Atividade 4 - Projeto de Controle

Prévia do material em texto

24/04/2023, 09:27 Atividade 4 (A4): Revisão da tentativa
https://ambienteacademico.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=1842249&cmid=775339 1/5
Iniciado em quinta, 16 mar 2023, 09:52
Estado Finalizada
Concluída em segunda, 24 abr 2023, 09:26
Tempo
empregado
38 dias 23 horas
Avaliar 5,00 de um máximo de 10,00(50%)
Questão 1
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Podemos pensar o controle de projeto a partir do controle clássico e do controle moderno. O controle moderno surge para atender a
uma necessidade de mercado e para solucionar algumas divergências de controle com o avanço da competitividade na indústria. As
variáveis de estado são parte do controle moderno. Sobre as variáveis de estado, assinale a alternativa correta.
a. A escolha das variáveis de estado leva em consideração somente o tipo de malha do sistema.
b. A metodologia de variáveis de estado é útil, pois é aceita para medir todos os tipos de grandeza. 
c. As variáveis de estado constituem o maior conjunto de variáveis capazes de determinar o estado de um sistema dinâmico.
d. A escolha do número de variáveis de estado é importante, uma vez que o número de variáveis de estado deve ser sempre
inferior à ordem do sistema.
e. Um dos princípios das variáveis de estado é representar o estado inicial do sistema.
A teoria dos sistemas de controle linear robustos cresceu, notavelmente, nos últimos anos. A aplicabilidade se espalha pelo ambiente
industrial, sendo uma ferramenta inestimável para análise e projeto de sistemas diversos. Essa rápida penetração se deve a duas
grandes vantagens: a natureza aplicada e a relevância para problemas práticos do campo da engenharia de automação (HALBAOUI;
BOUKHETALA; BOUDJEMA, 2011).
HALBAOUI, K.; BOUKHETALA, D.; BOUDJEMA, F. Introduction to robust control techniques. Robust Control, Theory and Applications.
Índia: InTech Open, 2011.
Com relação ao objetivo de um controle do tipo robusto, assinale a alternativa correta:
a. Simular cenários abstratos com variáveis aleatórias.
b. Projetar um controlador que satisfaça a estabilidade e o desempenho para um conjunto de modelos.
c. Simular cenários reais com variáveis aleatórias.
d. Projetar um controlador que satisfaça apenas a estabilidade para um conjunto de modelos.
e. Considerar, apenas, modelos com certezas garantidas.
Guia Digital Carreiras e Internacionalização NAP CPA Responsabilidade Socioambiental
Minhas Disciplinas Minhas Bibliotecas
 AS 
https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/GuiaDigital/Guia+digital/index.html
https://carreiras.fmu.br/
https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/NAP/inicial/nap/fmu/index.html
https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/CPA/landing_CPA/index.html
https://portal.fmu.br/sustentabilidade
https://ambienteacademico.com.br/
https://ambienteacademico.com.br/
https://ambienteacademico.com.br/course/view.php?id=236
24/04/2023, 09:27 Atividade 4 (A4): Revisão da tentativa
https://ambienteacademico.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=1842249&cmid=775339 2/5
Questão 3
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 4
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Maya e Leonardi (2015) a�rmam que projetar um observador de estados é o mesmo que apontar a matriz H de realimentação do erro
de resposta do observador. Sobre projetar sistemas de controle com observadores, analise as a�rmativas a seguir e assinale V para a(s)
verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
MAYA, P. A.; LEONARDI, F. Controle essencial. 2. ed. São Paulo: Pearson, 2015.
I. ( ) Trata-se de um método no domínio do tempo.
II. ( ) Os observadores são inseridos para variáveis mensuráveis e não mensuráveis.
III. ( ) Projetos com alocação de polos com observador não precisarão de veri�cação de margem de estabilidade.
IV. ( ) Os polos desejados da malha fechada podem ser alocados arbitrariamente.
Assinale a alternativa com a sequência correta.
a. F, V, V, F.
b. F, F, V, V. 
c. V, F, F, V.
d. V, V, F, F.
e. V, V, V, F
Segundo Jiang, Sontag e Wang (1999), a tecnologia digital pode ser usada para manter as condições nos sistemas operacionais o mais
próximo possível dos valores desejados, apesar das mudanças no ambiente operacional. Tradicionalmente, os sistemas de controle
têm utilizado componentes analógicos, isto é, controladores que geram saídas contínuas no tempo. Pode-se distinguir o sistema de
controle em contínuo e discreto.
