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CÂMERAS FOTOGRAMÉTRICAS
Prof.ª Débora Simões
Disciplina: Fotogrametria Básica
Curso: Técnico em Geoprocessamento
Introdução
Fotogrametria Básica
• No início: câmera de furo (ou buraco de agulha, furo de alfinete = “PINHOLE”).
• Constituída de uma caixa escura na qual é feitor um pequeno orifício por onde
passará a luz e, na face oposta ao orifício, pode ser colocado um negativo
fotográfico, que será impressionado pela luz proveniente do orifício.
Problemas  foco, tempo e espelhamento
Introdução
Fotogrametria Básica
Como resolver?  Lentes + diafragma
Fonte: OLIVEIRA (2020).
Principais partes da câmera fotogramétrica
Fotogrametria Básica
• Cone: suporte para o sistema de lentes fixado
em relação à superfície inferior do cone.
• Superfície superior do cone  contém o plano
focal que possui as marcas fiduciais:
materializam o sistema fotográfico.
• Objetiva: sistema de lentes  concentra os raios
luminosos oriundos do ponto objeto para um
mesmo ponto imagem.
• Obturador e diafragma  regulam o fluxo
luminoso que atingirá o filme em cada
exposição.
• Magazine  armazenar, avançar e aplainar o
filme e possui um dispositivo de compensação
de arrastamento.
Fonte: Coelho e Brito (2007)
Fonte: Santos (2014)
Principais partes da câmera fotogramétrica
Fotogrametria Básica
Fonte: Santos (2014)
Tipos de câmeras
Fotogrametria Básica
• Evolução: analógicas digitais
ANALÓGICA 
Filme
CCD e CMOS
DIGITAL
Fonte: Santos (2014)
Tipos de câmeras
Fotogrametria Básica
• CÂMERA MÉTRICA CONVENCIONAL (SANTOS, 2014)
• Imagens fotográficas com estabilidade geométrica câmara FOTOGRAMÉTRICA
• Voltada para fins cartográficos câmera cartográfica
• Possuem marcas fiduciais materializar o sistema referencial fiducial
Tipos de câmeras
Fotogrametria Básica
• CÂMERA MÉTRICA CONVENCIONAL
(SANTOS, 2014)
• Utiliza rolos de filme para registrar os
objetos FOTOGRAFIAS ANALÓGICAS;
• Tipo quadro fotográficos  fotografias 23
x 23 cm;
• Uso de scanners fotogramétricos para
transformação de fotografias analógicas
em digitais.
Tipos de câmeras
Fotogrametria Básica
O berço é um mecanismo usado para fixar a 
câmera sobre o orifício na fuselagem (corpo 
principal da aeronave onde se fixam as asas).
DMC (Digital 
Mapping Camera) 
• CÂMERA MÉTRICA DIGITAL
Fonte: Oliveira (2020)
Tipos de câmeras
Fotogrametria Básica
MÉTRICA NÃO MÉTRICA
• Equipamentos com alta 
estabilidade geométrica;
• Valores “baixos” para os 
Parâmetros de Orientação Interior;
• Não variam consideravelmente em 
curto espaço de tempo;
• Calibração geralmente realizada 
em laboratório (equipamentos 
específicos) ou por meio de campos 
de calibração. 
• Acompanham certificado de 
calibração. 
• Equipamentos com baixa 
estabilidade geométrica;
• Valores “altos” para os Parâmetros 
de Orientação Interior;
• Variam consideravelmente em 
pequeno espaço de tempo devido à 
temperatura, vibração, impactos, ...
• Calibração deve ser realizada 
periodicamente (indicado a 
calibração antes de cada 
levantamento); 
• Utiliza-se campos de calibração. 
Fonte: Oliveira (2020)
Tipos de câmeras
Fotogrametria Básica
MÉTRICA NÃO MÉTRICA
Tipos de câmeras
Fotogrametria Básica
É impossível utilizar câmaras não-métricas para 
mapeamento? 
Não! Desde que seja feita uma calibração adequada (levantamento e 
processamento matemático) e todas as distorções significativas sejam 
modeladas, e os POI utilizados no refinamento de coordenadas. 
