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Matemática para Engenharia I Profa. Simone 2016/2 1 Um vetor pode ser definido, geometricamente, como o conjunto de todos segmentos orientados que possuem em comum comprimento, direção e sentido (equipolentes). 2 3 v AB v Um conjunto de segmentos orientados equipolentes – cada segmento é dito representante do vetor. 4 Dois vetores são iguais se tiverem mesmo comprimento, mesma direção e mesmo sentido. Denota-se: 5 u v u v O comprimento do vetor é a medida da distância entre os pontos A e B, . Denota-se por: (módulo) ou (norma) 6 ( , )d A B v AB v ( , )v d A B ( , )v d A B Vetores paralelos possuem a mesma direção. 7 O vetor cujos pontos inicial e final coincidem, tem comprimento zero é chamado vetor nulo, denotado por . 8 00 AB A todo vetor v podemos associar o vetor -v, dito vetor oposto. O vetor -v possui o mesmo comprimento, a mesma direção e sentido contrário de v. 9 Vetor unitário é o vetor tal que Versor de um vetor v é um vetor unitário de mesma direção e sentido de v, denotado por 10 1u 1 u v v Dois vetores são ditos coplanares se existir algum plano onde os mesmos são representados. Se os vetores não são paralelos entre si, como os da figura, então eles determinam a “direção” do plano. 11 v u É o ângulo formado por u e v quando seus pontos iniciais são colocados na mesma origem, tal que 12 0 00 180 0 0 Se 0 ( ) Se 90 ( ) paralelos ortogonais u v u v Adição de Vetores Multiplicação de vetor por escalar 13 Se u e v são vetores posicionados de forma que a origem de v coincide com a extremidade de u, então o vetor soma u + v é o vetor representado pela seta desde a origem de u até a extremidade de v. 14 Se a origem de u e v coincidem então u e v formam lados adjacentes de um paralelogramo e o vetor soma u + v é o vetor representado pela seta desde a origem comum até o vértice oposto do paralelogramo. 15 Se u, v e w são vetores quaisquer,então: u + v = v + u (comutativa) u + (v + w) = (u + v) + w (associativa) v + 0 = v (elemento neutro) v + (-v) = 0 (elemento oposto) 16 17 18 Se v é um vetor e α é um escalar, então o vetor αv é um vetor caracterizado por: comprimento : direção: a mesma de v sentido: 19 v mesmo de , 0 oposto ao de , 0 se se v v 20 Se u, v e w são vetores quaisquer e e escalares,então: (u + v) = v + u (distributiva – ad. vetores) ( + )v = v+ v (distributiva – ad. escalares) ( ) v = (v) (homogeneidade) 1v = v (identidade) 21 Em aula: Cap. 1 - p. 14-17 Exercícios: 2, 3, 5, 12, 14 e 16 Respostas na p.17 22
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