Trabalho 03

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INTRODUÇÃO 
 
 Este trabalho consiste em na elaboração de um plano de voo com fins de 
levantamento aerofotogramétrico para o município de Colchester Inglaterra com os 
seguintes parâmetros básicos: 
• Sobreposição lateral de 25% - rural, 40% urbana; 
• Sobreposição longitudinal de 60% - rural, 80% urbana; 
• Distância de manobra de 10km; 
• Pixel no terreno: 10 cm urbana, 30 cm rural; 
 
Para a elaboração do plano de voo utilizou-se de uma base de dados vetorial 
com os limites de municípios da Inglaterra disponível em: 
https://osdatahub.os.uk/downloads/open/BoundaryLine. Com os dados limites 
procurou-se definir qual área seria considerada urbana e qual área seria considerada 
rural. Elaborou-se os seguintes produtos vetoriais: Polígono área urbana e polígono 
área rural. 
 
 
 A seguir determinou-se as respectivas áreas de levantamento para fins de 
cálculo recobrimento aéreo. Conforme figura as áreas marcadas em retângulos 
vermelho e azul. 
Para fins de cálculo determinamos: 
https://osdatahub.os.uk/downloads/open/BoundaryLine
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Área urbana comprimento na direção X 13,5km e na direção Y 9,5km. Área 
rural comprimento na direção X 23,6 km e na direção Y 24 km. 
Esses foram os dados utilizados para os cálculos dos elementos de voo. 
 
 
 
Para automatizar o processo de cálculo elaborou-se duas planilhas em Excel® 
para o desenvolvimento dos elementos de voo. 
A câmera escolhida foi a UltraCam Osprey Mark 3. As especificações básicas 
são: 
 
 
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Com as especificações calculamos os elementos de voo: 
Entrada de Dados 
Transformação de Unidades 
Cálculos (fórmulas) 
Velocidade V 75 m/s 270 km/h 
Distância Focal f 80 mm 
Tamanho da imagem altura Himg 7.700 pixels 
Tamanho da imagem largura Limg 10.300 pixels 
quadro focal x qx 53,56 mm 
quadro focal y qy 40,04 mm 
Distância vertical vert 13.500 m 13,5 km 
Distância horizontal horiz 9.500 m 9,5 km 
pixel no terreno resolução R 10 cm 100 mm 0,1 m 
Sobreposição Longitudinal Slonj 80% 
Sobreposição Lateral Slat 40% 
Tamanho do pixel em x px 0,0052 mm 
Tamanho do pixel em y py 0,0052 mm 
Tamanho médio adotado do pixel pmedi 0,0052 mm 
Fator de escala S 5,20E-05 
Denominador da Escala D 19.231 
Altura de vôo Zv 1.538,5 m 
Projeção qx no terreno Qx=qx*D 1.030,0 m 
Projeção qy no terreno Qy=qy*D 770,0 m 
Aerobase B 206,0 m 
Distância entre as faixas Dfx 462,0 m 
Intervalo de Exposição IE 2,75 s 
Tempo de exposição TE 0,001333333 s 1/750 s 
Numero de faixas Nfx 31 
Numero de fotos por faxa N FF 48 
Total de Fotos Total 1.488 
distância total percorrida Dt 20.088.000 m 
Tempo de vôo sem curvas Duração 267.840 s 4464,0 min 74,4 h 
 
 Essa memória de cálculo é a base para o planejamento de voo, mas o mesmo 
será menor. Pois no detalhamento observaremos que algumas faixas não serão 
necessárias todo o percurso. 
 De forma análoga calculamos os elementos do plano de voo da área rural com 
o apoio da planilha excel. 
 
 
 
 
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Entrada de Dados 
Transformação de Unidades 
Cálculos (fórmulas) 
Velocidade V 75 m/s 270 km/h 
Distância Focal f 80 mm 
Tamanho da imagem altura Himg 7.700 pixeis 
Tamanho da imagem largura Limg 10.300 pixeis 
quadro focal x qx 53,56 mm 
quadro focal y qy 40,04 mm 
Distância vertica vert 24.000 m 
Distância horizontal horiz 24.000 m 
pixel no terreno resolução R 30 cm 300 mm 0,3 m 
Sobreposição Longitudinal Slonj 60% 
Sobreposição Lateral Slat 25% 
Tamanho do pixel em x px 0,0052 mm 
Tamanho do pixel em y py 0,0052 mm 
Tamanho médio adotado do pixel pmedi 0,0052 mm 
Fator de escala S 1,73E-05 
Denominador da Escala D 57.692 
Altura de vôo Zv 4615,4 m 
Projeção qx no terreno Qx=qx*D 3.090 m 
Projeção qy no terreno Qy=qy*D 2.310 m 
Aerobase B 1236,0 m 
Distância entre as faixas Dfx 1732,5 m 
Intervalo de Exposição IE 16,48 s 
Tempo de exposição TE 0,004 s 
Numero de faixas Nfx 15 
Numero de fotos por faxa N FF 21 
Total de Fotos Total 315 
distância total percorrida Dt 7.560.000 m 
Tempo de vôo sem curvas Duração 100.800 s 1680,0 min 28,0 h 
 
