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O guia completo com tudo o que você precisa 
saber sobre monitoramento de vibração.
Monitoramento e 
análise de vibraçã
SUMÁRIO
1. Introdução
2. O que é vibração e como identificá-la?
2.1. Critério de análise de vibração
2.2. Tipos de análises
2.3. Como é implementada a análise de vibração?
3. Análise de vibração com IoT
4. Como a vibração detecta possíveis falhas?
5. Como identificamos qual falha se encontra no ativo?
6. A detecção de falhas por meio de algoritmos 
7. Definição de desbalanceamento
7.1. Desbalanceamento estático
7.2. Desbalanceamento conjugado
7.3. Desbalanceamento dinâmico
8. Analisando as grandezas físicas
9. As vantagens da análise de vibração
A vibração de um ativo é um indicador 
importante de anormalidade em seu 
comportamento, que quando não identificadas 
e corrigidas rapidamente, provocam sérios 
danos ao equipamento.
Como por exemplo: riscos operacionais, de 
segurança e até interrompendo as linhas de 
produção, acarretando elevados prejuízos 
financeiros.
Introdução
3Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Quando a vibração é medida e analisada corretamente, ela pode ser usada como um importante 
indicador do estado de saúde da máquina, ajudando o profissional da manutenção a tomar 
ações corretivas e evitar futuros problemas. 
Todas as máquinas, quando estão em funcionamento, emitem um determinado espectro de 
vibração. Cada tipo de equipamento possui uma assinatura espectral original e todo elemento 
de máquina que o compõe é responsável por uma parcela das frequências que constituem 
este espectro.
4Ebook: Monitoramento e análise de vibração
O que é vibração e como identificá-la?
5Ebook: Monitoramento e análise de vibração
A análise de vibração tem o objetivo de 
analisar as variações nas vibrações das 
máquinas. A partir desse método, é possível 
identificar problemas capazes de prejudicar 
o desempenho dos equipamentos. Isso nos 
permite identificar quais máquinas requerem 
mais atenção da manutenção.
6Ebook: Monitoramento e análise de vibração
As informações obtidas são fundamentais para a manutenção preditiva, uma vez que 
possibilitam uma avaliação efetiva das condições dos equipamentos. 
Dessa forma, o gestor de manutenção consegue evitar defeitos e falhas inesperadas, garantindo o 
funcionamento adequado dos equipamentos.
7Ebook: Monitoramento e análise de vibração
O desgaste, má utilização, manutenção inadequada 
ou inexistente, entre outras causas, levam à alteração 
das propriedades dinâmicas dos equipamentos, 
levando a falhas como:
8Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Critério de análise de vibração
Para identificar o espectro de ondas e descobrir como são detectadas as causas dos problemas 
a partir das vibrações, você precisa ter uma noção inicial das especificações de cada máquina, 
considerando aspectos de características geométricas e comportamento do equipamento, 
como: número de polos do motor, velocidade de rotação, número de dentes da engrenagem, 
entre outros. 
9Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Veja esse exemplo:
MOTOR X
● Número de pólos: 4
● Rotação 60Hz: 3600 RPM
● Engrenagem A: 36 dentes 
● Engrenagem B: 72 dentes
● Temperatura max: 60 ºC
Frequência de 60Hz Frequência de 50Hz
Número de 
polos
Rotação 
síncrona
Número de 
polos
Rotação 
síncrona
2 polos 3.600 RPM 2 polos 3.000 RPM
4 polos 1.800 RPM 4 polos 1.500 RPM
6 polos 1.200 RPM 6 polos 1.000 RPM
8 polos 900 RPM 8 polos 750 RPM
10Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Depois de reconhecer os aspectos, é possível identificar padrões nos diagramas de vibração, 
que caracterizam problemas relacionados às variações dela. Sendo assim, podemos construir 
uma tabela-base para identificar essas variações na vibração.
11Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Causa Frequência Amplitude Observação
Desbalanceamento 1 X RPM
Proporcional ao 
desbalanceamento, maior no 
sentido radial
Geralmente aparece no primeiro 
harmônico 
Desalinhamento / Eixo torto 1/2/3/4 X RPM Grande em direção axial Desalinhamento entre mancais
Folga nos mancais ½ X RPM Grande no sentido vertical Como a frequência é menor que ½ RPM a fase pode ser variável
Falta de firmeza mecânica 2 X RPM Instável Geralmente afeta o alinhamento
Correias frouxas 1 X RPM Instável -
Engrenagens defeituosas Alta (nº de dentes X RPM) “blips” Frequência entre 15.000 e 40.000 RPM
Rolamentos deteriorados Alta “blips” Frequência entre 15.000 e 40.000 RPM
Lubrificação Alta -
A amplitude se modifica 
notadamente em função da 
lubrificação
Eixo torcido 1 X RPM Grande valor no sentido axial A amplitude pode se apresentar de forma pulsátil
12Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Antes de tudo, saiba que existem 3 formas de medir o parâmetro de análise dos espectros de onda. 
São elas:
Tipos de análises
13Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Como é implementada a análise de vibração?
A análise de vibrações pode ser feita de 
forma manual ou automática, ou 
on-line e off-line. Porém, com as novas 
tendências da tecnologia e o avanço do 
IoT, a coleta de dados feita por sensores 
automáticos está se tornando cada vez 
mais lucrativa para as empresas 
interessadas em melhorar o setor da 
manutenção com o uso da tecnologia.
14Ebook: Monitoramento e análise de vibração
O investimento em análises de vibração e, 
consequentemente, em manutenção 
preditiva, é extremamente importante para 
poder se antecipar e não ser pego de 
surpresa por paradas repentinas. 
Ao diminuir a frequência dessas paradas, 
diminui-se também o tempo de inatividade 
e reposição de equipamentos e, é claro, os 
prejuízos.
15Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Análise de vibração com IoT
16Ebook: Monitoramento e análise de vibração
A análise de vibração IoT é realizada por meio de sensores, que são colocados em pontos 
estratégicos das máquinas, transformando as vibrações em sinais elétricos, e depois 
encaminhados para aparelhos registradores de vibrações. 
Gráfico gerado pela plataforma TRACTIAN 
17Ebook: Monitoramento e análise de vibração
O sensores IoT não necessitam de 
coletas no local, a partir do 
momento que o sensor é ‘colado’ 
no equipamento, o profissional não 
precisa se preocupar em realizar 
novas coletas até o ativo, o 
processo é automatizado e não 
depende de interferências 
externas, já que é 100% remoto.
18Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Depois do mapeamento e escolha dos ativos a serem monitorados, basta colocar o sensor na 
posição adequada em cada máquina. Também conhecido como ‘band-aid’, por contar com 
uma tecnologia plug & play, o sensor IoT é extremamente prático, permitindo que a instalação 
ocorra em até 3 minutos.
Alerta gerado pela plataforma TRACTIAN sobre uma mudança no perfil de vibração
19Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Como a vibração detecta possíveis falhas?
20Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Todas as máquinas, quando estão em funcionamento, emitem um padrão de vibração, 
identificado por meio do espectro. No entanto, quando ela foge do padrão, a análise dela nos 
permite identificar os espectros e verificar se essa vibração irregular está diretamente 
relacionada a algum defeito no ativo.
As vibrações exercidas durante o funcionamento dos ativos são caracterizadas pelo desgaste ou 
folga do equipamento e dos componentes que os formam. A partir do espectro de vibração, é 
possível analisar o desgaste e a deterioração dos mesmos, garantindo a saúde e o bom 
funcionamento da máquina.
21Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Cada categoria de falha deteriora de forma 
particular a assinatura espectral do equipamento. 
Logo, ao analisar o espectro e detectar 
frequências incoerentes com o comportamento 
esperado para aquela máquina nas condições 
normais de operação, é possível identificar as 
características de vibração de cada componente 
individual e diagnosticarproblemas como por 
exemplo: desgaste, desalinhamento e folgas 
mecânicas.
Como identificamos qual falha se encontra o ativo?
22Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Atualmente existem tecnologias baseadas em inteligência artificial, ciência de dados e redes 
neurais que promovem o monitoramento online de ativos em tempo real, utilizando entre outras 
técnicas, a análise espectral para detecção de falhas.
A TRACTIAN é uma delas! Os algoritmos atuam na linha de frente da detecção de anomalias do 
ativo, por isso são baseados na análise dos sinais vibratórios, adquiridos com o uso dos 
sensores. 
