Controle de Sistemas - Prova Unidade 4

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UNIDADE 04 
 
Atividade 4 – Prova 
 
01 - Muitas ferramentas são utilizadas para realizar o processamento e a análise de sinais digitais. Dentre elas, podemos 
destacar a transformada Z. Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
I. A transformada Z é utilizada no tempo discreto para discretizar sistemas, sendo equivalente à transformada de Laplace, 
usada no tempo contínuo. 
PORQUE: 
II. A Transformada Z é definida para sequências de tempo discreto da forma x [n]. 
 
A respeito dessas afirmações, assinale a opção correta. 
 
 
 
02 - No processo de conversão analógico-digital (A/D), o sinal precisa ser amostrado em uma frequência por um trem de 
pulsos, de forma que o sinal não sofra distorção e nem haja perda de informações do sinal. Como essa frequência é co-
nhecida? Assinale a alternativa correta. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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03 - Um sistema pode ser representado na forma de diagrama de blocos, tanto em tempo contínuo quanto em tempo 
discreto. Esses sistemas possuem entradas e saídas, de acordo com a sua aplicação, e podem ser classificados de maneiras 
diferentes conforme as suas propriedades. Observe a figura de um sistema representado em diagrama de blocos: 
 
 
 
 
04 - A análise de estabilidade de um sistema é o critério mais importante a ser analisado. Se um sistema não for estável, é 
necessário um controlador para torná-lo utilizável. Em um sistema contínuo, a sua estabilidade é avaliada pela localização 
dos polos no plano s; já para um sistema digital, é avaliado o local dos polos, que devem estar localizados de outra forma. 
Com isso, assinale a alternativa correta que apresenta o critério de estabilidade de um sistema digital. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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05 - Leia o excerto a seguir. 
 
“O equipamento eletrônico digital pode executar duas funções: (1) supervisão – externa à malha de realimentação; e (2) 
controle – interno à malha de realimentação.” 
NISE, N. S. Engenharia de sistemas de controle. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2017. p. 55. 
Considerando as informações do texto, a implementação dos controladores digitais ocorre por meio de qual equipamento 
eletrônico? Assinale a alternativa correta. 
 
 
 
06 - Em controle de sistemas, há algumas funções que são comuns e possuem diversas aplicações. Para facilitar a apresen-
tação dessas funções, muitas vezes, são utilizadas tabelas que trazem, de forma prática, a representação dessas funções. 
Nos sistemas analógicos, a função mais conhecida é a função degrau, que, no domínio da frequência, é representada pela 
equação abaixo: 
 
Assinale a alternativa que traz essa função degrau apresentada em s, só que de forma digital agora, na variável z. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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07 - No controle digital, diferentemente do controle analógico, é necessário realizar amostras espaçadas por um intervalo 
de tempo, de um sensor que está no processo a ser controlado. Essa amostragem é realizada por conversores do tipo ana-
lógico-digital (A/D) que podem ser implementados de diversas formas. 
 
Diante disso, analise as afirmativas a seguir. 
 
I. A etapa de quantização é uma espécie de arredondamento do valor analógico para o valor digital mais distante possível 
da medição, dentre aqueles permitidos pelo A/D. 
II. Um problema prático da amostragem de sinais é o aliasing, no qual parte do espectro adjacente interfere no espectro 
original, pois os sinais práticos não são limitados em banda. 
III. Sistemas de aquisição de dados (Data Acquisition System — DAQ —) são usados para ler sinais analógicos e convertê-
los para serem processados por um sistema digital. 
IV. Sistemas de aquisição de dados (Data Acquisition System — DAQ —) são usados para ler sinais digitais e convertê-los 
para serem processados por um sistema analógico. 
 
É correto o que se afirma em: 
 
 
 
08 - A transformada Z é uma ferramenta matemática de tempo discreto, equivalente à transformada de Laplace, que 
serve para sinais e sistemas contínuos. A transformada Z é uma série de potência, conhecida como Laurent e necessita 
que os valores de z estejam em uma faixa para que os valores de entrada atinjam valores estáveis. 
Como é conhecida essa faixa de valores de z? Assinale a alternativa correta. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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09 - A equação de diferenças é uma equação em tempo discreto que relaciona a saída atual às entradas e saídas anterio-
res. Para obter essa equação a partir de um sistema em z, é necessário realizar a saída dividida pela entrada, no domínio 
Z. Para passar para o domínio Z, é necessário realizar a transformada Z. Observe a equação de diferenças abaixo: 
 
 
 
Assinale a alternativa que apresenta a relação da saída pela entrada obtida da transformada Z. 
 
 
 
10 - Um sistema pode ser obtido em tempo discreto e modelado por equações de diferenças. A equação de diferenças é 
uma equação que representa o sistema no modo discreto, sendo equivalente à equação no domínio do tempo no modo 
contínuo, como pode ser visto na equação abaixo. 
 
 
 
Observando a equação de diferenças apresentada, analise as afirmativas a seguir. 
 
I. Os termos y[k] são as entradas do sistema. 
II. Os termos u[k] são as saídas do sistema. 
III. A variável k é o equivalente ao tempo no modo contínuo. 
IV. A representação [k] é a amostragem do sinal discreto. 
 
É correto o que se afirma em: