Avaliação Final (Discursiva) - Automação de Sistemas Informática Industrial

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23/10/2023, 10:32 Avaliação Final (Discursiva) - Individual
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Prova Impressa
GABARITO | Avaliação Final (Discursiva) - Individual
(Cod.:890019)
Peso da Avaliação 4,00
Prova 68049534
Qtd. de Questões 2
Nota 10,00
Robôs são máquinas utilizadas para realizar tarefas seguindo a sua programação. Existem vários 
tipos de robôs, como, por exemplo os robôs articulados, SCARA, cartesianos e paralelos. Disserte 
sobre os robôs SCARA e seus principais usos.
Resposta esperada
*Os robôs SCARA são robôs que geralmente *possuem quatro eixos e *são amplamente usados
para operações de montagem *que exigem essa rigidez no plano X-Y, como a colocação um pino
redondo em um orifício vertical sem ligação.
Minha resposta
1. Descrição: O robô SCARA nada mais é do que um "braço artificial" articulado de 2 eixos que
imita os movimentos humanos, com a diferença de operar em um único plano. Sua construção
permite a ele se estender ou se retrair em áreas confinadas, tornando-o a solução mais adequada
para essas operações. Diminuindo a insalubridade para mão de obra humana. O robô SCARA foi
desenvolvido pela primeira na década de 80 no Japão e a sigla significa (Selective Compliance
Assemby Robot Arm) - (Robô Complacente de Montagem Seletiva ou Braço Robótico
Articulado Compatível com Seletividade). 2. Aplicações: Os robôs SCARA são amplamente
usados para operações de montagem que exigem essa rigidez X-Y, como a colocação de um pino
redondo em um orifício vertical sem ligação, aparafusamento e aperto, operações Pick - n -
Place, impressão 3D, manipulação do trabalho, carga e descarga.
Retorno da correção
Parabéns, acadêmico, sua resposta atingiu os objetivos da questão e você contemplou o esperado,
demonstrando a competência da análise e síntese do assunto abordado, apresentando excelentes
argumentos próprios, com base nos materiais disponibilizados.
O ciclo do projeto é uma importante análise que deve ser realizada antes da implementação do 
mesmo para um planejamento mais eficiente. Uma das etapas do ciclo de projeto, segundo o guia 
GMP, é a especificação. Disserte sobre o que é a especificação e quais suas principais considerações.
Resposta esperada
*O estágio de especificação começa com a criação da especificação de requisitos do usuário
(URS). Como regra, isso é criado pelo operador e descreve os requisitos que o sistema deve se
propor a atender. Uma vez que a especificação de requisitos do usuário for criada, uma
especificação de função deve então ser elaborada, geralmente pelos fornecedores.
*A especificação da função (FS) processa os requisitos definidos na URS, mais precisamente em
um nível funcional. A especificação de design subsequente (DS) contém requisitos detalhados no
que diz respeito à implementação do projeto.
*As especificações de função e design formam a base para qualificação posterior dos testes de
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validação. *As seguintes questões também devem ser abordadas durante os estágios de função e
especificação de design:
-estrutura de software;
-padrões de programação;
-convenção de nomes;
-convenção de nomenclatura de arquivo.
Minha resposta
Especificação - É o estágio que começa com a criação da especificação de requisitos do usuário
"URS" e tem como regra, que é criado pelo operador e que descreve os requisitos que o sistema
deve se propor a atender. Com a criação da especificação de requisitos do usuário "URS", uma
especificação de função "FS" deve ser elaborada, geralmente pelos fornecedores. Em resumo a
especificação de função "FS" processa os requisitos definidos na especificação de requisitos do
usuários "URS", mais precisamente em um nível funcional. A "DS" especificação de design
subsequente tem a função de conter os requisitos detalhados no que diz respeito à implementação
do projeto. As especificações de função "FS" e design "DS" formam base para qualificação
posterior dos testes de validação. Algumas questões que devem ser estudadas durantes os
estágios de função e especificação de design: Estrutura do de software, padrões de programação,
convenção de nomes, convenção de nomenclatura de arquivo. Tendo como algumas
considerações "URS" descreve os requisitos que o sistema deve atender no ponto de vista do
operador e forma base para todas as especificações subsequentes. Com a base da "URS",
descreve as funções do sistema em detalhes e inclui descrição detalhadas de hardware e software
a serem usados, lista de pontos de medição e etc. E Também como regra, "FS" é criado pelo
fornecedor do sistema, ocasionalmente em colaboração com o usuário final. A ""FS" aprovada
fornece a base sobre a qual especificações são elaboradas.
Retorno da correção
Parabéns, acadêmico, sua resposta atingiu os objetivos da questão e você contemplou o esperado,
demonstrando a competência da análise e síntese do assunto abordado, apresentando excelentes
argumentos próprios, com base nos materiais disponibilizados.
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