14 Músculos de membro inferior (MMII)

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( Músculos de membro inferior ) 
 
Músculos do Quadril 
Músculo Origem Inserção Inervação Ação Imagem 
Ilíaco 2/3 superiores 
da fossa 
ilíaca, crista 
ilíaca e sacro 
Trocanter menor 
do fêmur 
Nervo 
femoral 
Flexão de 
quadril, 
anteroversão 
da pelve e 
coluna 
lombar 
 
Psoas 
Maior 
Processo 
transverso 
das vértebras 
lombares e 
discos 
intervertebrais 
Trocanter menor 
do fêmur 
Nervos 
lombares 
Flexão da 
coxa e da 
coluna 
lombar e 
inclinação 
homolateral 
 
Psoas 
Menor 
Superfície 
lateral da 
vértebra T12 e 
da vértebra L1 
Eminência 
iliopúbica e na 
linha pectínea 
do púbis 
Ramos 
direto do 
plexo 
lombar L1-
L2 
Flexão e 
estabilização 
da pelve 
 
Glúteo 
Máximo 
Ilio, sacro e 
cóccix 
Trato iliotibial e 
tuberosidade 
glútea do fêmur 
Nervo 
glúteo 
inferior 
(L2 – S2) 
Extensão e 
rotação 
lateral do 
quadril 
 
Glúteo 
Médio 
Face lateral 
do osso ilíaco 
Trocanter maior 
do fêmur 
Nervo 
glúteo 
superior 
(L4 – S1) 
Abdução e 
rotação 
medial do 
quadril 
 
Glúteo 
Mínimo 
Face lateral 
do osso ilíaco 
Trocanter maior 
do fêmur 
Nervo 
glúteo 
superior 
(L4 – S1) 
Abdução e 
rotação 
medial do 
quadril 
 
Piriforme Face pélvica 
do sacro 
Trocanter maior 
do fêmur 
Nervo para 
o músculo 
piriforme 
(S2) 
Abdução e 
rotação 
lateral do 
quadril 
 
Gêmeo 
Superior 
Espinha 
isquiática 
Trocanter maior 
do fêmur 
Nervo para 
o músculo 
gêmeo 
superior 
(L5 – S2) 
Rotação 
lateral do 
quadril 
 
Obturatório 
Interno 
Membrana 
obturatória e 
ísquio 
Trocanter maior 
do fêmur 
Nervo para 
o músculo 
obturatório 
interno 
(L5 – S2) 
Rotação 
lateral do 
quadril 
 
Gêmeo 
Inferior 
Tuberosidade 
isquiática 
Trocanter maior 
do fêmur 
Nervo para 
o músculo 
gêmeo 
inferior e 
quadrado 
femoral 
(L4 – S1) 
Rotação 
lateral do 
quadril 
 
Obturatório 
Externo 
Margem do 
forame 
obturado 
Fossa 
trocantérica do 
fêmur 
Nervo para 
o músculo 
obturatório 
externo 
(L3 – L4) 
Rotação 
lateral do 
quadril 
 
Quadrado 
Femural 
Tuberosidade 
isquiática 
Crista 
intertrocantérica 
Nervo para 
o músculo 
quadrado 
femoral 
(L4 – S1) 
Adução e 
rotação 
lateral do 
quadril 
 
 
Músculos da Coxa 
Músculo Origem Inserção Inervação Ação Imagem 
Tensor da fáscia 
lata¹ 
Crista ilíaca e 
espinha ilíaca 
anterossuperior 
Trato 
iliotibial 
Nervo 
glúteo 
superior 
(L4 – S1) 
Flexão, 
abdução 
e rotação 
medial do 
quadril e 
rotação 
lateral do 
joelho 
 
Sartório¹ Espinha ilíaca 
anterossuperior 
Tuberosidade 
da tíbia (pata 
de ganso) 
Nervo 
femoral 
(L2 – L3) 
Abdução, 
flexão e 
rotação 
lateral da 
coxa e 
flexão e 
rotação 
medial do 
joelho 
 
Reto femoral¹ Espinha ilíaca 
anterossuperior 
Patela e 
tuberosidade 
da tíbia 
Nervo 
femoral 
(L2 – L4) 
Flexão de 
quadril e 
extensão 
de joelho 
 
Vasto medial¹ Linha áspera e 
linha 
intertrocantérica 
Patela e 
tuberosidade 
da tíbia 
Nervo 
femoral 
(L2 – L4) 
Extensão 
de joelho 
 
