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Curso Técnico em Eletroeletrônica 
Chocadeira Eletrônica de baixo custo.
Cidade-Estado
ANO
Chocadeira Eletrônica de baixo custo.
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Curso Técnico em Eletroeletrônica.
Cidade-estado
ANO 
RESUMO
O objetivo deste trabalho de conclusão de curso é ajudar um pequeno agricultor que não tem dinheiro para comprar uma incubadora industrial desenvolvendo uma chocadeira eletrônica barata. A chocadeira eletrônica é crucial do ponto de vista prático porque substitui a galinha na incubação dos ovos, permitindo que a galinha volte a produzir ovos. Como métodos, a pesquisa utilizou um termostato que manteve a temperatura ambiente em 37,5oC e uma umidade média de 80%. A madeira de pinos é revestida com isopor na chocadeira. Dentro dela, usamos uma placa protoboard, uma grade de geladeira, uma roldana, um motor flap de ar-condicionado e duas lâmpadas incandescentes. Os resultados mais significativos mostram que os ovos eclodem em 21 dias. Portanto, devido à sua eficácia de 90% e custo baixo, o projeto é rentável para pequenos produtores. A incubação artificial é o processo de manter os ovos em condições de temperatura, umidade e ventilação adequadas para que os embriões se desenvolvam e eclodem. Pequenos produtores podem não ter acesso às incubadoras industriais, pois são dispositivos caros e complicados. Como resultado, a proposta deste estudo é desenvolver uma chocadeira eletrônica barata para pequenos agricultores. A chocadeira foi construída com materiais baratos e fáceis de obter. Para manter a temperatura interna da chocadeira, a madeira de pinos do corpo é revestida com isopor. As lâmpadas incandescentes fornecem calor e uma bandeja com água regula a umidade. A temperatura interna da chocadeira é mantida pelo termostato em 37,5oC, que é a temperatura ideal para incubar ovos de galinha. O nível ideal de umidade interna é de 80%, que é ideal para o desenvolvimento dos embriões. Os ovos de galinha comercial foram usados para testar a chocadeira. Os resultados mostraram que 90% dos ovos eclodiram, um índice considerado alto de sucesso. A incubação durou 21 dias, o que é um período típico para a eclosão de ovos de galinha. Os resultados deste estudo sugerem que pequenos produtores podem considerar a chocadeira eletrônica barata. O equipamento tem um alto índice de sucesso e é construído e mantido facilmente. Diversas espécies de aves, incluindo galinhas, patos, gansos e codornas, podem ter seus ovos incubados na chocadeira.
Palavras-chave: Termostato, Motor flap, Placa Protoboard. 
ABSTRACT
The objective of this course conclusion work is to help a small farmer who does not have money to buy an industrial incubator by developing a cheap electronic incubator. The electronic incubator is crucial from a practical point of view because it replaces the hen in incubating the eggs, allowing the hen produces eggs again. As methods, the research used a thermostat that maintained the room temperature at 37.5oC and an average humidity of 80%. The pine wood is covered with Styrofoam in the brooder. Inside it, we used a breadboard, a refrigerator grid, a pulley, an air conditioning flap motor and two incandescent light bulbs. The most significant results show that the eggs hatch in 21 days. Therefore, due to its 90% effectiveness and low cost, the project is profitable for small producers. Artificial incubation is the process of keeping eggs under adequate temperature, humidity and ventilation conditions for the embryos to develop and hatch. Small producers may not have access to industrial incubators as they are expensive and complicated devices. As a result, the purpose of this study is to develop a cheap electronic incubator for small farmers. The brooder was built with cheap and easy-to-obtain materials. To maintain the internal temperature of the brooder, the wooden pegs of the body are covered with Styrofoam. Incandescent bulbs provide heat and a tray of water regulates humidity. The internal temperature of the incubator is maintained by the thermostat at 37.5oC, which is the ideal temperature for incubating chicken eggs. The ideal internal humidity level is 80%, which is ideal for embryo development. Commercial chicken eggs were used to test the incubator. The results showed that 90% of the eggs hatched, a high success rate. Incubation lasted 21 days, which is a typical period for hatching chicken eggs. The results of this study suggest that small producers may consider electronic incubators to be inexpensive. The equipment has a high success rate and is easily constructed and maintained. Several species of birds, including chickens, ducks, geese and quail, can have their eggs incubated in the brooder.
Keywords: Thermostat, Flap motor, Protoboard.
LISTA DE ILUSTRAÇÕES
 
	Desenho 1 -
	Xsssssssssssss .....................................................................
	04
	Figura 1 -
	Zyyyyyyyyyyyyyyy .................................................................
	15
	Gráfico - 1
	Aaaaaaaaaaaaaaaaa ...............................................................
	16
	Figura - 2
	Bbbbbbbbbbbbb .....................................................................
	32
	Gráfico - 2
	Cccccccccccccccccccccc .....................................................
	34
	Gráfico - 3
	Ddddddddddddd .....................................................................
	35
	Tabela - 1
	Eeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeeee .............................................
	39
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
 
SUMÁRIO
1.	INTRODUÇÃO	13
2.	REVISÃO BIBLIOGRÁFICA	14
2.1 Panorama da Agricultura Familiar	14
2.2 Importância da Incubação de Ovos na Agricultura	16
2.3 Desafios Enfrentados pelos Pequenos Agricultores	17
2.4 Tecnologias Existentes e Limitações	19
3.	METODOLOGIA	23
3.1 Metodologia de Desenvolvimento	23
3.1.1 Pesquisa e Seleção de Materiais	23
3.1.2 Projeto do Circuito Eletrônico	23
3.1.3 Desenvolvimento do Controle de Temperatura e Umidade	24
3.1.4	Construção Física da Chocadeira	25
3.1.5	Testes e Ajustes	27
3.2 Metodologia de Avaliação	27
3.2.1 Parâmetros de Avaliação	27
3.2.2 Testes de Eficiência	28
3.2.3 Coleta de Dados	29
4.	DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS OBTIDOS	30
4.1	Automação industrial	30
4.2	Chapelador automatizado	33
4.3	Sensores	35
4.3.1 Sensor de temperatura	35
4.3.2. Sensor de umidade	36
4.4. Servomotor	37
4.5. ARDUINO	37
5.	DISCUSSÃO	39
5.1 Comparação com Tecnologias Existentes	39
5.2 Limitações do Protótipo Desenvolvido	39
5.3 Contribuições para a Agricultura Familiar	39
5.4 Perspectivas Futuras	40
6.	CONSIDERAÇÕES FINAIS	40
INTRODUÇÃO 
Uma incubadora, essencialmente uma máquina que controla condições específicas para permitir o desenvolvimento embrionário, desempenha um papel crucial em diversas aplicações dentro da criação de aves. Além do cenário em que as fêmeas não estão prontas para pôr ou chocar ovos, criadores voltados para a produção comercial encontram na chocadeira uma ferramenta estratégica. Essa tecnologia não apenas facilita o aumento da produção, mas também se traduz em ganhos econômicos substanciais para os criadores, sem comprometer a qualidade. Um dos principais aspectos que destaca a versatilidade das chocadeiras é a capacidade de ajustar a temperatura para 38°C, proporcionando um ambiente ideal para o desenvolvimento dos embriões. Além disso, algumas variantes apresentam funcionalidades adicionais, como controle de umidade e rotação automática dos ovos. Embora seja mais comumente associada à incubação de ovos de galinha, sua aplicabilidade se estende a diversas espécies, ampliando as possibilidades na produção avícola.
A justificativa para o desenvolvimento de uma chocadeira de baixo custo e fácil manipulação reside na necessidade de proporcionar acessibilidade a pequenos produtores, particularmente aqueles com propriedades de dimensões mais modestas. Ao explorar a viabilidade de construir uma chocadeira utilizando materiais recicláveis de fácil acesso,o intuito é fornecer uma alternativa economicamente viável para os produtores que desejam aprimorar suas operações sem grandes investimentos. A concepção de uma chocadeira acessível não apenas elimina a necessidade de as aves entrarem em período de choco, mas também representa um passo significativo na direção da autonomia dos pequenos produtores, proporcionando-lhes uma ferramenta valiosa para aprimorar suas práticas de criação.
O objetivo geral deste trabalho é simplificar e viabilizar o processo de produção caseira de chocadeiras, enfatizando o reaproveitamento de materiais recicláveis como base para a construção. Para atingir esse objetivo amplo, uma série de objetivos específicos foi estabelecida. Em primeiro lugar, busca-se realizar uma análise detalhada das condições ideais para a incubação, considerando não apenas a temperatura, mas também fatores como umidade e rotação dos ovos. Além disso, pretende-se desenvolver um protótipo de chocadeira que seja de fácil manipulação, adequado para pequenos produtores com recursos limitados. A implementação prática desses objetivos específicos visa não apenas a eficácia técnica do equipamento, mas também sua adaptabilidade às condições e necessidades específicas da agricultura familiar.
A concepção e implementação bem-sucedidas de uma chocadeira de baixo custo podem ter amplos impactos econômicos e sociais nas comunidades agrícolas, especialmente aquelas dependentes da agricultura familiar. Ao oferecer uma solução acessível, esse projeto tem o potencial de impulsionar a produção de aves, aumentar a renda das famílias envolvidas e promover a sustentabilidade agrícola. Além disso, a ênfase no uso de materiais recicláveis não apenas contribui para práticas sustentáveis, mas também abre caminho para futuras inovações nesse sentido. Os desdobramentos futuros podem incluir a disseminação dessa tecnologia em outras regiões e a contínua evolução do design da chocadeira, incorporando feedbacks práticos dos usuários e adaptando-se às necessidades dinâmicas do setor agrícola.
REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
1.1 Panorama da Agricultura Familiar
Albiero (2010), diz que a agricultura familiar é um componente vital da produção alimentar global, caracterizada por propriedades rurais de pequeno a médio porte, administradas por famílias. Além de sua contribuição para a segurança alimentar, a agricultura familiar desempenha um papel essencial na preservação da biodiversidade agrícola e na manutenção das tradições culturais. No entanto, os pequenos agricultores enfrentam desafios multifacetados, incluindo acesso limitado a recursos financeiros e tecnologias modernas. Essas limitações podem comprometer a eficiência e a sustentabilidade da produção, destacando a necessidade urgente de soluções adaptadas a essas realidades específicas. Iniciativas que buscam fortalecer a agricultura familiar não apenas impulsionam a produção local, mas também desempenham um papel crucial na promoção do desenvolvimento econômico sustentável em comunidades rurais.
A importância da agricultura familiar vai além da mera produção de alimentos. Ela está intrinsecamente ligada à preservação da biodiversidade agrícola, garantindo a variedade genética das culturas e a manutenção de espécies tradicionais. Essa diversidade não só contribui para a segurança alimentar, mas também desempenha um papel crucial na adaptação das comunidades às mudanças climáticas. No entanto, os pequenos agricultores, apesar de seu papel fundamental, enfrentam barreiras substanciais. A falta de acesso a recursos financeiros e tecnologias modernas cria um ambiente onde a eficiência da produção é prejudicada, levando à vulnerabilidade econômica dessas famílias.
Brezolin (2018), também conclui que a complexidade dos desafios enfrentados pelos pequenos agricultores é acentuada pelo fato de que a agricultura, para muitos, vai além de uma atividade econômica; é uma parte intrínseca de suas tradições culturais. As práticas agrícolas tradicionais são transmitidas de geração em geração, representando uma conexão vital com a herança cultural. No entanto, a modernização muitas vezes ameaça essas tradições, à medida que os pequenos agricultores lutam para equilibrar as demandas econômicas com a preservação de práticas agrícolas tradicionais. O desafio é encontrar maneiras de alinhar o progresso tecnológico com a preservação cultural, garantindo que as comunidades agrícolas possam prosperar sem perder suas raízes.
O acesso limitado a recursos financeiros e tecnologias modernas emerge como um desafio central para a agricultura familiar. O investimento em equipamentos avançados, como maquinaria agrícola moderna, sistemas de irrigação eficientes e tecnologias de monitoramento, é muitas vezes inatingível para pequenos agricultores. Essa falta de acesso não apenas compromete a eficiência da produção, mas também coloca em risco a capacidade dessas famílias de competir no mercado global. Nesse contexto, a necessidade de soluções adaptadas à escala e às realidades específicas da agricultura familiar torna-se evidente.
As iniciativas que visam fortalecer a agricultura familiar desempenham um papel vital na construção de comunidades rurais sustentáveis. Além de melhorar a eficiência da produção, essas iniciativas buscam preservar as tradições culturais e promover um desenvolvimento econômico equitativo. O investimento em programas de capacitação, acesso a financiamento e a introdução de tecnologias adaptadas à escala local são passos essenciais na busca por uma agricultura familiar mais resiliente e sustentável. Essas ações não apenas beneficiam os pequenos agricultores, mas também contribuem para a construção de sistemas alimentares mais justos e sustentáveis em nível global.
