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Sistemas de controle 1) 2) 3) Prepare-se! Chegou a hora de você testar o conhecimento adquirido nesta disciplina. Ressaltamos que a nota para aprovação nesta disciplina é 7,0 (sete) e será obtida exclusivamente por meio da realização desta avaliação virtual. Seu certificado será emitido após a aprovação em todas as disciplinas do curso. O sistema de controle híbrido se tornou viável graças a uma contínua evolução que ocorreu ao longo de alguns anos na mesma direção. O sistema de controle híbrido tornou possível a inserção na estrutura do sistema digital de controle distribuído (SDCD) clássico, elementos desenvolvidos fora de seu ambiente padrão de tecnologia. Determine a seguir que componente foi adicionado à estrutura do DCS padrão a ponto de transformá-lo em um sistema de controle híbrido, dentre as opções a seguir: Alternativas: Controlador de processo Controlador Lógico Programável (CLP) CORRETO Redundância de rede Unidade Terminal Remota (ou na versão em inglês RTU) Instrumentos inteligentes Código da questão: 45516 Sobre o CLP, assinale V para verdadeiro e F para falso: ( ) Um ciclo de Scan da CPU é realizado em 3 etapas: atualização das entradas, processamento das instruções do programa e atualização das saídas; ( ) O primeiro ciclo (scan) de um programa é feito com os valores de variáveis inseridas pelo usuário; ( ) A EPROM que fica na CPU concentra o sistema operacional e a aplicação feita pelo usuário; ( ) Os módulo de saídas remotas operam independentemente do CLP; ( ) O microprocessador da CPU do CLP é quem comanda os sinais de controle. Alternativas: F – F – F – F – F V – V – F – F – V V – F – F – F – V CORRETO F – F – V – F – V V – F – F – V – V Código da questão: 45510 Analise as seguintes afirmativas: I) A IHM pode ser de dois tipos: comando eventual e terminal de gestão/programação; II) Os softwares de supervisão são também conhecidos como SCADA; III) A diferença básica de um software de supervisão e de um software SCADA é que o segundo não faz aquisição de dados; IV) A CPU do CLP possui dois tipos de memórias acessíveis ao usuário: a ROM e a RAM; Resolução comentada: O CLP da alternativa “Controlador Lógico Programável (CLP)” se constitui em novo elemento que torna a estrutura híbrida. Os demais componentes listados fazem, normalmente, parte da estrutura do DCS. Resolução comentada: O primeiro ciclo (scan) de um programa não é feito com os valores de variáveis inseridas pelo usuário, e sim com valores zerados (resetados). A EPROM que fica na CPU concentra o sistema operacional, mas não concentra a aplicação feita pelo usuário. Os módulos de saídas remotas não operam independentemente do CLP. 4) 5) V) A memória RAM possui dois estados: o estado RUN (de operação) e o estado PROG (de programação). São verdadeiras: Alternativas: Todas as alternativas Nenhuma das alternativas II e IV, somente II e V, somente CORRETO I e II, somente Código da questão: 45508 Os sistemas automatizados estão organizados em duas partes diferentes na função: _______________. Um grupo é o que movimenta o sistema, analogamente aos músculos que movimentam o esqueleto. Um exemplo disso são os ____________, os cilindros pneumáticos ou hidráulicos, entre outros. Já o outro grupo é a parte inteligente que elabora o processamento necessário para a obtenção do respectivo produto. É composto por _______________. Assinale a alternativa que completa adequadamente as lacunas acima: Alternativas: grupo hidráulico e grupo pneumático – relés – processadores e detectores grupo de potência e grupo de comando – motores – smartphones e drones grupo de pneumático e grupo elétrico – disjuntores – smartphones e drones grupo elétrico e grupo hidráulico – motores – processadores e detectores grupo de potência e grupo de comando – motores - processadores e detectores CORRETO Código da questão: 45497 Sobre sistemas de automação e processos industriais, considere as seguintes afirmações: ( ) A indústria automobilística é exemplo de um processo contínuo; ( ) Processos discretos de produção seguem métricas de intervalos de tempo; ( ) Controles de PID quase não são utilizados na indústria, pois são de difícil implementação. ( ) Controles de PID existem somente em controladores tipo single loop, enquanto as malhas de controle são multi-loop. ( ) Módulos de segurança são tipicamente componentes especializados de sistemas de automação, que seguem padrões especiais para aumentar a segurança das pessoas. Alternativas: V – V – F – V – F F – V – F – F – V CORRETO F – V – F – V – F F – V – V – V – F Resolução comentada: A afirmação I não está correta porque a IHM é dividida em comando convencional e terminal de gestão/programação. A afirmação III não está correta pois o software SCADA também faz aquisição de dados. A Afirmação IV não está correta pois a memória ROM do CLP não é acessível ao usuário. II e V são afirmativas corretas. Resolução comentada: A opção “grupo de potência e grupo de comando – motores - processadores e detectores” está correta porque grupo de potência e grupo de comando são partes com funções diferentes em sistemas automatizados, motores são responsáveis por movimentar sistemas e a parte inteligente é composta por processadores e detectores. 