baixo, é: 
A) 3, 6, 5, 2, 1, 4. 
B) 1, 2, 3, 4, 5, 6. 
C) 2, 4, 5, 1, 6, 3. 
D) 3, 6, 1, 5, 2, 4.
E) 6, 3, 5, 1, 2, 4
Pneumática
Válvulas
Acionamento elétrico
Pneumática
Eletroválvula de acionamento direto 
Válvulas
Acionamento elétrico
Pneumática
Eletroválvula de acionamento indireto
Consumo de ar
Consumo de ar
Pneumática
Consumo de ar
Consumo de ar
Exemplo:
Qual o consumo de ar de um cilindro de dupla ação, com
diâmetro de 50mm, com 100mm de curso, que realiza 10 cursos
por minuto, submetido à pressão de serviço igual a 6 bar .
Pneumática
Sequência de Movimentos
Sequência de Movimentos
Quando os procedimentos de comandos de instalações pneumáticas
são complicados, e estas instalações têm de ser reparadas, é importante
que o técnico de manutenção disponha de esquemas de comando e
sequência, segundo o desenvolvimento de trabalho das máquinas.
Exemplo:
Pneumática
Representações de sequências
Sequência de Movimentos
Relação em sequência cronológica:
• O cilindro A avança e eleva os pacotes;
• O cilindro B avança e empurra os pacotes no transportador ;
• O cilindro A retorna;
• O cilindro B retorna.
Forma de tabela:
Pneumática
Representações de sequências
Sequência de Movimentos
Maneira de escrever abreviada:
Avanço +
Retorno –
A+ B+ A- B
Representação gráfica em forma de diagrama:
Diagrama de movimento (trajeto-passo)
Pneumática
Representações de sequências
Sequência de Movimentos
Diagrama de movimento (trajeto-tempo)
Pneumática
Representações de sequências
Sequência de Movimentos
Diagrama de comando
Pneumática
Exemplos
Exemplo de Sistemas
Esquema de comando de sistema
Pneumática
Exemplos
Exemplo de Sistemas
Pneumática
Aplique a posição dos roletes nos pontos de atuação
Exemplos
Exemplo de Sistemas
Pneumática
Determine a sequência de funcionamento
Exemplos
Exemplo de Sistemas
Pneumática
Determine a sequência de funcionamento
Exemplos
Exemplo de Sistemas
Pneumática
Sobreposição de sinais
Sistema A+B+B-A-
Sobreposição de sinais (errado)
Exemplos
Exemplo de Sistemas
Pneumática
Sobreposição de sinais
Sistema A+B+B-A-
Sobreposição de sinais (errado)
Exemplos
Exemplo de Sistemas
Pneumática
Sobreposição de sinais Sistema A+B+B-A-
A) Por rolete escamoteável (gatilho)
(INFRAERO 2011) Um circuito pneumático composto por dois atuadores lineares 
idênticos de dupla ação, tem seu diagrama trajeto − passo representado abaixo. S1 
representa o atuador recuado e S2 o avançado.
Como nesse circuito foi utilizada uma única válvula reguladora de fluxo unidirecional, 
ela está instalada para regular a velocidade de 
(A) avanço do atuador 2. 
(B) retorno do atuador 1 
(C) avanço do atuador 1. 
(D) retorno do atuador 2. 
(E) avanço e retorno do atuador 2.
Exercício 1
Exercício 2
Faça a ligação dos componentes pneumáticos abaixo de modo
que represente o comando de avanço lento de um cilindro de
dupla ação acionados de dois locais diferentes com retorno
automático à posição inicial.