2.2 Importância da Incubação de Ovos na Agricultura
Trindade (2019), ressalta que a incubação de ovos representa um elo crítico na intrincada cadeia de produção avícola, desempenhando um papel fundamental na asseguração de uma fonte contínua de aves destinadas à produção de carne e ovos. A habilidade de controlar e otimizar as condições de incubação é um fator determinante para o sucesso na produção avícola, pois influencia diretamente a taxa de eclosão e a saúde dos filhotes. Em cenários de agricultura familiar, onde o acesso a recursos é limitado, a implementação de chocadeiras eletrônicas de baixo custo surge como uma estratégia promissora para superar obstáculos financeiros.
A eficiência do processo de incubação é de extrema importância para garantir a viabilidade econômica da produção avícola. A introdução de chocadeiras eletrônicas de baixo custo nesse contexto específico representa não apenas uma simplificação do processo de incubação, mas também uma redução da dependência de métodos tradicionais, muitas vezes menos eficientes. Essa transição para tecnologias mais acessíveis e eficazes pode resultar em ganhos significativos tanto na eficiência operacional quanto na produtividade sustentável, aspectos cruciais para a agricultura familiar.
A implementação de chocadeiras eletrônicas de baixo custo abrange não apenas a introdução de tecnologias acessíveis, mas também implica em uma mudança de paradigma na abordagem tradicional da incubação de ovos. Ao substituir métodos antiquados por soluções eletrônicas, os pequenos agricultores podem não apenas aumentar a eficiência do processo, mas também reduzir as taxas de perda durante a incubação. Essa abordagem modernizada contribui diretamente para a sustentabilidade da produção avícola em contextos em que os recursos são escassos.
A dependência histórica de métodos tradicionais de incubação, que muitas vezes envolvem a utilização de galinhas ou patos para chocar os ovos, pode ser desafiadora em ambientes de agricultura familiar. A introdução de chocadeiras eletrônicas de baixo custo atua como um equalizador, permitindo que pequenos agricultores tenham acesso a tecnologias modernas sem a carga financeira associada a equipamentos mais sofisticados. Isso não apenas impulsiona a eficiência da produção, mas também reduz a variabilidadenos resultados, contribuindo para a estabilidade econômica das famílias envolvidas na agricultura familiar.
A busca por eficiência e sustentabilidade na agricultura familiar é um desafio complexo, mas a adoção de tecnologias como as chocadeiras eletrônicas de baixo custo pode ser um passo crucial na direção certa. Essa mudança não apenas simplifica e moderniza os processos agrícolas, mas também democratiza o acesso a práticas mais eficientes. À medida que a produção avícola se torna mais acessível e sustentável, os benefícios estendem-se para além do aspecto econômico, impactando positivamente a segurança alimentar, a saúde das comunidades rurais e o desenvolvimento econômico local. O desafio reside agora na implementação eficaz dessas tecnologias em diversos contextos de agricultura familiar, considerando as nuances específicas de cada comunidade e otimizando os resultados para promover a prosperidade sustentável.
1. Desafios Enfrentados pelos Pequenos Agricultores
Para Xavier (2023), os pequenos agricultores, fundamentais na produção alimentar, enfrentam uma miríade complexa de desafios que vão desde restritas condições financeiras até o acesso limitado a recursos e tecnologias agrícolas avançadas. A escala reduzida das operações frequentemente atua como um entrave, impedindo investimentos substanciais em equipamentos caros, como incubadoras industriais. Fatores climáticos imprevisíveis, instabilidade de preços e a falta de acesso a mercados consistentes contribuem para a vulnerabilidade econômica desses agricultores, destacando a urgência de soluções inovadoras e acessíveis.
A intricada rede de desafios enfrentada pelos pequenos agricultores é exacerbada pelo fato de que a agricultura, para muitos, é mais do que uma mera atividade econômica; é um modo de vida, uma herança transmitida por gerações. Contudo, essa tradição muitas vezes se choca com as demandas crescentes por eficiência e produtividade, evidenciando a necessidade de encontrar soluções que não apenas otimizem a produção, mas também respeitem e preservem as práticas agrícolas tradicionais.
O acesso limitado a recursos financeiros e tecnologias modernas emerge como um obstáculo central para os pequenos agricultores. Equipamentos agrícolas avançados, métodos de irrigação eficientes e tecnologias de monitoramento, embora essenciais para melhorar a produtividade, muitas vezes estão fora do alcance desses produtores. Essa falta de acesso não apenas compromete a eficiência da produção, mas também coloca em risco a competitividade dessas famílias nos mercados globais. Assim, a busca por inovações adaptadas à escala e às realidades específicas da agricultura familiar torna-se imperativa.
Diante desses desafios, as chocadeiras eletrônicas de baixo custo emergem como uma resposta promissora. Essas soluções não apenas oferecem uma alternativa acessível às incubadoras industriais, mas também representam uma mudança de paradigma na abordagem da produção de aves em pequenas propriedades. Ao proporcionar uma forma mais eficiente e econômica de incubação de ovos, as chocadeiras eletrônicas não apenas otimizam a produção, mas também contribuem para a resiliência financeira dos pequenos agricultores, promovendo a sustentabilidade em comunidades agrícolas.
A implementação bem-sucedida de chocadeiras eletrônicas de baixo custo vai além de fornecer simplesmente uma solução técnica. Envolve a integração dessas tecnologias com práticas agrícolas tradicionais, respeitando a cultura local e garantindo uma transição suave para métodos mais modernos. Além disso, programas de capacitação e assistência técnica são cruciais para garantir que os agricultores possam tirar o máximo proveito dessas inovações, promovendo a autonomia e a capacidade adaptativa dessas comunidades.
A dependência histórica de métodos tradicionais de incubação, muitas vezes menos eficientes e mais dependentes das condições ambientais, é um dos principais desafios enfrentados pelos pequenos agricultores. A introdução de chocadeiras eletrônicas de baixo custo não apenas representa uma transição para métodos mais eficientes, mas também alivia a pressão sobre os recursos naturais, uma consideração essencial em tempos de preocupações ambientais crescentes.
Além dos benefícios econômicos imediatos, as chocadeiras eletrônicas de baixo custo têm implicações profundas na segurança alimentar. Ao aumentar a eficiência da produção, essas tecnologias contribuem para a oferta contínua de aves destinadas à produção de carne e ovos, atenuando a vulnerabilidade alimentar nas comunidades rurais. A diversificação das fontes de renda, proporcionada pela produção avícola aprimorada, também contribui para a estabilidade econômica dessas famílias.