JIANG, Z. P.; SONTAG, E. D.; WANG, Y. Input-to-state stability for discrete-time nonlinear systems. In: Proceedings of the 14th IFAC World
Congress, Volume E, Beijing, p. 277-282, 1999.
Com relação ao comportamento do sistema de controle discreto, assinale a alternativa correta:
a. Método no qual a continuidade é notada pela variância das medidas ao longo do tempo.
b. Sistema no qual a mudança é observada em instantes contínuos de tempo.
c. Alternativa de controle de sinal de tempo em dados analógicos.
d. Sistema no qual a mudança é observada em conjunto isolado no tempo.
e. Sistema no qual a mudança é observada em instantes discretos de tempo.
Guia Digital Carreiras e Internacionalização NAP CPA Responsabilidade Socioambiental
Minhas Disciplinas Minhas Bibliotecas
 AS 
https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/GuiaDigital/Guia+digital/index.html
https://carreiras.fmu.br/
https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/NAP/inicial/nap/fmu/index.html
https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/CPA/landing_CPA/index.html
https://portal.fmu.br/sustentabilidade
https://ambienteacademico.com.br/
https://ambienteacademico.com.br/
https://ambienteacademico.com.br/course/view.php?id=236
24/04/2023, 09:27 Atividade 4 (A4): Revisão da tentativa
https://ambienteacademico.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=1842249&cmid=775339 3/5
Questão 5
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 6
Não respondido
Vale 1,00 ponto(s).
Nos sistemas lineares, com entradas e saídas únicas, a realimentação do sistema se dá por meio dos valores de entrada e de saída. Já
no controle moderno, temos uma metodologia diferente, a de realimentação de estado. Sobre a metodologia de realimentação de
estados, assinale a alternativa correta.
a. Para que haja a realimentação de um sistema que utiliza a metodologia dos espaços dos estados, é necessário que ele tenha
entradas e saídas únicas.
b. A realimentação dos estados consiste em realocar os polos de uma malha aberta, modi�cando a dinâmica do sistema.
c. Para que os polos de um sistema sejam realinhados, é necessário realizar uma multiplicação da matriz k do sistema.
d. A metodologia de realocação dos polos não pode ser aplicada a sistemas de espaço de estados.
e. A realimentação dos estados se dá pelos valores de saída de um medidor K, localizado dentro do sistema. 
Na metodologia dos sistemas de controle moderno, temos os observadores de estado. Eles con�guram uma solução e até mesmo uma
técnica utilizada para medir sistemas. Sobre os observadores de estado, assinale a alternativa correta.
a. Os observadores de estado devem estar obrigatoriamente inseridos dentro do sistema, de modo a medir as variáveis.
b. Por meio da observação de estados, pode-se veri�car os gastos e a e�ciência de um sistema.
c. Os observadores de estado são criados para facilitar a operação do sistema, porém acabam por torná-la mais onerosa.
d. Os observadores de estado surgiram dentro do controle clássico e pela necessidade de tornar os sistemas lineares
controláveis.
e. Os observadores de estado são criados utilizando a mesma modelagem do sistema real, porém com o acesso às variáveis
disponíveis.
Guia Digital Carreiras e Internacionalização NAP CPA Responsabilidade Socioambiental
Minhas Disciplinas Minhas Bibliotecas
 AS 
https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/GuiaDigital/Guia+digital/index.html
https://carreiras.fmu.br/
https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/NAP/inicial/nap/fmu/index.html
https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/CPA/landing_CPA/index.html
https://portal.fmu.br/sustentabilidadehttps://ambienteacademico.com.br/
https://ambienteacademico.com.br/
https://ambienteacademico.com.br/course/view.php?id=236
24/04/2023, 09:27 Atividade 4 (A4): Revisão da tentativa
https://ambienteacademico.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=1842249&cmid=775339 4/5
Questão 7
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 8
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Os projetos de sistemas reguladores com observadores podem ser desenvolvidos por meio de alocação de polos, sendo esses sistemas
sem referência ou entrada de comando. Para desenvolver um projeto de sistema desse tipo, Ogata (2010) indica quatro passos. A
respeito dos quatro passos para o projeto de sistemas reguladores com observadores, analise as a�rmativas a seguir.
OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson, 2010.
