Para entender a função da ação proporcional em um controlador PID (Proporcional, Integral e Derivativo), é importante saber que a ação proporcional ajusta a saída do sistema com base no erro atual. Isso significa que quanto maior o erro, maior será a correção aplicada. Vamos analisar as opções: a) Tornar o sistema imune a perturbações externas e ruídos - Isso não é uma função da ação proporcional, mas sim uma característica desejada em sistemas de controle. b) Acumular o erro ao longo do tempo para eliminá-lo completamente - Isso descreve a função da ação integral, não da ação proporcional. c) Antecipar variações no erro para reduzir oscilações na resposta - Isso se refere à ação derivativa, que tenta prever o comportamento futuro do erro. d) Ajustar a saída do sistema conforme a magnitude do erro no instante presente - Esta é a definição correta da ação proporcional, que responde diretamente ao erro atual. e) Garantir estabilidade total ao impedir variações indesejadas - Embora a ação proporcional ajude na estabilidade, não é sua função principal. Portanto, a opção correta que descreve a função da ação proporcional no controlador PID é: d) Ajustar a saída do sistema conforme a magnitude do erro no instante presente.