Prova 2_Kaique

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ENGENHARIA ELÉTRICA/COMPUTAÇÃO – UFES 2021/1 
 
Análise e Modelagem de Sistemas Dinâmicos 
Aluno(a): 
Avaliação Formativa (2/3) – 01/09 – Prof. Klaus Fabian Côco 
• A solução das questões pode ser a lápis. 
• A interpretação dos enunciados das questões é parte da avaliação. 
Questões 
1. Obtenha a equação da saída 𝑌(𝑠) do sistema abaixo. (2,5pt) 
 
2. Determine a faixa de valores de 𝑘 para a qual, o sistema representado no diagrama de blocos abaixo, 
é estável. (2,5pt) 
 
3. Obtenha uma representação no Espaço de Estados para o circuito abaixo. (2,5pt) 
 
4. O diagrama de blocos de um sistema de controle de posição é mostrado na figura abaixo. Suponha 
um overshoot de 20% e tempo de pico de 0,2[s]. Obtenha 𝑘𝜔 e 𝑘𝜃. (2,5pt)