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Integração Numérica Introdução Fórmulas de Newton-Cotes Regra dos trapézios simples Regra dos trapézios composta Regra de Simpson simples Regra de Simpson composta Regras de Newton-Cotes de intervalo aberto Introdução Neste capítulo estudam-se métodos de integração numérica que permitem obter valores aproximados do integral definido de uma função num certo intervalo: A necessidade de estimar o valor dum integral pode surgir quando o processo analítico de cálculo do valor do integral é difícil ou quando a função é conhecida em apenas alguns pontos do intervalo. .)( b a dxxfI A solução do problema consiste essencialmente em aproximar a função integranda f, nesse intervalo, por outra função cujo integral é fácil de calcular. Isto é conseguido recorrendo, por exemplo, a polinómios interpoladores de f. Seja f uma função contínua que admite derivadas contínuas até à ordem n+1 no intervalo [a,b] e pn o polinómio interpolador de Lagrange de grau da função f nos nós distintos do intervalo [a,b]. n nxxx ,...,, 10 Então onde e n k kkn xfxxp 0 )()(L)( ,xexpxf nn )!1( )( )()()( )1( 10 n xf xxxxxxxe n nn . ,, n0 xxx e o erro da aproximação é dado por: .,, )!1( )( )()( 0 )1( 0 b a n n nI xxxdx n xf xxxxe Portanto o integral aproximado é dado por: ou seja, b a n b a dxxpdxxfI )()(L )()(L 00 i b a i n i b a n i ii xfdxxdxxfxI Assim, onde Esta expressão costuma designar-se por regra de integração ou fórmula de quadratura, e os ai por coeficientes ou pesos dessa regra. Consoante o valor de n e a localização dos nós no intervalo, assim se obtêm diferentes regras de integração. . b a ii dxxLa , 0 n i ii xfaI )()(L 0 i b a i n i xfdxxI Formulas de Newton-Cotes Regras de integração que têm a característica comum de recorrerem a polinómios interpoladores da função integranda em nós equidistantes no intervalo de integração constituem a família de regras de Newton-Cotes. Vamos estudar as seguintes fórmulas de Newton-Cotes: Estas fórmulas de Newton-Cotes estão incluídas nas fórmulas de intervalo fechado, pois os extremos do intervalo são nós de interpolação. • Regra dos trapézios simples • Regra dos trapézios composta • Regra de Simpson simples • Regra de Simpson composta Regra dos trapézios simples Na regra dos trapézios consideremos o polinómio interpolador de Lagrange p1(x) nos pontos (a, f(a)), (b, f(b)) : b a T dx ab ax bf ba bx afI )()( )()( 2 bfaf ab IT dxax ab bf dxbx ba af b a b a )()( 2 bfaf h IT f(b) f(a) a b f p1 Esta equação representa a área do trapézio de base h = b - a e alturas f(a) e f(b). Seja f uma função contínua que admite derivadas contínuas até à segunda ordem no intervalo [a,b]. Sabemos que onde b a T dxxee )(1 , !2 )('' )()(1 xf bxaxxe Substituindo na equação anterior e aplicando o teorema do valor médio pesado para integrais: b a T dx xf bxaxe !2 )('' ))(( . , bax .,, 12 )('')( 3 ba fab eT .,,))(( !2 )('' badxbxax f b a Erro de truncatura na regra dos trapézios simples Um limite superior do erro absoluto: .)(''max 12 ],[ 3 xf h e bax T .,, 12 )(''3 ba fh eT Regra dos trapézios composta Com a finalidade de minimizar o erro cometido, aplicamos a regra dos trapézios repetidamente. Consideremos e dividimos o intervalo [a,b] em n subintervalos: com y x f x0 x1 x2 x3 xn-2 xn-1 xn ... n ab h ,,1 ii xx ni ,...,1 ni ,...,1 ,1 hxx ii Segundo a propriedade das integrais: dxxfdxxfdxxf n n x x x x x x 1 2 1 1 ... 0 Pela regra dos trapézios: Logo ou, abreviadamente, nnnTC fffffff h I 123210 2 2 nixfxf h dxxf ii x x i i ,...,1, 2 1 1 nnnTC xfxfxfxfxfxfxf h I 123210 2 2 dxxfdxxf n i x x b a i i 1 1 Interpretação geométrica ITC = A1 + A2 + A3 + A4 + ... + An y x A1 A2 A3 A4 Erro de truncatura na regra dos trapézios composta n f f n i i 1 )(" )(" ba, n i iTC f h e 1 3 )('' 12 iii n i i xxf h ,,)('' 12 1 1 3 Então )(")(")(" maxmin ,1, xffxf nn bax n i i bax n,1,2,i ,)(")(")(" maxmin ,, xffxf bax i bax )(" )(" )(" maxmin , 1 , xf n f xf bax n i i bax Considerando que f admite derivadas contínuas até à segunda ordem no intervalo [a, b], Pelo teorema dos valores extremos Pelo teorema do valor intermédio, existe tal que Assim, o erro cometido na aplicação da regra dos trapézios composta é dado por: ba fnh eTC , 12 )('' , 3 Um limite superior do erro absoluto : .)