Vasto lateral¹ Trocanter maior, 
linha áspera, 
tuberosidade 
glútea e linha 
intertrocantérica 
Patela e 
tuberosidade 
da tíbia 
Nervo 
femoral 
(L2 – L4) 
Extensão 
de joelho 
 
Vasto intermédio¹ Face anterior e 
lateral do fêmur 
Patela e 
tuberosidade 
da tíbia 
Nervo 
femoral 
(L2 – L4) 
Extensão 
de joelho 
 
Bíceps femoral² Cabeça Longa: 
Tuberosidade 
isquiática e 
ligamento sacro-
tuberoso 
Cabeça Curta: 
Lábio lateral da 
linha áspera 
Côndilo 
lateral da 
tíbia e 
cabeça da 
fíbula 
Nervo 
isquiático 
(L5 – S2) 
Extensão 
do 
quadril, 
flexão e 
rotação 
lateral do 
joelho 
 
Semitendíneo² Tuberosidade 
isquiática 
Superfície 
medial da 
tuberosidade 
da tíbia (pata 
de ganso) 
Nervo 
isquiático 
(L5 – S2) 
Extensão 
do 
quadril, 
flexão e 
rotação 
medial do 
joelho 
 
Semimembranáceo² Tuberosidade 
isquiática 
Côndilo 
medial da 
tíbia 
Nervo 
isquiático 
(L5 – S2) 
Extensão 
do 
quadril, 
flexão e 
rotação 
medial do 
joelho 
 
Grácil³ Ramo inferior do 
púbis 
Superfície 
medial da 
tuberosidade 
da tíbia (pata 
de ganso 
Nervo 
obturatório 
(L2 – L3) 
Adução 
da coxa, 
flexão e 
rotação 
medial do 
joelho 
 
Pectíneo³ Ramo superior 
do púbis 
Linha 
pectínea do 
fêmur 
Nervo 
femoral 
(L2 – L4) 
Flexão do 
quadril e 
adução 
da coxa 
 
Adutor longo³ Superfície 
anterior do 
púbis e sínfise 
púbica 
Linha áspera 
do fêmur 
Nervo 
obturatório 
(L2 – L4) 
Adução 
da coxa 
 
Adutor curto³ Ramo inferior do 
púbis 
Linha áspera 
do fêmur 
Nervo 
obturatório 
(L2 – L4) 
Adução 
da coxa 
 
Adutor magno³ Tuberosidade 
isquiática, ramo 
do púbis e do 
ísquio 
Linha áspera 
do fêmur e 
tubérculo 
adutor 
Nervo 
obturatório 
(L2 – L4) 
Adução 
da coxa 
 
¹região ântero-lateral, ² região posterior, ³ região póstero-medial 
 
Músculos da Perna 
Músculo Origem Inserção Inervação Ação Imagem 
Tibial 
anterior¹ 
Côndilo lateral 
e metade 
proximal da 
face lateral da 
tíbia 
Cuneiforme 
medial e base 
do 1º 
metatarsal 
Nervo fibular 
profundo 
(L4 – S1) 
Dorsiflexão e 
inversão do pé 
 
Extensor 
longo dos 
dedos¹ 
Côndilo lateral 
da tíbia, fíbula 
e membrana 
interóssea 
Falanges 
média e distal 
do 2º ao 5º 
dedo 
Nervo fibular 
profundo 
(L4 – S1) 
Dorsiflexão, 
eversão do pé 
e extensão dos 
dedos 
 
Extensor 
longo do 
hálux¹ 
Fíbula anterior 
e membrana 
interóssea 
Falange distal 
do hálux 
Nervo fibular 
profundo 
(L4 – S1) 
Extensão do 
hálux, 
dorsiflexão e 
inversão do pé 
 
Fibular 
terceiro¹ 
1/3 distal da 
face anterior 
da fíbula 
Base do 5º 
metatarsal 
Nervo fibular 
profundo 
(L5 – S1) 
Eversão do pé 
 
Fibular longo² Côndilo lateral 
da tíbia e 
cabeça da 
fíbula 
1º metatarsal e 
cuneiforme 
medial 
Nervo fibular 
superficial 
(L4 – S1) 
Plantiflexão e 
eversão do pé 
 
Fibular curto² Face lateral da 
fíbula 
Base do 5º 
metatarsal 
Nervo fibular 
superficial 
(L4 – S1) 
Plantiflexão e 
eversão do pé 
 
Gastrocnêmio³ Côndilo medial 
e lateral do 
fêmur 
Calcâneo Nervo tibial 
(S1 – S2) 
Flexão do 
joelho e 
plantiflexão do 
tornozelo 
 
