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Circuito equivalente de MT CC (1)

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Va= Ra.Ia+E
Pela Lei de Indução de Faraday, a força eletromotriz é:
E= K.@.w /(@-Fluxo)
Combinando as equações, tem-se a equação:
w= (Va-(Ra.Ia))/(k.@)
onde:
w- Velocidade da rotação
k- Constante que depende do tamanho do rotor, numero de pólos
do rotor e como esses polos são interconectados.
@- Fluxo do entreferro
Admitindo-se que a queda de tensão na armadura é pequena,
ou seja, Ra.Ia=0, a espressão reduz-se a:
w= Va/(k,@)
O controle de velocidade até seu valor nominal é obtido c/ a
variação da tensão da armadura, mantendo-se o fluxo constante
@= k.If
onde:
If- Corrente de campo
k- Constante
Para isto, basta variar a corrente de campo. O conjugado do
motor é dado por:
Tm= k.Ia.@
Substituindo a equação tem-se:
Tm= k.Ia.If
onde:
Tm- Conjugado eletromagnético do motor
k- Constante
O fator k pode ser calculado atraves da expressao:
k= (z.P)/(2.pi.a)
Onde:
z- numero de condutores ativos na superficie da armadura, 
cada um produzindo um torque médio util
P- Numero de polos
a- numero de caminhos em paralelo na armadura
Pela a equação, para aumentar a velocidade deve-se reduzir
o fluxo. Combinando as equações tem-se:
Tm= (Va.Ia)/w

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