Mapa Mental - Controle Discreto

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Transformada Z Linearidade e Causalidade Ferramenta para análise Sistema linear obedece ao de sinais e sistemas princípio da superposição e discretos no domínio homogeneidade complexo Sistema causal depende apenas de Converte sequências valores presentes e passados da temporais em funções de entrada variável complexa Z Sistemas não causais dependem de Facilita a resolução de valores futuros da entrada, equações a diferenças e inviáveis fisicamente análise de estabilidade Invariância no tempo significa que Permite cálculo da comportamento do sistema não muda transformada inversa para com tempo recuperar sinais no tempo Controle Equações a Diferenças Modelagem em Espaço de Estados Representam relações entre valores discretos sequenciais Discreto Representa sistemas dinâmicos por meio de matrizes e vetores de estado no tempo Permite descrição compacta e análise de São fundamentais para modelar sistemas MIMO e de alta ordem sistemas dinâmicos discretos e Inclui matrizes A, B, C e D para definir digitais dinâmica, entrada, saída e transmissão Permitem descrever sinais Facilita estudo de propriedades como amostrados e suas evoluções linearidade, causalidade e invariância temporais Utilizadas para análise e projeto de sistemas de controle digitais Sinais Discretos e Amostragem Sinais contínuos são convertidos em discretos por amostragem em intervalos regulares Convolução de Sequências Valores amostrados formam sequências Função de Transferência Discreta usadas para análise e controle digital Operação que combina duas Relação entre entrada e saída no domínio Período de amostragem define resolução sequências para obter resposta do Z, expressa por frações racionais sistema temporal e influência na precisão do Decomposição em frações parciais sistema facilita cálculo da transformada inversa Essencial para determinar saída Sinais discretos podem ser de sistemas lineares e Zeros e polos determinam estabilidade e representados e manipulados por invariantes no tempo resposta dinâmica do sistema equações a diferenças Representa soma ponderada dos Posição dos zeros pode ser calculada a produtos das entradas e respostas partir das matrizes do espaço de estados do sistema Utilizada para análise de sinais discretos e sistemas digitais