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ANATOMIA MEMBROS INFERIORES

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QUADRIL E PELVE: 
Ossos: ílio, ísquio, púbis, sacro e cóccix 
Articulação: sacroilíacas, coxofemoral 
(articulação do quadril) e a sínfise 
púbica. 
Artérias: artérias glúteas e femorais 
Veias: veias ilíacas externas e internas 
Nervos: nervos clúneo, cutâneo femoral, 
femoral, obturador, ciático, e glúteo, 
todos ramos do plexo lombossacro. 
COXA: 
Ossos: fêmur 
Articulações: quadril e joelho 
Artérias: artéria femoral e seus ramos 
Veias: veia femoral, veia circunflexa, 
veia safena magna, e veia profunda da 
coxa 
Nervos: nervos femoral e ciático, ramos 
dos plexos lombar e sacral, 
respectivamente. 
JOELHO: 
Ossos: tíbia, fíbula, patela 
Tipo: articulação em dobradiça, capaz 
de flexão, extensão, rotação 
Artérias: artérias geniculares 
Veias: veia poplítea 
Nervos: nervos geniculares; ramos dos 
nervos obutrador e femoral. 
PERNA: 
Ossos: tíbia, fíbula 
Articulações: joelho e tornozelo 
Artérias: artérias tibiais anterior e 
posterior 
Veias: veia safena parva, veia safena 
magna, veias tibial e fibular 
Nervos: nervos fibular comum, tibial e 
safeno, ramos dos nervos ciático e 
femoral. 
TORNOZELO E PÉ: 
Articulação do tornozelo: articulação em 
dobradiça, capaz de flexão plantar e 
dorsiflexão 
Artérias: ramos da artéria dorsal do pé 
e do arco plantar profundo 
Veias: redes venosas superficiais dorsal 
e plantar; arco plantar profundo e arco 
venoso dorsal; marginal, digital, e veias 
metatársicas do pé 
Nervos: nervos medial, plantar e digital 
Ossos do pé 
RETROPÉ: TÁLUS E CALCÂNEO. 
MEDIOPÉ: NAVICULAR, 
CUNEIFORMES (MEDIAL, 
INTERMÉDIO E LATERAL), CUBOIDE. 
ANTEPE: METATARSAIS (I-V), 
FALANGES (PROXIMAIS, MÉDIA E 
DISTAL) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Parte muscular: 
ISQUIOTIBIAIS=M. SEMITENDINOSO, 
SEMIMEMBRANOSO E BÍCEPS 
FEMORAL. 
→São músculos posteriores da perna. 
→Função: flexionar o joelho. 
→O bíceps é mais lateral, se insere na 
cabeça da fíbula. 
→Semitendinoso e semimembranoso 
vão para a tíbia. 
→São biarticulares. 
 
TRÍCEPS SURAL (panturrilha) =M. 
GASTROCNÊMIO MEDIAL E LATERAL 
E SÓLEO. 
→O tendão do tríceps se chama 
TENDÃO DE AQUILES, inserido no 
osso calcanho. 
→Síndrome da pedrada: ruptura do 
tendão de Aquiles. 
 
MÚSCULOS PELVE 
TROCANTERIANOS: piriforme, gêmeo 
superior e inferior (posteriores ao 
ísquio), quadrado femoral, obturador 
interno (fica entre os gêmeos). Único 
que se insere anterior ao ísquio é o 
obturador externo (ali passa o nervo 
obturatorio). 
 
M. Adutor longo do quadril é o mais 
saliente, acima dele está o pectíneo, 
abaixo está o grácil. Entre o adutor 
longo e o grácil está o adutor curto. 
Mais posterior está o adutor magno. 
 
Músculos que fazem flexão dorsal: tibial 
anterior (lateral a crista da tíbia) e 
extensor longo do hálux. 
 
