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Va= Ra.Ia+E Pela Lei de Indução de Faraday, a força eletromotriz é: E= K.@.w /(@-Fluxo) Combinando as equações, tem-se a equação: w= (Va-(Ra.Ia))/(k.@) onde: w- Velocidade da rotação k- Constante que depende do tamanho do rotor, numero de pólos do rotor e como esses polos são interconectados. @- Fluxo do entreferro Admitindo-se que a queda de tensão na armadura é pequena, ou seja, Ra.Ia=0, a espressão reduz-se a: w= Va/(k,@) O controle de velocidade até seu valor nominal é obtido c/ a variação da tensão da armadura, mantendo-se o fluxo constante @= k.If onde: If- Corrente de campo k- Constante Para isto, basta variar a corrente de campo. O conjugado do motor é dado por: Tm= k.Ia.@ Substituindo a equação tem-se: Tm= k.Ia.If onde: Tm- Conjugado eletromagnético do motor k- Constante O fator k pode ser calculado atraves da expressao: k= (z.P)/(2.pi.a) Onde: z- numero de condutores ativos na superficie da armadura, cada um produzindo um torque médio util P- Numero de polos a- numero de caminhos em paralelo na armadura Pela a equação, para aumentar a velocidade deve-se reduzir o fluxo. Combinando as equações tem-se: Tm= (Va.Ia)/w