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PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGNEHARIA DE CONFIABILIDADE E GESTÃO DE ATIVOS IEC PUC MINAS MODELAGEM DE CONFIABILIDADE Disciplina: Professores: Alessandra Lopes Carvalho, Dra Nota sobre Direitos Autorais: Este material é de uso exclusivo de alunos matriculados no curso de Pos Graduação Lato Sensu Engenharia de Confiabilidade e Gestão de Ativos da PUC Minas. Permitido o download do material desde que sejam atribuídos créditos aos autores, mas sem a possibilidade de alterá-lo de nenhuma forma ou utilizá-la para fins comerciais. PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra Validação Técnicas gráficas -Comparação de gráficos de probabilidade -Comparação da distribuição de probabilidade com um estimador não paramétrico Técnicas numéricas -Testes de aderência PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra Processo de Modelagem Escolha de uma f(t) Distribuição Exponencial, Distribuição Lognormal, Distribuição Weibul, Outras. Dados R(t), F(t) h(t) MTTF . . Estimação de Parâmetros Papeis de Probabilidade Regressão MLE Validação Técnicas gráficas Técnicas numéricas b h l t f(t) PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra http://images.google.com.br/imgres?imgurl=http://acidentario.vilabol.uol.com.br/dinheiro.jpg&imgrefurl=http://acidentario.vilabol.uol.com.br/&h=240&w=320&sz=54&hl=pt-BR&start=6&tbnid=7k7WNjXZ4iLsgM:&tbnh=89&tbnw=118&prev=/images?q=dinheiro&gbv=2&svnum=10&hl=pt-BR&sa=G Comparação de gráficos de probabilidade ( papeis de probabilidade) PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra Atividade Prática Considere o conjunto de dados de tempo de falhas de um equipamento instalado em campo (horas) : 230, 310, 450, 580, 620 a) Escolha a melhor distribuição de probabilidade que represente o comportamento deste equipamento (Faça os gráficos de probabilidade Exponencial e Weibull e escolha a distribuição que permitiu melhor ajustar a melhor reta) b) Estime os paramentos para a distribuição escolhida c) Exige-se deste equipamento confiabilidade de 90% para 600h. Verifique se esta especificação é atendida. PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra 10 20 30 40 50 100 80 60 40 20 R (t) % ^ tempo Comparação da distribuição de probabilidade com um estimador não paramétrico PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra 10.260 12.180 16.850 18.000 23.260 Exemplo: PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra 1.00 5.00 10.00 50.00 100.00 l 10000.00 30000.0015000.0020000.0025000.00 ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com 0 tempo(t) f(t ) 9/1/2005 10:36 puc-mg Ale Exponential Data 1 E1 RRX - SRM MED F=5 / S=0 l 0 1.00 0.25 0.50 0.75 0 70000.0017500.0035000.0052500.00 ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com 0 tempo(t) f(t ) 9/1/2005 10:36 puc-mg Ale Exponential Data 1 E1 RRX - SRM MED F=5 / S=0 l Exponencial PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra 10000.00 100000.00 1.00 5.00 10.00 50.00 90.00 99.00 0. 9 1. 0 1. 2 1. 4 1. 6 2. 0 3. 0 4. 0 6. 0 b h ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com 0 tempo(t) f(t ) 9/1/2005 10:41 puc-mg Ale Weibull Data 1 W2 RRX - SRM MED F=5 / S=0 bh 0 1.00 0.25 0.50 0.75 0 30000.007500.00 15000.0022500.00 ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com 0 tempo(t) f(t ) 9/1/2005 10:25 puc-mg Ale Weibull Data 1 W2 RRX - SRM MED F=5 / S=0 bh Weibull PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra Variável de Interesse Confiabilidade Kaplan-Meier Confiabilidade DistribuiçãoExponencial Confiabilidade DistribuiçãoWeibull 10260 0.9333 0.4810 0.8520 12180 0.8000 0.4184 0.7541 16850 0.6000 0.2985 0.4419 18000 0.3333 0.2753 0.3649 23260 0.0000 0.1894 0.1000 PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra Distribuição de Probabilidade Weibull com parâmetros β=2, η=100 e γ=0. Função Probabilidade de Falha F(t) obtida através do Estimador Kaplan-Meier e das Distribuições de Probabilidade Exponencial, Normal e Weibull Legenda: o o Kaplan Meier - . - Exponencial ---- Normal Weibull PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra Exponencial Normal Weibull 0.3307 0.0553 0.0154 Cálculo do somatório do erro ao quadrado: PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra Técnicas numéricas Implementação de testes de aderência utilizando algum software específico Exemplos: PROCONF™ implementa X2 e KS (Kolmogorov-Smirnov) Reliability 4All função best fit PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra Exemplo de Testes de Aderência - Software Weibull™ Objetiva verificar a hipótese de que uma determinada distribuição de probabilidade possa modelar satisfatoriamente um conjunto de dados amostrais. PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra Técnicas numéricas •Os testes analíticos de aderência mais utilizados são Qui-quadrado (X2) e Kolmogorov-Smirnov (KS) •Ambos os testes apresentam a estrutura de um teste de hipóteses, em que a hipótese nula (H0) é de que os dados sigam uma determinada distribuição. PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra •Teste Qui-quadrado (X2) É um teste paramétrico, onde a idéia é calcular a soma dos quadrados das diferenças esperadas entre as frequências da distribuição a ser validada com as frequências absolutas empíricas observadas. Se a soma das diferenças for superior a um valor de significância tabelado a hipótese da distribuição assumida é rejeitada. Se o valor de X2 for muito grande ( nível de significância < 0,05) a distribuição é rejeitada Fonte: Fritsch, C; Ribeiro, J.L.D. PROCONF: Um software orientado para análises de confiabilidade. ENEGEP ( 1998) PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra Teste Kolmogorov-Smirnov (KS) •O teste de Kolmogorov-Smirnov (KS) é implementado de maneira análoga, porém considera frequências acumuladas ao invés de frequências absolutas. •O KS é um teste não paramétrico, de uso mais adequado em situações nas quais poucos dados amostrais estão disponíveis PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra Conceitos importantes Como calcular o intervalo de confiança? - Matriz de informação de Fisher. - Limites da razão de verossimilhança (Likelihood Ratio Bounds) PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra O inverso da matriz de informação de Fisher leva a matriz de covariância, a qual fornece a variância dos parâmetros. Os limites dos parâmetros são calculados utilizando as seguintes equações: PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: AlessandraLopes Carvalho, Dra PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra Quando o conjunto de dados é muito pequeno: O método da razão de verossimilhança produz resultados mais conservadores e, consequentemente, mais adequados. Para conjuntos de dados com números maiores de pontos de dados, não há uma diferença significativa nos resultados. PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra Os limites da razão de verossimilhança são calculados usando a função de verossimilhança da seguinte maneira: PUC Minas- Disciplina Modelagem de Confiabilidade - Profa: Alessandra Lopes Carvalho, Dra
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