 Conforme já mencionado os cálculos foram efetuados de forma a cobrir uma 
área inteira, entretanto para fins econômicos e de racionalidade os planos de voo 
foram detalhados. 
Para a determinação da melhor época do ano para se executar o levantamento 
primeiramente analisou-se as épocas do ano relativa as chuvas e nuvens. No site 
https://pt.weatherspark.com/ encontrou-se os dados climatológicos da cidade de 
Colchester. Sendo as duas informações mais importantes com respeito ao 
levantamento:- Época do ano de secas compreendida de 3 de fevereiro até 29 de 
maio,-Época do ano menos encoberta por nuvens vai de 2 de abril até 20 de outubro; 
https://pt.weatherspark.com/
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Logo elegeu-se os meses de abril e maio como os melhores. Ficando à altura 
do sol o critério seguinte para o levantamento. 
Dia/Mês: 2/4 (Dia 92 de 365) Dia/Mês: 
1/5 (Dia 121 de 
365) 
Dia/Mês: 
29/5 (Dia 149 de 
365) 
LOCAL SOLAR AZIMUTE ALTURA LOCAL SOLAR AZIMUTE 
 
ALTURA 
LOCAL SOLAR AZIMUTE ALTURA 
06:00 06:00 87.22 3.5 05:00 05:06 70.49 3.44 04:00 04:06 54.95 0.61 
06:30 06:30 93.09 8.17 05:30 05:36 76.23 7.91 04:30 04:36 60.71 4.56 
07:00 07:00 99.05 12.81 06:00 06:06 81.95 12.5 05:00 05:06 66.34 8.74 
07:30 07:30 105.19 17.37 06:30 06:36 87.71 17.14 05:30 05:36 71.89 13.1 
08:00 08:00 111.59 21.8 07:00 07:06 93.6 21.81 06:00 06:06 77.43 17.6 
08:30 08:30 118.33 26.03 07:30 07:36 99.71 26.44 06:30 06:36 83.01 22.2 
09:00 09:00 125.52 29.99 08:00 08:06 106.16 30.99 07:00 07:06 88.73 26.85 
09:30 09:30 133.23 33.6 08:30 08:36 113.06 35.39 07:30 07:36 94.68 31.52 
10:00 10:00 141.53 36.76 09:00 09:06 120.54 39.56 08:00 08:06 100.98 36.14 
10:30 10:30 150.43 39.37 09:30 09:36 128.76 43.4 08:30 08:36 107.77 40.66 
11:00 11:00 159.9 41.34 10:00 10:06 137.85 46.8 09:00 09:06 115.23 45 
11:30 11:30 169.83 42.56 10:30 10:36 147.89 49.61 09:30 09:36 123.57 49.07 
12:00 12:00 180 42.97 11:00 11:06 158.86 51.71 10:00 10:06 133 52.74 
12:30 12:30 169.82 42.56 11:30 11:36 170.56 52.94 10:30 10:36 143.73 55.84 
13:00 13:00 159.9 41.34 12:00 12:06 177.36 53.22 11:00 11:06 155.82 58.19 
13:30 13:30 150.42 39.37 12:30 12:36 165.38 52.52 11:30 11:36 169.08 59.6 
14:00 14:00 141.52 36.76 13:00 13:06 153.96 50.89 12:00 12:06 177.05 59.93 
14:30 14:30 133.23 33.6 13:30 13:36 143.39 48.46 12:30 12:36 163.35 59.13 
15:00 15:00 125.52 29.99 14:00 14:06 133.77 45.37 13:00 13:06 150.54 57.3 
15:30 15:30 118.33 26.03 14:30 14:36 125.08 41.77 13:30 13:36 139.02 54.6 
16:00 16:00 111.58 21.79 15:00 15:06 117.19 37.77 14:00 14:06 128.86 51.24 
16:30 16:30 105.19 17.37 15:30 15:36 109.98 33.49 14:30 14:36 119.92 47.39 
17:00 17:00 99.05 12.8 16:00 16:06 103.3 29.02 15:00 15:06 111.98 43.19 
17:30 17:30 93.09 8.16 16:30 16:36 97.01 24.43 15:30 15:36 104.83 38.76 
 
 17:00 17:06 91.01 19.77 16:00 16:06 98.26 34.19 
 
 17:30 17:36 85.18 15.11 16:30 16:36 92.13 29.54 
 
 18:00 18:06 79.45 10.48 17:00 17:06 86.29 24.87 
 
 18:30 18:36 73.73 5.94 17:30 17:36 80.63 20.24 
 
 
 18:00 18:06 75.08 15.68 
 
 
 18:30 18:36 69.55 11.23 
 
 
 19:00 19:06 63.97 6.94 
 19:30 19:36 58.29 2.85 
 
 
Os dados da altura solar fornecidos pela calculadora solar 
http://www.heliodon.com.br/calc_sol_2.html informados na tabela acima, demonstram 
que a melhor data para o levantamento é próximo ao dia 29 de maio. 
 
http://www.heliodon.com.br/calc_sol_2.html