 
Maléolo lateral: ligamentos talo fibular 
anterior e posterior e cancaneo fibular. 
Estrutura relacionada: nervo fibular 
 
Compartimento anterior: 
• Contém os flexores do quadril e os 
extensores do joelho 
• Os anteriores compreendem 4 
músculos – pectíneo, iliopsoas, sartório 
e quadríceps femoral 
Organização da vista medial: 
• Camada superficial – pectíneo e adutor 
longo 
• Camada média – adutor longo 
• Camada profunda – adutor magno – 
cabeça anterior e posterior 
Pata de ganso: 
• Tendão do m. sartório + m. grácil + m. 
semitendinoso (três músculos 
biarticulados) com Inserção tendínea 
comum. 
• Músculos que em conjunto aumentam 
a estabilidade da face medial do joelho 
estendido. 
 
Nav/ trígono femoral: palpa o pulso 
femoral. NAV= NERVO, ARTÉRIA, 
VEIA. (direita para a esquerda). VAN: 
esquerda para direita. 
 
o Parte posterior faz flexão 
o Parte anterior faz extensão 
o Púbis: ponto de referência 
anterior. Acetábulo é lateral 
o Fêmur: Trocanter maior é lateral, 
Cabeça é medial, Consolos são 
anteriores 
o Ápice da patela pra baixo (ponto 
de referência) 
o Tati: tuberosidade anterior da 
tíbia (ponto de referência) 
o Crista ilíaca: acha L4/L5 Músculo pelvitroncoterianos: 
saírem da região pélvica e vão para o Trocanter
o Isquio: estrutura posterior e 
inferior da pelve 
 
• Ossos ilíacos (laterais) 
conectam com o sacro. 
• Posterior: articulação sacroiliaca 
• Acetabulo= ilio, isquio e púbis 
• Acetábulo: concavidade que tem 
conexão com a cabeça do fêmur. 
→ quadril. Articulação 
coxofemoral 
• Anterior aos côndilos do fêmur 
se tem a patela. Entre os 
côndilos tem a fossa 
entercondilar, onde ficam os 
ligamentos cruzados anterior 
(evita excesso de translação 
anterior da tíbia) e posterior 
(evita translação excessiva da 
tíbia posteriormente) 
• Lateralmente a tíbia tem a fíbula 
• Na região proximal da tíbia tem a 
tuberosidade anterior da tíbia, é 
onde se insere o 
ligamento/tendão patelar 
• Conectado a tíbia há duas 
estruturas fibrocartilaginosas: 
menisco lateral e medial 
• Parte distal da fíbula: maléolo 
lateral. Parte distal da tíbia: 
maléolo medial 
 
 
 
 
 
Sacro+ ilíaca : junção mais posterior
• Conexão posterior sacroiliaca direita e 
esquerda
L5- lombo sacro
• Conexão Anterior: púbis, entre ele 
cartilagem -sínfise púbica
• ísquio: estoura mais posterior e inferior
• Ísquio, púbis e llíaco: forma acetábulo : 
concavidade com a conexão da cabeça 
do fêmur
• Crista ilíaca : L4 e L5
Espinha ilíaca antero superior: músculo 
sartório
Espinha ilíaca antero inferior: Reto femural 
( único do quadríceps que se insere no 
iliaca)
Avulsão óssea
• Trocanter maior: glúteo medio
• Trocanter menor( posterior): iliacopseudos
• Ápice patela: ligamento patelar 
tendao patelar
• Maléolo lateral: ligamento Talo 
femural ,posterior e anterior
• Nervo fibular: parte lateral da fibula
INERVAÇÕES, VEIAS, ARTÉRIAS E 
LIGAMNETOS: 
• Nervo femoral (anterior) sai do 
plexo lombar; 
• Ciático (posterior) sai do plexo 
sacral; 
Compressões do ciático: bíceps 
femoral e piriforme. 
• O nervo fibular passa atras da 
cabeça da fíbula. O nervo fibular 
é uma ramificação do ciático e é 
dividido em superficial e 
profundo. 
• Ligamentos do joelho: 
Uncolateral medial e lateral 
Função do ligamento colateral 
medial: evitar o genovaro (joelho 
para dentro) 
Função ligamento colateral 
lateral: evita o joelho para fora 
• 3 ligamentos estabilizam a fíbula 
ao retro pé: talofibular anterior, 
talofibular posterior e 
calcanhofibular. 
 