Fonte: Oliveira (2020)
Calibração de câmeras
Fotogrametria Básica
• Determinação das características geométricas e radiométricas do
sensor/câmara (GALO, 2012);
• Características geométricas das câmaras são descritas pelos Parâmetros de
Orientação Interior (P.O.I.) (OLIVEIRA, 2020);
• POI descrição da geometria interna da câmara (OLIVEIRA, 2020);
• f, x0, y0, k1, k2, k3, P1, P2, A, B.
Calibração de câmeras
Fotogrametria Básica
• Deslocamento do ponto principal (x0, y0)
• Distorção radial simétrica (k1, k2, k3)
• Distorção descentrada (P1, P2)
• Afinidade (A, B)
Fonte: Oliveira (2020)
E
R
R
O
S
 S
IS
T
E
M
Á
T
IC
O
S
Calibração de câmeras
Fotogrametria Básica
• Deslocamento do ponto principal
Fonte: Oliveira (2020)
Calibração de câmeras
Fotogrametria Básica
• Distorção radial simétrica
 Resultante da dificuldade do fabricante
produzir lentes de curvatura perfeita.
 Pode ser considerada como sendo a
parcela não desejável da refração sofrida
por um raio de luz ao atravessar o
sistema ótico (GALO, 2012).
Fonte: Oliveira (2020)
𝛿r = k1r
3 + k2r
5 + k3r
7 ...
Calibração de câmeras
Fotogrametria Básica
• Distorção descentrada
 Provocada pela impossibilidade do
fabricante fazer um perfeito alinhamento
dos eixos ópticos das lentes que
compõem o sistema de lentes (GALO,
2012).
Fonte: Oliveira (2020)
𝛿x =[P1(r
2 + 2x2) + 2P2 xy]
𝛿y =[2P1 xy + P2(r
2 + 2y2)]
Calibração de câmeras
Fotogrametria Básica
• Afinidade
 Relacionado ao sensor;
 Modela diferenças de escala e não-
perpendicularismo (GALO, 2012).
Fonte: Oliveira (2020)
𝛿x
afinidade
= −A x − x0 + B(y − y0)
𝛿y
afinidade
= −A (y − y0)
Calibração de câmeras
Fotogrametria Básica
Calibração de câmeras
Fotogrametria Básica
• MÉTODOS DE CALIBRAÇÃO DE LABORATÓRIO
Fonte: Oliveira (2020)
Calibração de câmeras
Fotogrametria Básica
• MÉTODOS DE CALIBRAÇÃO DE CAMPO
• Estelar
Fonte: Oliveira (2020)
Calibração de câmeras
Fotogrametria Básica
• MÉTODOS DE CALIBRAÇÃO DE CAMPO
• Campos Mistos
Fonte: Oliveira (2020)
Calibração de câmeras
Fotogrametria Básica
• MÉTODOS DE CALIBRAÇÃO DE CAMPO
• Câmeras convergentes
Fonte: Oliveira (2020)
Referências bibliográficas
COELHO, L.; BRITO, J. N. Fotogrametria digital. UERJ. Rio de Janeiro, 2007.
GALO, M. Introdução à Calibração de Câmeras. Notas de Aula: Fotogrametria III.
Departamento de Cartografia. UNESP. Presidente Prudente, 2012.
OLIVEIRA, H. C. Calibração de Câmeras. Notas de aula da disciplina de Geomática.
Departamento de Infraestrutura e Ambiente. FECFAU. UNICAMP, 2020.
OLIVEIRA, H. C. Fotogrametria: Introdução e Conceitos Fundamentais. Notas de aula
da disciplina de Geomática. Departamento de Infraestrutura e Ambiente. FECFAU.
UNICAMP, 2020.
SANTOS, D. R. Fotogrametria I: Capítulo III. Departamento de Geomática. UFPR,
2014.
Fotogrametria Básica
OBRIGADA!
Prof.ª Débora Simões
debora.simoes@ifsuldeminas.edu.br
“Grandes obras são executadas não pela força, mas pela perseverança.” (Samuel Johnson)