6) 7) V – V – F – F – F Código da questão: 45504 A função de todo e qualquer controlador é manter a variável controlada dentro do valor desejado no processo. O controlador, trabalhando em regime de malha fechada, é o elemento que, sensível às variações oriundas do processo, atua nesta variável para manter o processo estável ou transitoriamente controlado. Sobre o controle através de algoritmos proporcional, integral e derivativo (PID), considere as seguintes afirmações: ( ) São os algoritmos mais usados na indústria e a maior parte das malhas de realimentação utilizam algum dos modos proporcional (P), integral (I) ou derivativo (D). ( ) A eficiência do controle proporcional, integral e derivativo (PID) é limitada a processos que possuem constante de tempo alta. ( ) De modo geral, podemos afirmar que controle através de algoritmos proporcional e integral (PI) são utilizados para controles de pressão, temperatura e vazão. ( ) Controladores do tipo proporcional, integral e derivativo (PID) não podem ser utilizados no controle da temperatura. ( ) O modo de controle proporcional determina um funcionamento estático do controlador, enquanto que os modos integral e derivativo determinam um funcionamento dinâmico para o controlador. Analise as alternativas e assinale a opção que contenha a sequência correta: Alternativas: F – V – F – F – V V – F– F – V – V V – F – F – F – V CORRETO V – V – F – F – V F – F – F – V – V Código da questão: 45524 Sobre a linguagem Sequential Flow Chart (SFC), considere as seguintes afirmações: ( ) O símbolo de uma ação qualificadora é uma chave aberta. ( ) A transição entre um passo e outro ocorre somente quando se satisfaz um conjunto de condições lógicas, podendo ser um controle aritmético, um controle temporal e outras lógicas. ( ) Uma derivação em malha fechada condicional possui limitação do número de blocos (passos). ( ) É uma linguagem gráfica desenhada na vertical, assemelhando-se a um diagrama de blocos. ( ) Outro nome conhecido para esta linguagem é Grafcet, de origem francesa. Alternativas: F – V – V – V – F F – V – F – V – V CORRETO Resolução comentada: A indústria automobilística não é um exemplo de processo contínuo; controles PID são largamente utilizados na indústria; e controladores multi-loop também fazem controle PID. Demais afirmativas são verdadeiras. Resolução comentada: A primeira afirmativa é verdadeira. A segunda afirmativa é falsa porque a eficiência do controle proporcional, integral e derivativo se limita a processos que não possuem constante de tempo altas. A terceira afirmativa é falsa porque, de modo geral, controles através dos modos proporcional e integral são utilizados para pressão e vazão, excluindo-se temperatura. A quarta afirmativaé falsa porque controladores do tipo proporcional, integral e derivativo (PID) podem ser utilizados no controle da temperatura. A quinta afirmativa é verdadeira. 8) 9) F – F – V – F – F V – V – F – V– F V – F – V – F – V Código da questão: 45529 Analise as seguintes afirmativas sobre sistemas de automação: I) Os módulos da fonte de alimentação não podem ser usados para dois controladores, simultaneamente; II) O controlador, a fonte e os módulos de entradas e saídas são componentes essenciais de um sistema de automação; III) O controlador, a fonte, os módulos de entradas, os módulos de saída e o painel de operação são componentes essenciais de um sistema de automação; IV) O operador pode interagir com o programa do controlador através de componentes periféricos, somente; V) O módulo de segurança é necessário para instalações em área classificada; São verdadeiras: Alternativas: I e III, somente IV e V, somente I e II, somente II e IV, somente CORRETO II e III, somente Código da questão: 45503 No controle de caldeiras, reatores e tanques é possível aplicar variadas metodologias e componentes. Um componente empregado a estes equipamentos é o controlador lógico programável que tem a capacidade de executar algoritmos de controle. O controlador lógico programável “possui ainda portas de comunicação para sistemas HMI (Human Machine Interface), que são dispositivos utilizados para comunicação do operador com o controlador lógico programável, “quando é necessário mudar algumas variáveis do processo, tais como temperatura, pressão ou partida e parada de motor, sem interferir no programa” (PRUDENTE, 2015). A respeito das variáveis de processo no controle de caldeira, reatores e tanques, podemos afirmar que estes equipamentos