Trígono femoral: 
Limites: 
• Superior: ligamento inguinal (atua 
como retináculo dos flexores). 
• Medial: margem medial do m. adutor 
longo. 
• Lateral: m. sartório 
• Assoalho: margem lateral do adutor 
longo, iliopsoas (lateralmente), m. 
pectíneo (medialmente). 
• Teto: fáscia lata e fáscia cribiforme 
onde passa veia safena. 
• O ápice do trígono é o local onde o m. 
sartório cruza a margem medial do m. 
adutor longo. 
• Conteúdo (de lateral para medial): 
Nervo femoral e ramos terminais, artéria 
femoral e seus ramos, veia femoral e 
tributárias proximais (v. safena magna e 
femoral profunda), linfonodos inguinais 
profundos. 
*Artéria aorta abdominal, artéria ilíaca 
externa, artéria ilíaca comum, artéria 
femoral (nessa ordem). 
Espaço retroinguinal: 
● Profundo ao ligamento inguinal (é 
formado por ele), é dividido por um 
espessamento da fáscia do iliopsoas 
chamado de arco iliopectíneo. Passa 
entre a face profunda do lig. Inguinal e a 
eminência iliopúbica 
• Lateralmente, há o compartimento 
muscular do espaço retroinguinal, 
atravessado pelo m. iliopsoas e o nervo 
femoral. 
• Medialmente ao arco há o 
compartimento vascular do espaço 
retroinguinal, passagem a estruturas 
vasculares entre pelve maior e o trígono 
femoral. Ali mudam de nome de ilíacos 
externos para femorais. 
• Canal dos adutores situa-se no ápice 
do trígono, dá passagem a A. e V. 
femorais. 
 
Artéria femoral: 
Localiza-se lateralmente ao nervo 
femoral e medialmente a veia femoral, 
entre as margens adjacentes do 
músculo pectíneo e iliopsoas. 
Ramos: 
1- Artéria femoral profunda, emite ramos 
perfurantes quesuprem músculos dos 
três compartimentos. 
2- Artéria circunflexa femoral. A medial 
responsável pela maior parte da 
vascularização da cabeça do fêmur, 
ramo acetabular. A lateral supre 
principalmente músculos da parte lateral 
da coxa 
3- Artéria obturatória. Ajuda a A. femoral 
a suprir os músculos adutores. 
4- Artéria obturatória acessória – 
variação anatômica importante. 
Veia femoral: 
• É a continuação da veia poplítea 
proximal 
• Posterior a artéria femoral 
• Na parte inferior do trígono desemboca 
a veia femoral profunda (entra na v. 
femoral 8cm abaixo do lig. Inguinal e 
5cm antes da veia safena magna), veia 
safena magna e outras tributárias. 
 
 
 
 
 
 
 
PLEXO LOMBOSACRAL
PLEXO SACRAL: CIATICO ( POSTERIOR)
PLEXO LOMBAR: 
Nervo femural: L1-L4 ( ANTERIOR)
• Acetábulo+ cabeça fêmur : articulação Coxo 
femural
• Fêmur: cabeça, trocanter maior e menor- 
Coxofemoral
• Região distal : condilos fêmur
• Anterior ao côndilo: Patela
Entre côndilos : Fossa intercondilar
- RUPTURA LIGAMENTO CRUZADO: TÍBIA VAI 
PARA FRENTE
- LIGAMENTO CRUZADO ESTABILIZA A TÍBIA 
Ligamento cruzado anterior ( evita o excesso de
translação excessiva da tíbia e ligamento cruzados
posterior evita translação excessiva na tíbia
posteriormente)
• Lateralmente a tíbia : Fíbula
• Região proximal tíbia: tuberosidade anterior da 
tíbia , onde
se insere ligamento/ tendão patelar
• Região proximal fibula: cabeça da fibula
• Atrás da cabeça da fibula: nervo fibular 
( ramificação do
ciático, divido em profundo e superficial)
Ligamento Colateral medial : evitar que o joelho 
vá para região
medial, excesso da entrada do joelho para medial
Ligamento Colateral lateral: evita o excesso do 
joelho para região
lateral ( para fora)
Ligamentos do joelho 4
Estruturas fibulocartilaginosas : Menisco Lateral e 
Menisco
Medial
• Parte mais distal da fíbula: Maléolo 
lateral/ fibular
• Parte distal da tíbia: Maléolo medial
• Em baixo da tíbia e fíbula: temos o 
retropé
• Osso talos e osso caucanio - retropé, 
parte mais posterior
• Três ligamentos que estabilizam a 
fíbula ao retropé: 
Ligamentos laterais do tornozelo
• Talo fibular anterior
• Talo fibular posterior
• Caucanio fibular
Medio pé 5 ossos: 
• osso navicular, osso cuboide,
• 3 ossos cuneiformes
Ante pé : 5 metatarsos e falanges
 
 
QUADRIL E PELVE:
Ossos: ílio, ísquio, púbis, sacro e cóccix
Articulação: sacroilíacas, coxofemoral (articulação do quadril) e a sínfise 
púbica.
Artérias: artérias glúteas e femorais
Veias: veias ilíacas externas e internas
Nervos: nervos clúneo, cutâneo femoral, femoral, obturador, ciático, e 
glúteo, todos ramos do plexo lombossacro.
COXA:
Ossos: fêmur
Articulações: quadril e joelho Artérias: artéria femoral e seus ramos
Veias: veia femoral, veia circunflexa, veia safena magna, e veia profunda da 
coxa
Nervos: nervos femoral e ciático, ramos dos plexos respectivamente.
lombar e sacral,
JOELHO:
Ossos: tíbia, fíbula, patela
Tipo: articulação em dobradiça, capaz de flexão, extensão, rotação
Artérias: artérias geniculares Veias: veia poplítea
Nervos: nervos geniculares; ramos dos nervos obutrador e femoral.
PERNA:
Ossos: tíbia, fíbula
Articulações: joelho e tornozelo
Artérias: artérias tibiais anterior e posterior
Veias: veia safena parva, veia safena magna, veias tibial e fibular
Nervos: nervos fibular comum, tibial e safeno, ramos dos nervos ciático e 
femoral.
TORNOZELO E PÉ:
Articulação do tornozelo: articulação em dobradiça, capaz de flexão plantar 
e dorsiflexão
Artérias: ramos da artéria dorsal do pé e do arco plantar profundo
Veias: redes venosas superficiais dorsal e plantar; arco plantar profundo e 
arco venoso dorsal; marginal, digital, e veias metatársicas do pé
Nervos: nervos medial, plantar e digital Ossos do pé
RETROPÉ: TÁLUS E CALCÂNEO.
MEDIOPÉ: NAVICULAR, CUNEIFORMES (MEDIAL, INTERMÉDIO E LATERAL), 
CUBOIDE.
ANTEPE: METATARSAIS (I-V), FALANGES (PROXIMAIS, MÉDIA E DISTAL)
GLÚTEO MÁXIMO- ESTABILIZADOR DA 
PELVE
ORIGEM E INSERÇÃO: superfície externa do ílio 
posterior/fáscia toracolombar e tuberosidade glútea do 
fêmur.
AÇÃO: Articulação coxofemoral (articulação do quadril):
• Extensão da coxa
• Rotação lateral da coxa
INERVAÇÃO: Nervo glúteo inferior 
GLÚTEO MÉDIO- ESTABILIZADOR DA 
PELVE
ORIGEM E INSERÇÃO: superfície externa do ílio e 
trocânter maior fêmur.
AÇÃO: Articulação do quadril: Abdução da coxa/ 
quadril
INERVAÇÃO: Nervo glúteo superior 
GLÚTEO MÍNIMO
ORIGEM E INSERÇÃO: Origem e inserção: superfície 
externa do ílio até a face anterior do trocânter maior 
fêmur.
AÇÃO: Flexão e rotação interna do quadril
INERVAÇÃO: Nervo glúteo superior
Músculos posteriores superficiais quadril pelve formam o 
assoalho pélvico e a região glútea.
Glúteo medio e máximo: estabilizadores dinâmicos da pelve
Máximo: sagital( mantém quadril reto) e Medio: frontal 
Músculos Profundos/Pelve Trocanterianos / Trocanter
 Rotação externa lateral do quadril 
ANTERIOR AO SACRO 
PIRIFORME
Origem e inserção: sacro e trocânter maior anterior.
Inervação: ramos de L5, S1 e S2
Ação: rotação externa e abdução da coxa.
• Único que tem relação anterior ao sacro; 
• N. ciático passa em baixo dele; Síndrome do 
piriforme é a compressão do nervo ciático.
POSTERIORES AO ÍSQUIO 
 QUADRADO FEMORAL