Em um contexto mais amplo, as chocadeiras eletrônicas de baixo custo são peças fundamentais no quebra-cabeça da busca por uma agricultura mais sustentável. Ao reduzir a pressão sobre os recursos naturais, promover práticas mais eficientes e fortalecer a resiliência financeira dos pequenos agricultores, essas soluções contribuem para um modelo agrícola mais equitativo e em sintonia com as demandas do século XXI. Nesse sentido, investir em inovações acessíveis e específicas para a agricultura familiar não é apenas uma necessidade, mas uma estratégia de longo prazo para promover a sustentabilidade e a prosperidade nas comunidades rurais.
1.3 Tecnologias Existentes e Limitações
No vasto espectro da incubação de ovos, que abrange desde métodos tradicionais até soluções avançadas, como as incubadoras industriais, uma gama diversificada de opções está disponível para os produtores avícolas. Embora as incubadoras industriais se destaquem pela eficiência incontestável, seu alto custo representa um desafio substancial para os pequenos agricultores. A dependência de métodos tradicionais, por outro lado, frequentemente resulta em taxas de eclosão mais baixas e uma produção menos consistente, refletindo diretamente nas limitações financeiras enfrentadas por esses produtores.
A incubação de ovos é uma etapa crítica no ciclo de produção avícola, e a escolha do método influencia diretamente a eficácia, a eficiência e a sustentabilidade da produção. As incubadoras industriais, apesar de sua eficiência comprovada, muitas vezes estão fora do alcance financeiro dos pequenos agricultores. Seu alto custo de aquisição, operação e manutenção cria barreiras significativas, comprometendo a viabilidade econômica para produtores em menor escala.
A dependência de métodos tradicionais, como a incubação natural por aves, é uma realidade comum entre pequenos agricultores. No entanto, essa abordagem está associada a desafios, como taxas de eclosão menos previsíveis e uma produção sujeita a variações climáticas e sazonais. Essa variabilidade na produção torna difícil para os agricultores atenderem consistentemente à demanda do mercado, resultando em perdas econômicas e instabilidade financeira.
As limitações financeiras enfrentadas pelos pequenos agricultores destacam uma necessidade premente de alternativas acessíveis e eficientes. Nesse contexto, as chocadeiras eletrônicas de baixo custo emergem como soluções inovadoras com potencial significativo para democratizar o acesso a tecnologias eficazes de incubação. Essas inovações buscam equilibrar eficácia e acessibilidade, visando não apenas otimizar a produção, mas também capacitar os pequenos agricultores a competirem de maneira mais eficiente no mercado avícola.
A busca por uma tecnologia de incubação mais acessível e eficiente não se resume apenas à redução de custos; trata-se também de aumentar a resiliência financeira dos pequenos agricultores. Ao adotar chocadeiras eletrônicas de baixo custo, esses agricultores podem não apenas melhorar as taxas de eclosão e a consistência na produção, mas também diversificar suas fontes de renda. Essa diversificação contribui para uma maior estabilidade econômica, tornando as propriedades agrícolas familiares mais robustas diante das flutuações do mercado.
As chocadeiras eletrônicas de baixo custo representamum avanço tecnológico acessível, adequado às realidades econômicas das comunidades agrícolas menores. Ao equilibrar eficácia com acessibilidade, essas inovações podem ser implementadas de forma mais ampla, proporcionando benefícios tangíveis aos pequenos agricultores. A democratização do acesso a tecnologias de incubação eficientes não apenas impulsiona a produção avícola, mas também fortalece as bases da agricultura familiar, promovendo uma abordagem mais sustentável e equitativa.
A eficácia das chocadeiras eletrônicas de baixo custo não se limita apenas ao aumento da produção avícola; ela se estende para além das propriedades agrícolas, contribuindo para a segurança alimentar e o desenvolvimento econômico de comunidades rurais. Ao reduzir as disparidades no acesso a tecnologias eficientes, essas inovações têm o potencial de criar um impacto significativo, promovendo a autonomia dos pequenos agricultores e fortalecendo a resiliência das comunidades agrícolas em sua totalidade.
Em resumo, a ampla gama de opções na incubação de ovos, desde métodos tradicionais até soluções industriais, exige uma consideração cuidadosa das realidades enfrentadas pelos pequenos agricultores. As limitações financeiras e as barreiras de acesso a tecnologias avançadas destacam a relevância crescente das chocadeiras eletrônicas de baixo custo. Essas inovações, ao equilibrarem eficácia e acessibilidade, têm o potencial de revolucionar a produção avícola em pequenas propriedades, impulsionando não apenas a eficiência econômica, mas também a sustentabilidade e o desenvolvimento equitativo nas comunidades agrícolas.
METODOLOGIA 
3.1 Metodologia de Desenvolvimento
3.1.1 Pesquisa e Seleção de Materiais
A etapa inicial do desenvolvimento da chocadeira eletrônica de baixo custo foi marcada por uma pesquisa minuciosa e criteriosa na seleção de materiais. Essa fase crucial teve como ponto de partida a busca por elementos acessíveis e sustentáveis que atendessem aos requisitos técnicos essenciais para o sucesso do projeto. O principal objetivo era identificar componentes que não apenas fossem economicamente viáveis para pequenos agricultores, mas também incorporassem práticas sustentáveis, alinhadas às demandas contemporâneas por soluções agrícolas eco-friendly.
A amplitude da pesquisa abrangeu não apenas os componentes eletrônicos, essenciais para o funcionamento do sistema de controle de temperatura e umidade, mas também se estendeu aos materiais necessários para a construção física da chocadeira. Cada escolha de material foi meticulosamente avaliada quanto à sua disponibilidade, custo e impacto ambiental. A busca pela sustentabilidade permeou todas as decisões, refletindo o compromisso em desenvolver uma chocadeira que não apenas fosse eficaz tecnicamente, mas também alinhada aos princípios de responsabilidade ambiental e economicamente acessível aos pequenos agricultores. Essa fase inicial estabeleceu as bases sólidas para o desenvolvimento subsequente, garantindo que a chocadeira eletrônica não apenas cumprisse suas funções técnicas, mas também contribuísse positivamente para a viabilidade econômica e ambiental na agricultura familiar.