I. Primeiro, deve-se determinar a matriz de ganho de realimentação de estado k e a matriz de ganho ke do observador.
II. O segundo passo é escolher os polos de malha fechada para efeito de alocação de polos e os polos desejados do observador.
III. No terceiro passo, obtém-se um modelo para a planta no espaço de estado.
IV. Por �m, utilizando as matrizes de ganho k e ke, obtém-se a função transferência do controlador observador.
É correto o que se a�rma em:
a. III e IV, apenas.
b. I e II, apenas.
c. II e IV, apenas.
d. I, apenas.
e. II e III, apenas.
Um objetivo possível no projeto de um sistema de controle é que a saída do sistema controlado deve reproduzir, exatamente, a
entrada. Por outro lado, de�nir o projeto de um sistema robusto requer que encontremos um compensador adequado, tal que a
sensibilidade em malha fechada seja menor que algum valor de tolerância (HALBAOUI; BOUKHETALA; BOUDJEMA, 2011).
HALBAOUI, K.; BOUKHETALA, D.; BOUDJEMA, F. Introduction to robust control techniques. Robust Control, Theory and Applications.
Índia: InTech Open, 2011.
Nesse cenário, qual é o papel da função de transferência?
a. Avalia a qualidade da entrada de referência em um sistema.
b. Avalia, apenas, a quantidade de saída controlada no sistema.
c. Representa a relação entre o sinal de saída de um sistema e o sinal de entrada.
d. Indica a qualidade da modelagem em um sistema de controle.
e. Representa, apenas, a variação entre o sinal de saída de um sistema.
Guia Digital Carreiras e Internacionalização NAP CPA Responsabilidade Socioambiental
Minhas Disciplinas Minhas Bibliotecas
 AS 
https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/GuiaDigital/Guia+digital/index.html
https://carreiras.fmu.br/
https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/NAP/inicial/nap/fmu/index.html
https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/CPA/landing_CPA/index.html
https://portal.fmu.br/sustentabilidade
https://ambienteacademico.com.br/
https://ambienteacademico.com.br/
https://ambienteacademico.com.br/course/view.php?id=236
24/04/2023, 09:27 Atividade 4 (A4): Revisão da tentativa
https://ambienteacademico.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=1842249&cmid=775339 5/5
Questão 9
Incorreto
Atingiu 0,00 de 1,00
Questão 10
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Diversos são os tipos de sistemas. Eles podem ser sociais, químicos ou biológicos, como o sistema de economia nacional com a taxa de
in�ação do produto. A natureza do sistema não importa; apenas o comportamento dinâmico é de grande importância para o
pro�ssional da área de controle. Podemos descrever esse comportamento por equações diferenciais, equações de diferenças ou outras
equações funcionais (HALBAOUI; BOUKHETALA; BOUDJEMA, 2011).
HALBAOUI, K.; BOUKHETALA, D.; BOUDJEMA, F. Introduction to robust control techniques. Robust Control, Theory and Applications.
Índia: InTech Open, 2011.
Na teoria clássica de controle, que se concentra em sistemas técnicos, o sistema que será in�uenciado é chamado de:
a. controlador. 
b. atuador.
c. variáveis.
d. realimentador.
e. planta.
De�ne-se como um conjunto de equações matemáticas que fornece um meio computacional (recursivo) e�ciente para estimar o estado
de um processo, de forma a minimizar a média do erro quadrático (MAYBECK, 1990).
MAYBECK, P. S. The kalman �lter: an introduction to concepts. Autonomous Robot Vehciles. COX, I.J.; WILFONG, G. T. (eds.). Berlin:
Springer-Verlag, 1990.
O enunciado descreve qual conceito?
a. O �ltro de Kalman.
b. Ruído.
c. Variável aleatória.
d. Variância.
e. Quantização.
Guia Digital Carreiras e Internacionalização NAP CPA Responsabilidade Socioambiental
Minhas Disciplinas Minhas Bibliotecas
 AS 
https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/GuiaDigital/Guia+digital/index.html
https://carreiras.fmu.br/
https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/NAP/inicial/nap/fmu/index.html
https://codely-fmu-content.s3.amazonaws.com/Moodle/CPA/landing_CPA/index.html
https://portal.fmu.br/sustentabilidade
https://ambienteacademico.com.br/
https://ambienteacademico.com.br/
https://ambienteacademico.com.br/course/view.php?id=236