Origem e inserção: borda anterior da tuberosidade 
isquiática e crista intertrocantérica
• Nervo do quadrado femoral e gêmeo inferior (L5, 
S1).
Ação: rotação externa do quadril/ coxa, estabilização 
cabeça fêmur acetábulo 
GÊMEOS SUPERIOR E INFERIOR
Origem e inserção: espinha isquiática até o 
trocânter maior e tendão do obturador interno.
Ação: rotação externa e abdução do quadril.
• Gêmeo superior: Nervo obturador interno (L5, 
S1).
• Gêmeo inferior: Nervo quadrado femoral e 
gêmeo inferior (L5, S1).
ANTERIORES AO ÍSQUIO 
OBTURADOR EXTERNO
Origem e Inserção: superfície anterior, margens 
ósseas do forame obturado até a a Fossa 
Trocantérica do fêmur 
Inervação: Nervo obturatório
Ação: Rotação externa da coxa, estabilização cabeça 
do fêmur no acetábulo 
OBTURADOR INTERNO
Origem e inserção: superfície anterior da membrana 
obturatória e trocânter maior.
• Nervo do obturador interno (L5, S1).
Ação: rotação externa do quadril.
ADUTORES DE QUADRIL- Mediais da coxa
ANTERIOR DA COXA
Pectíneo
• Mais superior em relação ao adutor longo
ORIGEM E INSERÇÃO : Ramo superior da púbis/ linha pectínea 
pelve Linha pectínea do fêmur, logo abaixo do trocanter menor.
AÇÃO: adução, flexão e rotação externa do quadril
INERVAÇÃO: NERVO FEMURAL
ADUTOR LONGO: + saliente de todos
Origem e inserção: sínfise (corpo) púbica até a 
linha áspera do fêmur 
Ação: adução, flexão e rotação externa do 
quadril. Estabiliza a pelve
NERVO OBTURATÓRIO
 GRÁCIL
Origem e inserção: sínfise púbica anterior até 
a face anterior superfície medial da tíbia( pata 
de ganso)
Ação: BIARTICULAR : ADUÇÃO QUADRIL E 
ROTAÇÃO INTERNA E FLEXAO JOELHO
NERVO OBTURATÓRIO
• Pata de Ganso 
ADUTOR CURTO
Origem e inserção: sínfise inferior do púbis até 
a linha áspera superior proximal do fêmur.
Ação: adução, flexão e rotação externa do 
quadril
Nervo OBTURATÓRIO
• Entre pectíneo e o grácil
ADUTOR MAGNO
Origem e inserção: ramo isquipúbico e 
tuberosidade isquiática até a face superior 
proximal do fêmur e tuberosidade glútea 
Ação: Estabilização da pelve adução do 
quadril.
Nervo OBTURATÓRIO
Iliopsoas: cruzam a articulação do quadril e 
compartilham as mesmas funções: Flexão do tronco 
e da coxa e Rotação Externa da coxa
Ilíaco
ORIGEM E INSERÇÃO: Fossa ilíaca até Trocanter 
menor do fêmur 
AÇÃO: Flexão de coxa e estabilização do quadril
INERVAÇÃO: Nervo Femural ( L2-L4)
Psoas maior
ORIGEM E INSERÇÃO: T12 até L5. Processos 
transversos das vertebras
lombares até Trocanter menor do fêmur 
AÇÃO: Flexão da coxa e rotação externa da coxa. 
Flexão lateral do tronco
INERVAÇÃO: Nervos Lombares, Ramos anteriores 
nervos espinhais L1-L3
Psoas menor
ORIGEM E INSERÇÃO: Corpos vertebrais( discos 
intervertebrais) de T12 a L1 até Linha pectínea e 
eminênciailiopúbica.
AÇÃO: Flexão fraca do tronco e estabilização do 
quadril.
INERVAÇÃO: Nervos lombares espinais, anteriores de 
L1
SARTÓRIO 
ORIGEM E INSERÇÃO: Espinha ilíaca anterior superior 
até a superfície anterior da tíbia( pata de ganso)
