Prova 1 (Gabarito)

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ENGENHARIA ELÉTRICA/COMPUTAÇÃO – UFES 2021/1 
 
Análise e Modelagem de Sistemas Dinâmicos 
Aluno(a): 
Avaliação Formativa (1/3) – 21/07 – Prof. Klaus Fabian Côco 
• A solução das questões pode ser a lápis. 
• A interpretação dos enunciados das questões é parte da avaliação. 
Questões 
 
1) RESPOSTA: (2,5pt) 
 
 
2) RESPOSTA: (2,5pt) 
𝑇(𝑠) = 𝐵1
𝑑𝜃1
𝑑𝑡
+ 𝐽1
𝑑2𝜃1
𝑑𝑡2
+ 𝐵𝐶
𝑑(𝜃1 − 𝜃2)
𝑑𝑡
 
𝐵𝐶
𝑑(𝜃1 − 𝜃2)
𝑑𝑡
= 𝐵2
𝑑𝜃2
𝑑𝑡
+ 𝑘1(𝜃2 − 𝜃3) 
𝑘1(𝜃2 − 𝜃3) = 𝐽3
𝑑2𝜃3
𝑑𝑡2
 
3a) RESPOSTA: (1,0pt) 
 
3b) RESPOSTA: (2,0pt) 
𝐶
𝑅
=
𝐺1𝐺2𝐺3𝐺4
1 − 𝐺3𝐺4𝐻1 + 𝐺2𝐺3𝐻2 + 𝐺1𝐺2𝐺3𝐺4𝐻3
 
 
4a) RESPOSTA: (2,0pt)