Atividade 2 (A2)

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23/09/2023, 10:10 Atividade 2 (A2): Revisão da tentativa
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Iniciado em sábado, 23 set 2023, 10:28
Estado Finalizada
Concluída em sábado, 23 set 2023, 11:10
Tempo
empregado
42 minutos 22 segundos
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Questão 1
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Leia o excerto a seguir:
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos por volta de 1970 como melhoria nos controladores
eletromecânicos por relés usados na época para implementar o controle discreto nas indústrias de produção discreta. [...] Podemos definir um
controlador lógico programável moderno como um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória
programável para implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e controle aritmético a fim de controlar as máquinas e
processos”.
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. p. 87.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento:
a. Os CLPs mais complexos permitem a programação para a realização das tarefas necessárias no sistema.
b. Os contatores ainda são utilizados em aplicações mais simples, dispensando o investimento em um CLP.
c. A vantagem principal de utilização dos relés está na programação destes para o sistema a ser controlado.
d. Os temporizadores vêm, mais recentemente, substituindo os CLPs em aplicações mais simpli�cadas na prática.
e. Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de controle lógico com relés. 
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Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Leia o excerto a seguir:
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de contadores como parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação
comum de contador é contar a quantidade de itens que passaram por um determinado ponto. [...] As partes de uma instrução são as
seguintes: tipo de contador, endereço do contador, valor pré-ajustado do contador e contagem acumulada”.
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 151.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos.
Pois:
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo em outro momento, por exemplo.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
a. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta para a I.
b. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta para a I. 
c. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
d. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
e. As asserções I e II são proposições falsas.
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Questão 3
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que
recebe esse nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de
hoje:
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID
Fonte: Elaborada pela autora.
#PraCegoVer: a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador PID, completo, sendo as entradas a referência
(setpoint), juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. O erro é implementado em
paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é
formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua saída em realimentação com
o controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que
representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral.
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o tempo integral Ti.
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime permanente.
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema controlado.
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
a. F, V, F, V.
b. V, F, F, V.
c. V, V, F, F.
d. F, F, V, F.
e. V, V, F, V. 
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Questão 4
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 5
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Um controlador PID pode ser ajustado a partir de suas ações proporcional, integral e derivativa, que poderão ser estabelecidas no sistema de
forma conjunta ou separadamente. Um exemplo disso são os controladores do tipo proporcional, que podem ser utilizados em estratégias de
controle liga-desliga (on-off).
 
A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
 
I. ( ) O ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional ( ).
II. ( ) O controlador apresentado possuirá, como sua entrada, o erro do sistema a ser controlado.
III. ( ) A saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que o sistema opere como desejado.
IV. ( ) O controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir o erro (offset) do sistema.
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
a. V,V, F, F. 
b. V, F, V, V.
c. F, V, F, F.
d. V, V, F, V.
e. F, V, F, V.
Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente os exemplos mais empregados de controladores na indústria, em
geral. Esse fato se deve a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos parâmetros para obtenção da sintonia mais adequada,
por exemplo.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de ação a ser implementada pelos controladores PID.
a. Informativa.
b. Sintonia.
c. Fixa.
d. Derivada.
e. Proporcional. 
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Questão 6
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 7
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Leia o excerto a seguir:
“Há quatro funções de temporização básicas: temporização para ligar, temporização para desligar, monoestável e reciclar. [...] Os
controladores lógicos programáveis (CLP) podem ser programados para operar como relés de temporização convencionais. A instrução do
temporizador de CLP pode ser utilizada para ativar ou desativar um dispositivo após um intervalo de tempo predefinido”.
 
PETRUZELLA, F. Motores elétricos e acionamentos:série Tekne. Porto Alegre: Bookman Editora, 2013. p. 225-228.
 
Nesse sentido, com base no trecho, assinale a alternativa acerca desse uso indicado dos CLPs:
a. A ação da temporização é implementada no CLP através de blocos na entrada.
b. Uma das desvantagens da temporização é a energização realizada imediatamente.
c. Um dos exemplos mais utilizados de instruções de temporizador é a TON. 
d. Um dos exemplos de instruções de temporização é a instrução de falta TOF.
e. Para desligar, é possível implementar a temporização denominada como retentiva.
A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável, basicamente, pelo armazenamento dos dados, pelas instruções e
pelo próprio programa de controle. Além disso, como é possível imaginar, a quantidade de memória do equipamento, requerida por este,
dependerá de uma série de fatores.
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possível fator capaz de afetar o equipamento com relação a esse importante elemento
de sua estrutura.
a. Quantidade de pontos de saída.
b. Quantidade de varreduras das instruções.
c. Quantidade de pontos de entrada e de saída. 
d. Tipo de instruções especiais usadas.
e. Tipo de instruções usadas.
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Questão 8
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 9
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
A programação do controlador lógico programável (CLP) envolve, essencialmente, o estabelecimento das instruções que deverão ser
realizadas por este, no controle do sistema ou da planta, como um todo. Além disso, sabe-se que é possível a implementação de estratégias
de controle analógico, bem como de funções aritméticas, por exemplo.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. As instruções dadas ao CLP, para a implementação do controle, são obtidas de fábrica e existem equipamentos de grande e pequeno porte.
Pois:
II. Estabelece-se a utilização da linguagem “ladder” como padrão, uma importante transição dos controles a partir de painéis lógicos a relé.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
a. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
b. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta para a I.
c. As asserções I e II são proposições falsas. 
d. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa.
e. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta para a I.
Leia o excerto a seguir:
“A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos sistemas de controle. Em particular, quando o modelo
matemático da planta não é conhecido e, portanto, métodos de projeto analítico não podem ser utilizados, controles PID se mostram os mais
úteis. [...] Em casos práticos, pode existir um requisito relativo à resposta da entrada de distúrbio e outro requisito relativo à resposta da
entrada de referência”.
 
OGATA, K. Engenharia de controle moderno. São Paulo: Pearson, 2010. p. 521.
 
Considerando o excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do controlador PID e os aspectos práticos, analise as afirmativas a
seguir:
 
I. O erro do controlador também é referido como offset e diz respeito à referência.
II. A entrada de referência do controlador (setpoint) pode funcionar como um requisito.
III. Acerca da aplicação, o PID é mais indicado para sistemas com modelo matemático.
IV. Em um sistema automático, o offset é o valor de referência a ser seguido no sistema.
 
Está correto o que se afirma em:
a. II e III, apenas.
b. I, II e IV, apenas.
c. II, III e IV, apenas.
d. I, II e III, apenas.
e. I e II, apenas. 
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Questão 10
Correto
Atingiu 1,00 de 1,00
Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura de um dado sensor como funcionamento básico na prática, por
exemplo, em seguida, calcula a resposta de saída do atuador pela(s) ação(ões) de controle e calcula a saída necessária.
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para controle do sistema.
Pois:
II. A ação integral será necessária para eliminar o erro de setpoint, por exemplo.
 
A seguir, assinale a alternativa correta.
a. As asserções I e II são proposições falsas.
b. As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justi�cativa correta para a I.
c. As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justi�cativa correta para a I.
d. A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
e. A asserção I é uma proposição verdadeira, e a asserção II é uma proposição falsa. 
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