AÇÃO: BIARTICULAR 
Articulação do quadril: flexão, abdução e rotação 
externa lateral da coxa
Articulação do joelho: flexão e rotação medial da perna
INERVAÇÃO: Nervo Femural
Nota clínica: bursite crônica 
Músculos Anteriores da coxa: Flexores articulação de quadril
QUADRÍCEPS FEMURAL: nervo femural
RETO FEMURAL
ORIGEM e INSERÇÃO:Espinha ilíaca anterior 
superior e borda acetabular até Ligamento da 
patela, tuberosidade da tíbia- até tendão do 
quadríceps 
AÇÃO: BIARTICULAR: Cruza duas articulações: 
Flexão da coxa/quadril e Extensão da perna/
joelho
INERVAÇÃO: Nervo femural
VASTO LATERAL E VASTO MEDIAL: 
ORIGEM E INSERÇÃO: superfície lateral e medial 
do fêmur/linha intertrocantérica até o tendão do 
quadríceps e patela- côndilo lateral da tíbia e 
côndilo medial da tibia
AÇÃO: Extensão da perna (joelho)
Nervo femural
VASTO INTERMÉDIO
ORIGEM E INSERÇÃO:face anterior do fêmur até 
o tendão do quadríceps e borda superior da 
patela.
AÇÃO: Extensão da perna (joelho)
Nervo femural
Bíceps femural 
• Mais superficial
ORIGEM
Cabeça longa: (impressão inferomedial da) tuberosidade 
isquiática, ligamento sacrotuberal
Cabeça curta: (lábio lateral) da linha áspera do fêmur , 
linha supracondilar lateral do fêmur
INSERÇÃO: (Aspecto lateral da) cabeça da fíbula
AÇÃO: 
Articulação do quadril: Extensão e rotação externa da coxa;
Articulação do joelho: Flexão e rotação Externa da perna;
INERVAÇÃO:
Cabeça longa: divisão tibial do nervo ciático (L5-S2)
Cabeça curta: divisão fibular comum do nervo ciático (L5-
S2)
Semimembranáceo
ORIGEM E INSERÇÃO: superolateral da tuberosidade 
isquiática até o Côndilo medial , face posterior da tíbia
AÇÃO: BIARTICULAR 
Articulação do quadril: Extensão e rotação interna da 
coxa
Articulação do joelho: Flexão e rotação interna da 
perna
INERVAÇÃO: Divisão tibial do Nervo Ciático (L5-S2)
Semitendíneo
ORIGEM E INSERÇÃO:Impressão posteromedial da) 
tuberosidade isquiática até Extremidade proximal da 
tíbia, abaixo do côndilo medial (através da pata de 
ganso)
AÇÃO: 
Articulação do quadril: extensão e rotação interna da 
coxa, estabilização da pelve. 
Articulação do joelho: flexão lateral e rotação interna 
da perna
INERVAÇÃO: Divisão tibial do nervo ciático (L5-S2)
Músculos Posteriores da Coxa- Isquiotibiais
EXTENSOR LONGO DO HÁLUX
ORIGEM E INSERÇÃO: superfície medial da fíbula e 
membrana interóssea adjacente até a face dorsal da 
falange distal do hálux.
AÇÃO: BIARTICULAR: 
Articulações metatarsofalângica e interfalângica: 
extensão do Hálux 
Articulação talocrural: dorsiflexão do pé
INERVAÇÃO: NERVO FIBULAR PROFUNDO
TIBIAL ANTERIOR
ORIGEM E INSERÇÃO: superfície lateral da tíbia e crista 
da tíbia até o osso cuneiforme medial e base do 
primeiro metatarso.
AÇÃO: Extensão do pé, dorsiflexao do pé 
INERVAÇÃO: Nervo fibular profundo
EXTENSOR LONGO DO DOS DEDOS
ORIGEM E INSERÇÃO: face medial da fíbula até as 
faces dorsais das falanges médias e distais do 2o ao 
5o dedo.
AÇÃO: Extensão do 2o ao 5o dedo ( 2,3,4 E 5 
DEDO)
INERVAÇÃO: Nervo fibular profundo
MÚSCULOS ANTERIORES DA PERNA
MÚSCULOS LATERAIS DA PERNA
FIBULAR LONGO
ORIGEM E INSERÇÃO: côndilo tibial, cabeça e face 
lateral da fíbula até o osso cuneiforme medial e 
base do 1o metatarso
AÇÃO: flexão plantar do pé.
INERVAÇÃO: Nervo fibular superficial.
FIBULAR CURTO
ORIGEM E INSERÇÃO: lateral da fíbula até o 
tubérculo lateral da base do 5o metatarso.
AÇÃO: flexão plantar do pé.
INERVAÇÃO: base do 5o metatarso.
MÚSCULOS SUPERFICIAIS POSTERIORES DA PERNA
TRÍCEPS SURRAL:como todo, faz a flexao 
plantar, planteflexao. Pé para baixo. Composto por 
3 ventres:
Gastrocnêmios medial e lateral:
ORIGEM:
Cabeça lateral: superfície posterolateral do côndilo 
lateral do fêmur 
Cabeça medial: superfície posterior do côndilo medial 
do fêmur, superfície poplítea do corpo do fêmur
INSERÇÃO: Superfície posterior do calcâneo, através 
do tendão calcâneo
INERVAÇÃO: Nervo Tibial
AÇÃO: BIARTICULAR
Articulação talocrural: flexão plantar do pé (quando 
o joelho está estendido)
Articulação do joelho: flexão da perna
SÓLEO (+ profundo)
ORIGEM E INSERÇÃO: cabeça da fíbula, borda 
posterior da fíbula até Superfície posterior do 
calcâneo (via tendão do calcâneo)
AÇÃO : Flexão plantar do pé; UNIARTICULAR, age no 
tornozelo
INERVAÇÃO: Nervo tibial 
Nota clínica: Estiramento do sóleo 
• Através dão tendao de Aquiles até caucanio
• Cruza Talu crural 
Tendão tríceps surral : Tendão de Aquiles 
• Se insere no osso caucanio 
• Síndrome da pedrada: ruptura do tendao de 
Aquiles 
MÚSCULOS PÉ DORSAIS
EXTENSOR CURTO DO HÁLUX
ORIGEM E INSERÇÃO: lateral do calcâneo até a 
base da falange proximal do hálux.
INERVAÇÃO: Nervo fibular profundo 
AÇÃO: extensão do hálux
EXTENSOR CURTO DOS DEDOS
ORIGEM E INSERÇÃO : lateral do calcâneo até os 
tendões do extensor longo do 2o ao 4o dedo/
INERVAÇÃO:Nervo fibular profundo. 
AÇÃO : articulações interfalangeanas distais 2-4: 
Extensão dos dedos
• origem ligamento talocalcaneo
crista ilíaca :L4 e L5
Espinha ilíaca anterior superior: sartorio
Paciente chutou uma bola e teve uma avulsão da espinha ilíaca 
antero superior que músculo foi avulsionado 
Paciente tem avulsão da espinha ilíaca antero inferior: reto 
femural
Reto femural: único que se insere no ilíaco
Trocanter maior mais lateral: inserção do glúteo medio
Trocanter menor: mais posterior; iliiopseudos
Na fossa intercondilar: 
Lig. Cruzado anterior: translação anterior tíbia 
Lig. Cruzado posterior: translação posterior tíbia 
Tíbia
Côndilo 
TATE: tuberosidade anterior da tíbia 
Lateralmente da TATE: cabeça da fíbula 
Abaixo da TATE : crista da tíbia
Maleolo lateral: lig. Talofibular anterior , talofibular anterior 
Calcaniofibular
Nervo fibular 
Paciente fez uma entopsia de tornozelo, fraturou a cabeça da 
fíbula e sente formigamento o 5 metatarso, que nervo tem 
relação : nervo fibular

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