possuem as mesmas variáveis clássicas da instrumentação convencional como nível, pressão, temperatura e vazão. Estas variáveis serão medidas direta ou indiretamente e controladas por controladores lógicos programáveis. Em um contexto de controle de processo em que está sendo utilizado um reator, podemos fazer as afirmações: 1. O controlador lógico programável encerra a agitação da mistura; 2. O controlador lógico programável envia um sinal de comando para a válvula de escoamento de produto; 3. O agitador é acionado e mistura duas substâncias; 4. Duas substâncias são adicionadas ao reator, através do acionamento de duas válvulas; 5. Sinal proveniente do sensor de nível informando que o reator está vazio, é enviado ao CLP (partida em vazio); 6. O controlador lógico programável conta o tempo do processo (agitação) e verifica Resolução comentada: A primeira afirmação é falsa porque o símbolo de uma ação qualificadora é um retângulo. A segunda afirmação é verdadeira. A terceira afirmação é falsa porque as derivações não possuem limitações do número de blocos. A quarta e quinta afirmações estão corretas. Assim, a opção correta é a letra A: “F – V – F – V – V”. Resolução comentada: A afirmação I não está correta porque se a fonte tiver a capacidade de corrente necessária, ela poderá fornecer energia para vários módulos desde que o somatório do consumo de corrente de todos módulos seja menor ou igual a sua capacidade máxima de corrente. A afirmação III está incorreta porque o painel de operação não é um componente essencial nos sistemas de automação. II e IV são afirmativas corretas. 10) parâmetros do processo (temperatura e volume). Deste modo, assinale a opção que representa a ordem correta de produção de um lote do produto “T”, considerando que é um processo simples e que possui automação básica: Alternativas: 5 – 4 – 3 – 6 – 1 – 2 CORRETO 2 – 4 – 6 – 3 – 5 - 1 4 – 3 – 6 – 1 – 2 - 5 . 5 – 4 – 6 – 1 – 2 - 3 6 – 5 – 4 – 3 – 1 - 2 Código da questão: 45522 A teoria de controles é um estudo teórico complexo com extensa formulação matemática que procura prever o comportamento dos processos quando são expostos a interferências. Sobre o controle em caldeiras, reatores e tanques, considere as seguintes afirmações: I. O controle em malha aberta é um método de automação simples em que não há uma realimentação da malha. II. Os controles em malha fechada são pouco utilizados na indústria em geral. III. Podemos controlar a temperatura de uma caldeira industrial com controle do tipo malha aberta e sem controle proporcional, integral e derivativo (PID). IV. No diagrama de blocos de malha fechada a variável controlada fica na entrada do processo, enquanto a variável manipulada fica na saída. V. O controle em malha fechada pode ser de três arranjos: realimentada, pré-alimentada ou uma combinação das duas. Determine qual das alternativas combina afirmações verdadeiras: Alternativas: I e V CORRETO I e II III IV e V I e III II, III e V Resolução comentada: A sequência “5 – 4 – 3 – 6 – 1 – 2” está correta porque o processo deve ser iniciado com o tanque vazio, tal que sejam adicionadas as substâncias que serão misturadas durante o tempo programado, com verificação de parâmetros (temperatura e volume) até a parada da mistura e posterior escoamento do produto. A opção “4 – 3 – 6 – 1 – 2 - 5” está incorreta porque inicia o processo adicionando substâncias sem verificar se o reator está vazio. A opção “2 – 4 – 6 – 3 – 5 - 1” está incorreta porque o CLP está escoando o produto antes mesmo que os produtos estejam dentro do reator. A opção “5 – 4 – 6 – 1 – 2 - 3” está incorreta porque o CLP está encerrando a mistura antes dela começar. A opção “6 – 5 – 4 – 3 – 1 - 2” está incorreta porque o CLP está iniciando com uma contagem de tempo sem verificar se os reagentes do processo foram adicionados. Resolução comentada: A afirmativa I está correta. A afirmativa II é falsa ao afirmar que os controles em malha fechada não são muito usados na indústria em geral, pois na verdade eles são os tipos de controle mais usados na indústria. A afirmação III é falsa ao afirmar que os controles de temperatura em caldeiras são feitos em malha aberta e sem controle proporcional, integral e derivativo (PID), porque o controle de temperatura necessita de realimentação para a correção do erro, usualmente com controle proporcional, integral e derivativo. A afirmativa IV é falsa ao afirmar que no diagrama de blocos de malha fechada antecipativo, a variável controlada fica na entrada do processo enquanto a variável manipulada fica na saída, pois na verdade, a variável manipulada fica na entrada do sistema enquanto que a variável controlada fica na saída. A afirmativa V está correta. Código da questão: 45523 Prazo de agendamento: 09/09/2021 - 10/03/2022 Código Avaliação: 19092263 Arquivos e Links
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