Sóleo³ Face posterior 
da tíbia e 
cabeça da 
fíbula 
Calcâneo Nervo tibial 
(L5 – S1) 
Plantiflexão do 
tornozelo 
 
Plantar 
delgado³ 
Côndilo lateral 
do fêmur 
Calcâneo Nervo tibial 
(L4 – S1) 
Auxilia o 
trícepssural 
 
Poplíteo4 Côndilo lateral 
do fêmur 
Face posterior 
da tíbia 
Nervo tibial 
(L4 – S1) 
Flexão e 
rotação medial 
do joelho 
 
Flexor longo 
dos dedos4 
Face posterior 
da tíbia 
Falanges 
distais do 2º 
ao 5º dedo 
Nervo tibial 
(L5 – S1) 
Plantiflexão e 
inervação do 
tornozelo 
 
Flexor longo 
do hálux4 
Face posterior 
da fíbula e 
membrana 
interóssea 
Falange distal 
do hálux 
Nervo tibial 
(L5 – S2) 
Flexão do 
hálux, 
plantiflexão e 
inervação do 
tornozelo 
 
Tibial 
posterior4 
Face posterior 
da tíbia e 
fíbula 
Cuneiformes, 
cuboide, 
navicular e 
base do 2º ao 
4º metatarsais 
Nervo tibial 
(L5 – S1) 
Plantiflexão e 
inversão do pé 
 
¹região anterior, ² região lateral, ³ região posterior superficial, 4região posterior profunda 
Músculos do Pé 
Músculo Origem Inserção Inervação Ação Imagem 
Abdutor do 
hálux¹ 
Calcâneo Falange 
proximal do 
hálux 
Nervo plantar 
medial 
(L5 – S1) 
Flexão e 
abdução do 
hálux 
 
Flexor curto 
do hálux¹ 
Cuboide, 
cuneiforme 
lateral 
Falange 
proximal do 
hálux 
Nervo plantar 
medial 
(L5 – S1) 
Flexão da 
falange 
proximal do 
hálux 
 
Adutor do 
hálux¹ 
2º, 3º e 4º 
metatarsais 
Falange 
proximal do 
hálux 
Nervo plantar 
lateral 
(S2 – S3) 
Adução do 
hálux 
 
Abdutor do 
mínimo² 
Calcâneo Falange 
proximal do 5º 
dedo 
Nervo plantar 
lateral 
(S2 – S3) 
Abdução do 5º 
dedo 
 
Flexor curto 
do mínimo² 
Cuboide Falange 
proximal do 5º 
dedo 
Nervo plantar 
lateral 
(S2 – S3) 
Flexão da 
falange 
proximal do 5º 
dedo 
 
Flexor curto 
dos dedos3 
Calcâneo e 
aponeurose 
plantarFalange 
intermédia do 
2º ao 5º dedo 
Nervo plantar 
medial 
(L5 – S1) 
Flexão da 
falange 
proximal do 5º 
dedo 
 
Quadrado 
plantar3 
Calcâneo Tendões do 
flexor dos 
dedos 
Nervo plantar 
lateral 
(S2 – S3) 
Flexão dos 
dedos 
 
Lumbricais3 Tendão do 
flexor longo 
dos dedos 
Tendão 
extensor longo 
dos dedos e 
falanges 
proximais 
Nervo plantar 
medial e 
plantar lateral 
(L5 – S3) 
Flexão das 
falanges 
proximais 
 
Interósseos 
plantares3 
Borda medial 
do 3º ao 5º 
metatarso 
Borda medial 
das falanges 
proximais do 
3º ao 5º dedo 
Nervo plantar 
lateral 
(S2 – S3) 
Adução e 
flexão dos 
dedos 
 
Interósseos 
dorsais3 
Entre os ossos 
metatársicos 
Bases das 
falanges 
proximais do 
2° ao 4° dedo 
Nervo plantar 
lateral 
(S2 – S3) 
Adução e 
flexão dos 
dedos 
 
Extensor 
curto dos 
dedos4 
Calcâneo Tendão do 2º, 
3º e 4º 
extensor longo 
dos dedos 
Nervo fibular 
profundo 
(L5 – S1) 
Extensão do 2º, 
3º e 4º dedo 
 
Extensor 
curto do 
hálux4 
Calcâneo Falange 
proximal do 
hálux 
Nervo fibular 
profundo 
(L5 – S1) 
Extensão do 
hálux 
 
¹região plantar medial, ² região plantar lateral, ³ região plantar média, 4região dorsal