3.1.2 Projeto do Circuito Eletrônico
Com base na extensa pesquisa de materiais, o passo subsequente no desenvolvimento da chocadeira eletrônica de baixo custo foi a elaboração do projeto do circuito eletrônico. Este processo crucial envolveu uma abordagem meticulosa na seleção de componentes eletrônicos que desempenhariam um papel fundamental no controle preciso de temperatura e umidade durante todo o processo de incubação. Cada componente foi escolhido considerando não apenas sua eficiência técnica, mas também a viabilidade econômica para os pequenos agricultores, mantendo-se alinhado com a proposta de custo acessível do projeto.
O projeto do circuito eletrônico foi concebido com uma abordagem pragmática, priorizando a simplicidade e eficácia. A simplicidade visou facilitar a implementação do circuito, tornando-o acessível mesmo para aqueles sem experiência técnica avançada. Além disso, a facilidade nos ajustes foi um ponto central, permitindo que os agricultores realizassem adaptações conforme necessário, sem depender de conhecimento técnico especializado. Essa estratégia reflete o compromisso em criar não apenas uma solução técnica, mas uma ferramenta prática e adaptável às diferentes realidades encontradas na agricultura familiar.
O circuito eletrônico desenvolvido não é apenas uma junção de componentes; é um sistema cuidadosamente planejado que visa atender às necessidades específicas da incubação de ovos de maneira eficiente e econômica. A sinergia entre a pesquisa de materiais e o projeto do circuito cria uma base sólida para o desenvolvimento subsequente da chocadeira eletrônica, garantindo que as escolhas técnicas estejam alinhadas com os princípios fundamentais de acessibilidade, eficácia e praticidade.
3.1.3 Desenvolvimento do Controle de Temperatura e Umidade
O desenvolvimento do controle de temperatura e umidade representa uma etapa crítica no processo de criação da chocadeira eletrônica de baixo custo. Integrando os materiais cuidadosamente selecionados e o projeto do circuito eletrônico, a equipe concentrou seus esforços em criar um sistema que fosse não apenas eficiente, mas também confiável. A complexidade dessa fase envolveu a consideração detalhada de algoritmos de controle, visando assegurar a estabilidade térmica e higrométrica. Estes elementos são fundamentais para o sucesso do processo de incubação, pois qualquer variação significativa poderia comprometer o desenvolvimento saudável dos embriões.
Os algoritmos de controle foram desenvolvidos de maneira a garantir não apenas a estabilidade, mas também a adaptabilidade do sistema às diferentes condições ambientais. A equipe enfrentou o desafio de equilibrar a precisão necessária para garantir um ambiente propício à incubação com a simplicidade operacional, assegurando que mesmo agricultores sem conhecimentos técnicos avançados pudessem operar o sistema efetivamente. A pesquisa extensiva durante esta fase incluiu a análise de métodos utilizados em chocadeiras industriais e a adaptação desses princípios para garantir a eficácia na chocadeira eletrônica de baixo custo.
O desenvolvimento bem-sucedido do controle de temperatura e umidade não apenas garante um ambiente estável para a incubação, mas também solidifica a viabilidade prática da chocadeira eletrônica. Ao superar os desafios inerentes à criação de um sistema adaptável, eficiente e de fácil operação, a equipe alcança um marco significativo na implementação da tecnologia para beneficiar pequenos agricultores. Este estágio representa a concretização da visão inicial, proporcionando um controle preciso sobre as variáveis críticas para o sucesso da incubação, e, ao mesmo tempo, simplificando a operação para atender às necessidades práticas dos usuários finais.
1.3.4 Construção Física da Chocadeira
A construção física da chocadeira representou uma fase crucial do projeto, integrando os resultados da pesquisa de materiais e o projeto do circuito eletrônico como apresenta a figura 1. A escolha por materiais recicláveis e facilmente obtidos foi estratégica, visando não apenas a acessibilidade financeira para os pequenos agricultores, mas também a sustentabilidade ambiental do projeto. Cada material foi selecionado com base em critérios que incluíam disponibilidade local, custo acessível e impacto mínimo no meio ambiente. A ênfase na utilização de materiais recicláveis também contribui para a promoção de práticas agrícolas eco-friendly, alinhando-se às crescentes demandas por soluções sustentáveis na agricultura.
Figura 1 - Principal estrutura da chocadeira
Fonte: Acervo de imagem autoral.
A chocadeira foi concebida com a simplicidade e a facilidade de montagem em mente. A abordagem de design priorizou a criação de um sistema que os pequenos agricultores pudessem montar sem a necessidade de habilidades técnicas avançadas como demonstrado n figura 2. As peças foramprojetadas para encaixar de maneira intuitiva, e o processo de montagem foi simplificado ao máximo. Isso não apenas facilita a construção da chocadeira, mas também a torna uma solução viável para agricultores com recursos limitados e habilidades variadas. A acessibilidade na montagem é essencial para garantir que a tecnologia seja adotada de maneira ampla, capacitando agricultores de diferentes perfis a implementar a chocadeira em suas operações de maneira efetiva.
A integração harmoniosa entre a pesquisa de materiais, o projeto do circuito eletrônico e a construção física da chocadeira é fundamental para o sucesso global do projeto. Esta fase consolida os elementos técnicos e práticos, garantindo que a chocadeira eletrônica seja não apenas uma proposta teórica, mas uma solução tangível e acessível para os pequenos agricultores. O enfoque na sustentabilidade, facilidade de montagem e utilização de materiais acessíveis promove uma implementação ampla e bem-sucedida da tecnologia, atendendo às necessidades específicas da agricultura familiar.
1.3.5 Testes e Ajustes
A fase de testes representa um ponto crítico no desenvolvimento da chocadeira eletrônica, sendo conduzida para avaliar o desempenho global do sistema. Durante esse estágio, uma abordagem abrangente foi adotada, envolvendo a realização de testes que incluíram simulações de condições reais de incubação. O objetivo central era submeter a chocadeira a cenários que replicassem fielmente as condições encontradas durante o processo de incubação, proporcionando uma avaliação realista do funcionamento do sistema.
Durante a fase de testes, foram identificadas oportunidades de otimização tanto no circuito eletrônico quanto na construção física da chocadeira. A capacidade de realizar ajustes durante esta etapa foi fundamental para o refinamento contínuo do projeto. Os ajustes no circuito eletrônico visaram melhorar a precisão do controle de temperatura e umidade, enquanto as modificações na construção física buscaram aprimorar a durabilidade e eficiência do sistema como um todo. A retroalimentação obtida dos testes foi valiosa para direcionar essas otimizações, proporcionando insights práticos derivados da experiência de uso real.
