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POL g NICA ESCOLA POLITECNICA BRASILEIRA CLP Data: 11/02/2021 Atividade de Pesquisa INSTRUÇÕES: Esta Avaliação de pesquisa contém 02 questöes, totalizando 10 (dez) pontos. Você deve preencher dos dados no Cabeçalho para sua identificaşão Nome / Data de entrega Utilize o espaço abaixo destinado para realizar a atividade. Ao terminar grave o arquivo com o nome Avaliação de Pesquisa 01 (nome do aluno). Envie o arquivo pelo sistema. 1) Definir um programa em ladder para um semáforo, onde temos os seguintes sinais: E01: Ha: habilita circuito, S01: VM1: Lâmpada vermelha 01, S02 : AM1: Lâmpada amarela 01, S03 : VD1: Lâmpada verde 01, S04 : VM2: Lâmpada vermelha 02, S05 : AM2: Lâmpada amarela 02, S06 : VD2: Lâmpada verde 02. 0 algoritmo de controle é o seguinte: Ligar a Iâmpada verde durante 10 segundos; Ligar a Iâmpada vermelha durante 13 segundos; Ligar a Iâmpada amarela durante 3 segundos; Utilizar a seguinte seqüência: primeiro ligar a Iâmpada verde, após tempo de verde, ligar a Iâmpada amarela, após tempo de amarela ligar a Iâmpada vermelha. Ao ligar Iâmpada vermelha também ligar a Iâmpada verde do outro semáforo. CLVAv iação de Pesqui a : 2) Definir umprograma em ladder para a miquina sequercial de erivase de liquidos, rem esentada na figwa 4 36. Dnde temos os segńnles sinks: EOI . Ha habilita máquina, E02 : S1: sensor ótìco de presença de recipiente na entrada, EŒ : S2: Sensor ôtYo de presença de reõçśente no bico, E04 : S3: Sensor ótko de presença de reópiente na saída, S01: MI: contator aoona motor 1 da correia de trarisporte, S02 ! Bico. Aclona blœ de dosages. ULilizar o seguinte algoritriJ<i de controle: Ao habilitar a măquina seguir a seqûència abaixo; Lear motor pare posicicriar pr¢<Iuto no bico. caso sensor de sáda livre e produto na entrada, Quando existir produto no bico (S2=1) acionar válvuła durante 3 spgundos; Ao encher a latą desligar o bico e aperar 1 segundo; Agós espera, ligar o motor atú atingir o sensor de saida; Lear motor para pasiciœ\ar noma rrænte o produto no bico, casa sensor de saida IIwe e produto na entrada; Repetir passos anteriore, enquanto exüłir recipiente na entrada e a máquina estiver habiliLada. \snlinț ão dc 'e squids : CLP DO DO .t*'aliação de Pes9uiss : CLP PARTE Ï .L alinçïîo ác Pew¡uisa : CLP Tampunzade 2 -20 dos PARTE 0t tvałiaț $o de Pesquis:i : CŁP