Prova Final_Kaique

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ENGENHARIA ELÉTRICA/COMPUTAÇÃO – UFES 2021/1 
 
Análise e Modelagem de Sistemas Dinâmicos 
Aluno(a): 
Avaliação Final – 13/10 – Prof. Klaus Fabian Côco 
• A solução das questões pode ser a lápis. 
• A interpretação dos enunciados das questões é parte da avaliação. 
Questões 
1. Para o sistema mostrado na figura abaixo, 
 
Determine: 
a) As equações que descrevem o comportamento dinâmico do sistema (1,0pt). 
b) A representação do Espaço de Estados (1,5pt). 
c) A função de transferência 𝑌1(𝑠) 𝐹2(𝑠)⁄ para 𝑚1 = 𝑚2 = 1[𝑘𝑔], 𝛽1 = 𝛽2 = 2[𝑁 ∙ 𝑠 𝑚⁄ ] e 𝑘1 =
𝑘2 = 5[𝑁 𝑚⁄ ] (1,0pt). 
 
2. Para o Diagrama de Blocos mostrado abaixo 
 
a) Obtenha o Grafo de Fluxo de Sinais equivalente (1,0pt). 
b) Obtenha a Função de transferência usando a Fórmula de Mason (2,5pt). 
 
ENGENHARIA ELÉTRICA/COMPUTAÇÃO – UFES 2021/1 
 
3. A figura (a) abaixo mostra um sistema freio-massa-mola. Quando uma força 𝑓(𝑡) = 8,9𝑢(𝑡)[𝑁] é 
aplicada na massa, esta oscila conforme o gráfico mostrado em (b). Calcule a massa (𝑀), a constante 
da mola (𝑘) e o coeficiente de atrito viscoso (𝐵) desse sistema. OBS: Lembre de escrever os resultados 
com as respectivas unidades de medida. (3,0pt)