A retroalimentação adquirida durante os testes não apenas validou a eficácia da chocadeira eletrônica, mas também desempenhou um papel crucial no processo de refinamento contínuo. As melhorias implementadas com base nos resultados dos testes contribuíram para elevar a qualidade do sistema, garantindo que ele não apenas cumprisse suas funções técnicas, mas também fosse adaptável e robusto em condições práticas. O ciclo iterativo de testes e ajustes assegurou que a chocadeira eletrônica estivesse preparada para enfrentar os desafios reais enfrentados pelos pequenos agricultores, solidificando assim sua utilidade prática e eficácia operacional.
3.2 Metodologia de Avaliação
3.2.1 Parâmetros de Avaliação
A avaliação da eficácia da chocadeira eletrônica de baixo custo foi conduzida com base em parâmetros abrangentes, visando proporcionar uma compreensão holística do desempenho do sistema. Essa avaliação criteriosa incluiu a análise de vários fatores, destacando-se a taxa de eclosão como um indicador-chave do sucesso do processo de incubação. A consistência na produção também foi meticulosamente examinada, assegurando que a chocadeira mantivesse padrões confiáveis ao longo do tempo.
Além disso, a estabilidade no controle de temperatura e umidade emergiu como um critério fundamental na avaliação da chocadeira. Esses parâmetros são essenciais para o desenvolvimento saudável dos embriões e, portanto, foram examinados minuciosamente para garantir sua precisão e consistência. A durabilidade do sistema foi outro aspecto crucial, considerando a natureza prática do uso em ambientes agrícolas. Avaliações quanto à resistência a condições adversas e a longevidade dos componentes foram realizadas para garantir a robustez da chocadeira em campo.
A facilidade de operação da chocadeira foi igualmente avaliada, levando em consideração a variedade de habilidades e conhecimentos dos potenciais usuários, que incluem pequenos agricultores com diferentes níveis de experiência técnica. A escolha criteriosa desses parâmetros foi fundamentada nas necessidades específicas dos pequenos agricultores, garantindo que a chocadeira eletrônica não apenas atendesse, mas superasse suas expectativas. A avaliação abrangente desses aspectos assegura que a tecnologia seja não apenas eficaz tecnicamente, mas também altamente adaptável e relevante para o contexto da agricultura familiar.
3.2.2 Testes de Eficiência
Os testes de eficiência representam uma etapa crítica na validação da chocadeira eletrônica, sendo conduzidos sob diversas condições ambientais para assegurar a robustez do sistema. Esses experimentos foram concebidos para contemplar variações climáticas significativas, simular cenários desafiadores e verificar a adaptabilidade do sistema em diferentes contextos agrícolas. A diversidade de condições de teste permitiu uma avaliação abrangente do desempenho da chocadeira, garantindo que ela seja capaz de operar de maneira eficaz diante das complexidades encontradas na prática.
Os experimentos conduzidos durante os testes de eficiência envolveram a coleta sistemática de dados detalhados, registrando informações cruciais para análise posterior. Esses registros incluíram dados relacionados à estabilidade do controle de temperatura e umidade, variações na taxa de eclosão sob diferentes condições ambientais, e a resposta do sistema a mudanças rápidas no ambiente de incubação. A análise desses dados não apenas valida a eficácia do sistema, mas também fornece insights valiosos para refinamentos contínuos, direcionando ajustes específicos para melhorar o desempenho em situações desafiadoras.
Os testes de eficiência não se limitaram apenas à verificação das funções técnicas da chocadeira, mas também consideraram sua adaptabilidade e resistência a condições adversas. A abordagem abrangente adotada durante esses testes assegura que a chocadeira eletrônica não apenas atenda aos padrões ideais em condições ideais, mas também ofereça um desempenho robusto e confiável em situações do mundo real. Essa fase de testes representa, portanto, um ponto crucial na validação da tecnologia, garantindo que ela esteja preparada para enfrentar os desafios variados e imprevisíveis enfrentados pelos pequenos agricultores em suas práticas diárias.
3.2.3 Coleta de Dados
A coleta de dados durante os testes foi realizada de maneira sistemática, incorporando uma abordagem rigorosa para avaliar o desempenho da chocadeira eletrônica. Essa fase envolveu a medição regular da temperatura e umidade internas da chocadeira, assim como o monitoramento preciso da taxa de eclosão. A sistematização dessas medições proporcionou um conjunto de dados abrangente, capturando variáveis críticas para o sucesso do processo de incubação.
Os dados coletados durante os testes foram submetidos a uma análise estatística detalhada, buscando avaliar a consistência e confiabilidade do desempenho da chocadeira. A análise quantitativa permitiu a interpretação de padrões e variações nos resultados, enquanto a análise qualitativa proporcionou insights adicionais sobre a eficácia do sistema em diferentes cenários. A combinação dessas abordagens resultou em uma avaliação abrangente, indo além da mera eficácia técnica e considerando a capacidade da chocadeira de proporcionar resultados consistentes e confiáveis.
Essa metodologia integrada, desde a pesquisa de materiais até a coleta de dados nos testes, reflete o compromisso em garantir não apenas a eficácia técnica da chocadeira eletrônica de baixo custo, mas também sua adaptabilidade e viabilidade prática para os pequenos agricultores. A coleta sistemática de dados não apenas valida a eficácia do sistema, mas também fornece informações valiosas para possíveis ajustes e melhorias contínuas, assegurando que a tecnologia seja não apenas uma proposta teórica, mas uma soluçãotangível e eficaz para os desafios enfrentados na agricultura familiar.
DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS OBTIDOS
 
1.4 Automação industrial
A ideia de automação existe há muito tempo na história. O homem vem tentando criar métodos e dispositivos desde o início dos tempos para ajudar a realizar determinadas tarefas e minimizar ou mesmo eliminar o trabalho físico. Podemos tomar como exemplo a roda (cerca de 1500 a.C.), que servia para mover objetos, e os moinhos (cerca de 500 a.C.), que funcionavam com energia animal ou eólica. Com o início da Revolução Industrial, iniciada na Inglaterra no século XVIII, a automação industrial passou a ganhar cada vez mais destaque na sociedade. O homem começou a produzir mercadorias em maior escala como resultado de uma mudança no modo de produção. Ao longo deste tempo, vários avanços técnicos foram produzidos com o objetivo de melhorar a produção.