23Ebook: Monitoramento e análise de vibração
A detecção de falhas por meio de algoritmos
24Ebook: Monitoramento e análise de vibração
A primeira etapa do processo de detecção pelos algoritmos consiste no levantamento da 
assinatura espectral do equipamento que está sendo analisado. 
Esta assinatura é equivalente a uma leitura do comportamento vibratório intrínseco ao ativo, que 
chamamos de “DNA de vibração do equipamento”, porque representa sua resposta vibratória 
nas condições regulares de operação.
25Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Qualquer anormalidade no comportamento vibratório habitual do equipamento ou quaisquer 
frequências desconhecidas de seu espectro regular são identificadas imediatamente pela 
plataforma. A partir disso, insights são gerados e enviados na forma de alertas e-mail e 
WhatsApp para que os responsáveis pela manutenção possam entrar em ação. 
26Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Definição de desbalanceamento
27Ebook: Monitoramento e análise de vibração
O desbalanceamento ocorre quando o centro de massa e o centro de rotação do rotor não coincidem, 
levando a uma distribuição desequilibrada da massa em torno da sua linha central de rotação. 
Ele promove a geração de forças centrífugas, decorrentes da distribuição irregular de massa, que serão 
transmitidas aos mancais. 
Essa carga imposta aos mancais poderá fazer com que componentes sejam danificados, diminuindo 
a vida útil do equipamento.
Existem alguns tipos de desbalanceamento, caracterizados a partir da análise dos vetores das forças de 
reação nos mancais. Veja a seguir.
28Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Desbalanceamento Estático
O eixo principal de inércia e o eixo ao redor do qual a máquina está rotacionando estão paralelos, 
mas não coincidem.
29Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Desbalanceamento Conjugado
O eixo principal de inércia não está paralelo ao eixo de rotação, entretanto os dois se intersectam 
no centro de gravidade do rotor.
30Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Desbalanceamento Dinâmico
Este tipo de desbalanceamento é considerado uma combinação dos dois anteriores, em que o eixo 
principal de inércia e o eixo de rotação não estão paralelos nem se intersectam no centro de 
gravidade do rotor.
31Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Analisando as grandezas físicas
32Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Quando se fala em grandezas físicas, deve-se considerar que cada uma tem sua importância, 
dependendo do intervalo de frequências que sua sensibilidade engloba. Entretanto, a maneira 
mais usual é medir a aceleração ou a velocidade, já que essas grandezas, quando 
comparadas com o deslocamento, permitem analisar uma maior gama de falhas. 
A velocidade é a mais indicada para analisar as frequências baixas e médias do espectro, 
enquanto a aceleração é mais sensível às frequências altas.
33Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Uma abordagem interessante é utilizar a curva de aceleração como medição primária e, por meio 
dela, obter tanto a velocidade quanto o deslocamento, usando processos matemáticos como a 
integração numérica. O que possibilita a aplicação de diferentes tipos de análise se forem 
tomados os devidos cuidados, como o uso de filtros e a escolha apropriada da resolução e da 
frequência de amostragem.
Alerta gerado pela plataforma TRACTIAN sobre um aumento na velocidade RMS
34Ebook: Monitoramento e análise de vibração
As vantagens da análise de vibração
35Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Com a análise de vibração, é possível prever uma falha antes que ela ocorra, permitindo o 
agendamento de uma manutenção, com um consequente aumento da eficiência do processo 
de manutenção, além da redução de quebras inesperadas e o prolongamento da vida útil dos 
ativos. 
Dessa forma, se uma vibração anômala for tratada antes de o problema realmente acontecer, 
tem-se também um aumento da eficiência e do lucro da empresa.
É importante também entender que a análise de vibração é um dos principais métodos de 
implementação da manutenção preditiva. 
36Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Com o sistema de monitoramento online, é possível 
realizar a análise de vibração de acordo com a coleta 
de dados em tempo real. Dessa forma, se tem o 
controle da saúde do maquinário, evitando 
problemas inesperados para a manutenção.
Em um mercado cada vez mais competitivo, é 
fundamental buscar novas e melhores formas de 
desenvolver o setor da produção, sendo o 
investimento em manutenção preditiva um exemplo 
indispensável disso. Quando adotada, a análise de 
vibração se torna uma poderosa ferramenta para o 
monitoramento dos equipamentos e para o 
desenvolvimento da empresa.
37Ebook: Monitoramento e análise de vibração
Sus máquinas seguras.