(''max12 ],[ 3 xf nh e bax TC Exemplo 1: Seja 8.0 2 12 dxexI x (i) Aproximar I, usando a regra dos trapézios composta, sobre 7 pontos. (ii) Estime o erro cometido. 2.0 6 28.0 h lossubinterva 6 71 n n xi -2.0 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8 fi 0.1991 0.1970 0.1901 0.1778 0.1596 0.1353 0.1050 12)( xexxf)(i 1050.01353.01596.01778.01901.01970.021991.0 2 2.0 I 2025.0I (ii) )('' 12 max 8.0,2 3 xf nh e x TC )('' 12 2.06 max 8.0,2 3 xfe x TC )('' 004.0 max 8.0,2 xfe x TC ;)( 12 xexxf ;2)(' 21 xxexf x ; 24)('' 21 xxexf x 8.0,0.27380.4 ,8.0,0.22679.1 066)(''' 21 x x xxexf x :)('' max 8.0,2 xf x 0996.02242)2('' 23 ef 0926.028.048.0)8.0('' 28.1 ef 22679.142679.1)2679.1('' 22679.2ef 1516.0 .15160 004.0 TCe 310 606.0 TCe Regra de Simpson simples Este é dado por: Consideremos o polinómio interpolador de f nos nós x0 = a , , x2 = b. 2 0 2 )()(L)( k kk xfxxp y x a=x0 b=x2 2 1 ba x 2 1 ba x O integral aproximado é dada por: ou seja donde obtemos isto é 2 0 b a 2 0 )()(L )()(L k kk b a k kk dxxfxdxxfxI ,)()(4)( 6 210 02 xfxfxf xx IS )() 2 (4)( 6 bf ab faf ab IS Uma vez que podemos escrever , 2 ab h )() 2 (4)( 3 bf ab faf h IS ,)(L)()(L)()(L)( 2 0 2 0 2 0 221100 x x x x x x S dxxxfdxxxfdxxxfI Erro de truncatura na regra de Simpson simples Se f admite derivadas contínuas até à 4ª ordem em [a, b], então Como podemos escrever .,, 2880 )()4( 5 ba fab eS , 2 ab h .,, 90 )()4(5 ba fh eS Um limite superior do erro absoluto: .)(max 90 )4( ],[ 5 xf h e bax S Regra de Simpson compostaConsideremos n +1 pontos igualmente espaçados, de modo que o intervalo [a, b] seja subdividido em n intervalos, onde n é par. Segundo a propriedade das integrais, temos: Utilizando a equação da regra de Simpson para estimar cada um destes integrais e , resulta: nnnSC fffffffff h I 12432210 444 3 nnnSC ffffffff h I 2421310 24 3 n ab h dxxfdxxf nx x b a 0 dxxfdxxfdxxf n n x x x x x x 2 4 2 2 0 ... Erro de truncatura na regra de Simpson composta . 9090 4 2/ 1 5 4 2/ 1 5 i n i i n i SC f h f h e donde e logo ,)()()( )4( , )4()4( , maxmin xffxf bax i bax )(" 2 )()( 2 maxmin ,1 )4()4( , 2 xf n fxf n baxi i bax n )()( 2 )( )4( , 2 1 )4()4( , maxmin xffn xf bax n i i bax Considerando que f admite derivadas contínuas até à 4ª ordem no intervalo [a, b], Pelo teorema dos valores extremos 2 ,...,1,, 222 n ixx iii Pelo teorema do valor intermédio, existe tal que ou seja Assim .,,)( 180 )4( 5 baf hn eSC ba, ,)( 2 )( 2 1 )4()4( n i if n f .)()( 2 2 1 )4()4( n i iff n Um limite superior para o erro absoluto: Uma vez que tem-se: .)(max 180 )4( ],[ 5 xf hn e bax SC .)(max 180 )4( ],[ 4 xf hab e bax SC , h ab n Exemplo 2: Seja 8.0 2 12 dxexI x (i) Aproxime I, usando a regra de Simpson composta sobre 7 pontos. (ii) Estime o erro cometido. 2.0 6 28.0 h i xi -2.0 -1.8 -1.6 -1.4 -1.2 -1.0 -0.8 fi 0.1991 0.1970 0.1901 0.1778 0.1596 0.1353 0.1050 lossubinterva 6 71 n n 12)( xexxf 1050.01596.01901.021353.01778.01970.041991.0 3 2.0 I nnnSC ffffffff h I 2421310 24 3 2029.0I (ii) )( 180 )4( 8.0,2 5 max xf hn e x SC )( 180 2.06 )4( 8.0,2 5 max xfe x SC )(100667.1 )4( 8.0,2 5 max xfe x SC 128)( 214 xxexf x :)(maxobter Para )4( xf 012282)2( 234 ef 66)(''' 21 xxexf xDo Exemplo 1 temos que 0315.1 128.088.0)8.0( 28.14 ef 0315.101 0667.1 -5 SCe 510 100.1 SCe 8.0,0.22361.755 ,8.0,0.27639.255 0 (5) x x xf 2010)( 215 xxexf x Regras de Newton-Cotes de intervalo aberto Fórmulas de Newton-Cotes em que os pontos extremos do intervalo não são tomados como nós de interpolação, chamam-se fórmulas de intervalo aberto. 4 , 45 14 2 3 4 3 ,'' 4 3 2 3 4 5 321 3 21 ab hf h xfxfxf h I ab hf h xfxf h I Anexo Teorema do valor médio pesado para integrais. Se f é uma função contínua em [a,b] e g é uma função integrável em [a,b] que não muda de sinal em [a,b], então existe tal que Teorema dos valores extremos. Seja f uma função contínua em [a,b] . Então existem números m e M tais que f (m) é o valor mínimo e f (M) é o valor máximo de f em [a,b] . Teorema do valor intermédio. Seja f uma função contínua em [a,b] e v um número entre f (a) e f(b). Então existe um número [a,b] tal que v=f(c). .)()( b a b a dxxgfdxxgxf ba , c -23/7
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