No Brasil, a automação começou a ganhar mais visibilidade na década de 1980, quando surgiu um setor que produzia equipamentos baseados em microeletrônica. O objetivo do desenvolvimento deste segmento industrial era salvaguardar e fazer crescer a indústria do país, ao mesmo tempo que impulsionava a investigação científica informática nacional, que prevalecia no país nas décadas de 1980 e 1990. Várias empresas de automação industrial, que cresceram significativamente nos últimos dez anos, baseiam-se neste ambiente institucional.
A automação industrial pode ser dividida em três categorias:
1. Automação rígida, caracterizada pela dependência de uma linha de produção projetada para produzir um determinado bem. Seus atributos incluem alto índice de produção e imutabilidade dos equipamentos na dinâmica da diversidade de produtos que produz.
2. Automação programável – Ao contrário da primeira classe, esta se distingue pelo fato de o maquinário de produção ser projetado com a capacidade de alterar sua ordem de operações para otimizar e adequar diversas configurações de produtos, tudo sob a orientação de um programa compreendido pelo sistema. É possível produzir coisas novas usando uma variedade de programas. Quando há pouca quantidade de bens a serem produzidos, esse tipo de automação é empregado.
3. Automação flexível – Esta descrição combina elementos de automação programável e automação rígida. A gama de características que podem ser programadas em equipamentos para fabricar vários produtos com configurações ou recursos variados é geralmente mais restrita do que aquela que pode ser alcançada com automação programável.
Sistemas, linhas de fabricação e produção se beneficiam da automação industrial de diversas maneiras. Entre estes, a eficiência da linha de produção é particularmente digna de nota, uma vez que os procedimentos automatizados aceleram a produção e permitem a operação 24 horas do equipamento. Além disso, há menos problemas de funcionamento com esta tecnologia do que com o trabalho humano.
A produção pode ser prontamente programada, o que torna viável o uso da abordagem de produção just-in-time, que aumenta a flexibilidade do processo ao criar apenas o que é necessário, quando necessário. Além disso, como os sistemas automatizados precisam auxiliar neste aspecto, a automação é crucial para a segurança do operador. Um operador humano corre o perigo de cometer inadvertidamente um erro que possa comprometer seriamente a sua integridade corporal. As empresas são obrigadas por lei a aderir às melhores práticas de segurança e foram criados vários sistemas automatizados de gestão de riscos.
A realização de etapas cruciais, como testes e verificações de funcionalidade, representa uma prática indispensável na avaliação da qualidade dos produtos. Essas fases, passíveis de automação, desempenham um papel vital ao assegurar que o produto final atenda integralmente às expectativas do cliente. A abordagem centrada na testagem e verificação não apenas eleva o controle sobre a qualidade, mas também fornece uma garantia sólida, permitindo decisões mais assertivas. Essa metodologia sustenta o princípio da melhoria contínua na produção, uma vez que a compreensão aprimorada do processo global possibilita ajustes e refinamentos constantes.
No contexto específico da incubação artificial, a automação emerge como um elemento chave em incubadoras automatizadas. Aqui, a automação assume a execução autônoma de tarefas anteriormente realizadas manualmente pelo produtor, mesmo em configurações tradicionais. O processo de desenvolvimento embrionário ocorre em duas fases distintas: pré e pós-postura. Antes da postura, a galinha fertiliza o ovo durante aproximadamente 26 horas, enquanto o estágio subsequente pode se estender até 504 horas, ou cerca de 21 dias. Nesse segundo estágio, variáveis cruciais, como temperatura, umidade relativa, viragem dos ovos e ventilação adequada, desempenham um papel fundamental na eclosão dos fetos.
Um aspecto significativo a ser considerado é que, quando o processo de incubação é mecanizado, a taxa de natalidade atinge níveis superiores comparados à abordagem manual. Essa disparidade é atribuível a desafios adicionais no cenário manual, onde o controle preciso de variáveis como umidade e ventilação pode se tornar mais complexo. A ativação oportuna do equipamento, bem como a manutenção adequada da temperatura, torna-se fatores decisivos no sucesso da incubação. Portanto, a automação não apenas simplifica o processo, mas também supera obstáculos inerentes à intervenção humana, contribuindo para taxas mais eficazes de eclosão e, por conseguinte, para o aumento da produção.
Outro ponto relevante é que a automação não se limita apenas ao processo de incubação, mas permeia toda a cadeia produtiva. Em ambientes onde a automação é implementada de maneira abrangente, desde a produção até o controle de qualidade, há uma sinergia notável. A gestão eficiente desses processos automatizados permite uma visão holística e a coleta de dados valiosos em tempo real, proporcionando uma base sólida para tomadas de decisão fundamentadas. Esse nível de controle abrangente não apenas aprimora a eficiência, mas também abre portas para a inovação contínua, consolidando a ideia de que, em ambientes de produção modernos, a automação é um catalisador essencial para a excelência operacional.
O paradigma da automação transcende as fronteiras da produção e incorpora-se no cerne da filosofia de melhoria contínua. Ao permitir uma governança mais abrangente sobre os processos, a automação não apenas impulsiona a eficiência, mas também facilita a adaptação rápida a mudanças nas demandas do mercado e nas condições operacionais. Esse enfoque dinâmico, permeado pela automação, torna-se crucial para a agilidade e sustentabilidade a longo prazo de qualquer operação produtiva. Assim, ao investir em sistemas automatizados, as organizações não apenas buscam otimizar a produção atual, mas também fortalecem sua resiliência para enfrentar os desafios futuros do cenário industrial em constante evolução.
1.5 Chapelador automatizado
O processo de desenvolvimento de incubadoras automatizadas passou por uma série de ajustes e descobertas como resultado dos avanços tecnológicos, incluindo monitoramento computacional, controle de sistemas e automação de diversos procedimentos operacionais cotidianos. Além disso, foi trazida à luz a importância das incubadoras na prevenção de doenças. As incubadoras têm a vantagem de serem práticas e controláveis ​​pelo usuário, além de seu enorme tamanho de produção. Como resultado, já está substituindo principalmente o processo natural de incubação.
Para os agricultores que procuram aumentar a produção, mas não têm galinhas ou galinhas chocas nas suas terras, uma chocadeira é uma excelente escolha. A sua principal desvantagem é que depende de uma fonte de energia para funcionar e, se essa fonte não estiver disponível, pode ter um impacto nos embriões que estão a meio da fase de incubação. Para dar autonomia ao processo até o restabelecimento da energia, baterias de emergência podem ser adicionadas ao projeto. O manejo dos ovos, queprecisa ser feito com cuidado para não prejudicar o embrião em crescimento, é outro elemento preocupante. A Figura 2 ilustra isso.
