Atividade - Modelagem e Controle de Sistemas

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ATIVIDADE 1 
 
Dentro do diagrama de blocos, o somador tem função essencial, podemos dizer: 
 
a. É o ponto do qual o sinal que vem de um bloco avança simultaneamente em direção a outros blocos ou somadores. 
 
b. o somador transforma uma função do tempo em frequência, ou seja, a nova função poderá representar melhor um 
sinal que se propaga. 
 
c. Quando a saída é realimentada ao somador para comparação com a entrada, é necessário converter a forma do sinal 
de saída à do sinal de entrada. Quem desempenha esse papel é exatamente o somador. 
 
d. Representa a operação de soma. Os sinais de mais ou menos na extremidade de cada seta indica se o sinal 
deve ser somado ou subtraído. As quantidades somadas ou subtraídas devem ter as mesmas dimensões e 
unidades de medidas. 
 
e. Nenhuma das alternativas está correta. 
 
O principal objetivo do estudo de sistemas de controle é: 
 
a. Nenhuma das alternativas está correta. 
 
b. Aprender a reproduzir sistemas de controle existentes no mercado; 
 
c. Otimizar controladores de sistemas automatizados; 
 
d. Construir, analisar e intervir em sistemas de controle, otimizando tempos de respostas e minimizando perdas. 
 
e. Obter os melhores controladores a partir de representações com diagramas de blocos 
 
Observe a imagem, qual equação representa o diagrama de blocos nela ilustrado? 
 
Podemos dizer que um ponto de ramificação é: 
 
a. É um elemento do sistema. É onde o sinal é alterado por meio de uma função. Essa função G(s) é conhecida como 
função de transferência. 
 
b. É o ponto ligado no somador, que se compara ao sinal de entrada R(s). A saída do bloco C(s), nesse caso, é obtida 
pela multiplicação da função de transferência G(s) com o ponto de ramificação. 
 
c. É o ponto do qual o sinal que vem de um bloco avança simultaneamente em direção a outros blocos ou 
somadores. 
 
d. É exatamente o sinal de referência na entrada do sistema. 
 
e. Nenhuma das alternativas está correta. 
 
 
ATIVIDADE 2 
 
Qual é a utilidade da representação de um sistema no espaço de estados? 
 
a. Pode-se representar melhores sistemas que apresentam múltiplas entradas e apenas uma saída; 
 
b. Representa-se muitas variáveis com maior precisão, por exemplo, sistemas com múltiplas 
entradas e múltiplas saídas, utilizando o potencial dos vetores. 
 
c. Nenhuma das alternativas está correta. 
 
d. Pode-se utilizar poucas variáveis para melhorar a descrição completa de um sistema dinâmico. 
 
e. Pode-se representar melhores sistemas que apresentam múltiplas saídas e apenas uma entrada; 
 
CORRETO ALTERNATIVA “A” 
O que significa a quantidade de integradores em um único sistema dinâmico? 
 
a. Cada integrador representa uma saída no sistema; 
 
b. Nenhuma das alternativas está correta. 
 
c. Cada integrador representa uma variável de estado; 
 
d. Cada integrador representa um estado do sistema; 
 
e. Cada integrador representa uma entrada no sistema; 
 
 
 
 
 
 
 
 
ATIVIDADE 3 
Os sinais de entrada do tipo impulso, degrau e rampa apresentam extrema importância no projeto de um 
sistema dinâmico. Assinale a alternativa que está relacionada a essa relevância. 
 
a. Capacidade de o sistema responder a esses sinais quando posto em operação real. 
 
b. Nos projetos de sistemas deve haver uma base de comparação de desempenho, estabelecida por testes 
específicos, como, por exemplo, a entrada de sinais do tipo impulso, degrau e rampa. 
 
c. Utilização da tabela de transformadas de Laplace. 
 
d. Eles são uma base para a comparação do desempenho entre sistemas mecânicos e elétricos. 
 
e. Nenhuma das alternativas anteriores está correta. 
 
 
 
 
 
ATIVIDADE 4 
 
 
 
 
 
ATIVIDADE 5 
 
 
 
 
 
ERRADO 
O tempo necessário para que a resposta alcance a metade de seu valor final pela primeira vez é o chamado: 
 
a. Tempo de atraso; 
 
b. Tempo de acomodação; 
 
c. Tempo de subida; 
 
d. Tempo proporcional. 
 
e. Tempo de pico;