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SOLUÇÕES DOS PROBLEMAS 335 Assim, chamando de M e de L a massa e o comprimento da pá, respectivamente, e levando em conta a relação dm = (M/L) dr, a força total a que está submetida a pá é F dF rdm M L rdr M LL 5 5 5 5 5 ( ∫ ∫ ∫ 2 0 2 2 1102 kg)) ( , ) ( , ) , . 33 5 7 80 2 4 81 10 2 5 rd/s m N5 3 (b) De acordo com a Tabela 10-2, o momento de inércia da pá em relação ao centro de massa é I = ML2/12. Quando usamos o teorema dos eixos paralelos para “transferir” o eixo de rotação para a extremidade da pá, o momento de inércia se torna I = ML2/3. De acordo com a Eq. 10- 45, o torque (suposto constante) é t = = = ( )( )I ML t 1 3 1 3 110 7 82 2D D kg m, 333 5 6 7 1 12 104 , , , rad/s s N m. = × ⋅ (c) De acordo com a Eq. 10-52, o trabalho realizado é W K I ML= = − = = ( )D 1 2 0 1 2 1 3 1 6 110 7 802 2 2 kg m,(( ) ( ) = ×2 2 633 5 1 25 10, ,rad/s J. 74. O deslocamento angular dos discos A e B é dado por u u A A B Bt t= =, . 1 2 2 (a) O instante em que u uA B= é dado por A B A B t t t= ⇒ = =1 2 2 2 9 52 rad/s) (2,2rad ( , //s ) s. 2 = 8 6, (b) A diferença entre os deslocamentos angulares é Du u u = − = − = −A B A Bt t t t 1 2 9 5 1 12 2, , . Para que as linhas de referência dos dois discos estejam alinhadas, é preciso apenas que ∆θ = 2πN, em que N é um número inteiro. Resolvendo a equação do segundo grau acima, obtemos: t N N = ± − = ± − 9 5 9 5 4 11 2 2 11 9 5 90 25 22, ( , ) ( , )( ) ( , ) , , 77 6 2 2 , , . N A solução ′t0 = 8,63 s, obtida fazendo N = 0 e escolhendo o sinal positivo para a raiz quadrada, coincide com o resultado obtido no item (a), enquanto a solução ′′t0 = 0, obtida escolhendo o sinal negativo para a raiz quadrada, é o momento em que os discos começam a girar. Fazendo N = 1 e escolhendo a raiz positiva, obtemos ′t1 = 7,92 s; escolhendo a raiz negativa, obtemos ′′t1 = 0,72. Fazendo N = 2 e escolhendo a raiz positiva, obtemos ′t2 = 7,01 s; escolhendo a raiz negativa, obtemos ′′t2 = 1,63; fazendo N = 3 e escolhendo a raiz positiva, obtemos ′t3 = 5,56 s; escolhendo a raiz negativa, obtemos ′′t3 = 3,08. Para valores de N maiores que 3, o radicando se torna negativo e a equação não tem solução real. Assim, a resposta é não. 75. O módulo do torque é o produto do módulo da força pelo braço de alavanca. Neste caso, a força é a força gravitacional, que passa pelo centro de massa. Assim, t = = =I rF rmg, em que r é a distância horizontal entre o centro de massa do equilibrista e o arame. (a) Sem a vara, para I = 15 kg ? m2, a aceleração angular é = = = ⋅ =rF I rmg I ( , )( )( , )0 050 70 9 8 15 m kg m/s kg m 2 2 22 3, .rad/s2
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