Figura 2 - Evolução do embrião
Fonte: Imagem encontrada no site millefleurs11 acessado em 26.10.2023, em <https://millefleurs.weebly.com/incubaccedilatildeo.html>
A progressão do desenvolvimento do embrião até a eclosão é a seguinte: 
• No primeiro dia inicia-se a construção do aparelho digestivo, do sistema neurológico e dos olhos, juntamente com o surgimento das ilhotas sanguíneas; 
• No segundo dia, formam-se vasos sanguíneos e o coração começa a bater.
• O nariz se forma no terceiro dia.
• O bico começa a se formar, o abdômen torna-se perceptível devido ao desenvolvimento das vísceras e o estômago genuíno (proventrículo) e o estômago mecânico (moela) se formam entre o quarto e o sétimo dia.
• As penas começam a se desenvolver e o embrião começa a se assemelhar a um membro de sua própria espécie do oitavo ao décimo segundo dia. As penas estão totalmente desenvolvidas, os poros tornam-se visíveis a olho nu e o corpo e o pescoço assumem a forma distinta dos pássaros.
• Escamas e unhas começam a aparecer nos dias treze e dezesseis dias. O embrião olha para a câmara de ar com a cabeça. A cabeça e o corpo são proporcionais ao tamanho do embrião, que já possui penas.
• O embrião atinge seu tamanho máximo entre o décimo sétimo e o vigésimo dia, ocupando quase todo o ovo, com exceção da câmara de ar. Ele começa a respirar pela câmara enquanto as membranas ao seu redor explodem.
• O ciclo termina no vigésimo primeiro dia, quando o pintinho nasce, as penas secam e o umbigo cicatriza.
1.6 Sensores
Gerenciar a umidade e a temperatura do processo é um dos processos essenciais em uma chocadeira. Devem ser apurados os valores dos fatores físicos que regem o interior da incubadora; sensores são empregados para medir esses dois parâmetros.
Os sensores fornecem ao microcontrolador informações sobre ocorrências ou modificações no ambiente circundante, dependendo de onde ele deve atuar ou realizar determinada tarefa.
Apresentar as definições, utilizações e modificações dos dois tipos de sensores utilizados no protótipo da incubadora automatizada é o objetivo deste trabalho acadêmico.
4.3.1 Sensor de temperatura
A parte que deve ser colocada no ambiente para detectar o calor e comunicar esses dados ao microcontrolador é o sensor de temperatura. Termistores, termopares, termorresistores, eletrônicos e pirômetros são alguns exemplos dos vários tipos de sensores de temperatura usados ​​em diversas aplicações.
O sensor do protótipo é um exemplo de dispositivo eletrônico, feito para identificar diversas características quantitativas de um sistema físico em menor escala. Eles se enquadram em três categorias: diodos, que funcionam de forma semelhante às válvulas e permitem apenas uma direção de fluxo de corrente,
Transistores, que têm a capacidade de amplificar ou impedir o fluxo de corrente elétrica, dependendo de sua polaridade. Os circuitos integrados são outra.
Figura 3 - Sensor de temperatura (LM35)
Fonte: Imagem da internet
4.3.2. Sensor de umidade
Durante todo o procedimento, são necessários níveis adequados de umidade para evitar que a eclosão seja prejudicada. A umidade do ar afeta a rigidez da casca do ovo; sob condições extremamente secas, a casca tende a ser mais rígida, tornando a quebra e a eclosão mais desafiadoras. Como resultado, sensores devem ser usados ​​para regular este valor.
Um dispositivo denominado sensor de umidade pode medir a umidade relativa do ar em um espaço, produto ou máquina e mostrar os resultados em uma tela. É adequado para uso interno e externo. O sensor de umidade utilizado é um componente eletrônico, assim como o sensor de temperatura.
Figura 4 - Sensor de umidade (DHT11)
Fonte: Imagem da internet
4.4. Servomotor
Os servomotores podem ser usados ​​em uma variedade de cenários onde é necessário o movimento exato e controlado de um objeto. A capacidade de mover o braço para uma determinada postura e apoiá-lo mesmo quando ele experimenta força na direção oposta é uma de suas qualidades mais notáveis. Um servomotor consiste em três partes principais: um motor que movimenta as engrenagens (reduzindo a rotação do motor e transferindo mais torque para o eixo principal) e o eixo principal; uma caixa externa que abriga todos os componentes do servo; e um circuito de controle que monitora o potenciômetro (conectado ao eixo de saída do servo) e aciona o motor.
Um sinal no formato PWM (Modulação por Largura de Pulso) é recebido pelo motor e cinco volts são entregues a ele. Um sinal de 0 ou 5 volts pode ser usado. Este sinal é examinado pelo circuito de controle a cada 20 milissegundos. O controle deverá ajustar a posição do eixo para corresponder ao sinal recebido se notar uma mudança na amplitude do sinal.
O servo verifica se o potenciômetro está na posição apropriada após receber um sinal, digamos, em 1,5 milissegundos. Se for, nada acontece. O circuito de controle operará o motor até que o potenciômetro esteja na posição adequada, caso não esteja na posição que corresponde ao sinal recebido. A localização do potenciômetro determina para que lado o servo motor gira. Para acelerar o ajuste do potenciômetro até o ponto adequado, o motor girará nessa direção.
Os servomotores podem ser categorizados em três grupos: padrão, que são os servos mais utilizados; são grandes, resistentes e pesam em média 35g; mini, que pesam entre 20 e 28g; e micro, que pesam entre 6 e 20g, mas possuem forte torque.
4.5. ARDUINO
Um microcontrolador é necessário para que essas etapas automatizadas do processo funcionem corretamente. Microcontroladores são pequenos computadores (SoC) compostos por um circuito integrado com um periférico de entrada/saída programável, memória e uma unidade central de processamento (CPU).
Aqui, o Arduino se destaca como exemplo. Foi criado com o objetivo de viabilizar um sistema que reduzisse a complexidade da montagem de projetos eletrônicos destinados à automação de processos, exigindo, assim, grande conhecimento por parte do programador quanto à composição das placas e seus devidos comandos e funções. Sua plataforma é barata e de código aberto, facilitando a localização de projetos úteis na área de eletrônica (SOUZA, 2013).
A plataforma é composta por um protótipo elétrico de placa única que executa a linguagem padrão C/C++, possui entrada e saída e é equipada com um microcontrolador Atmel AVR. Para elucidar a justificativa para a seleção desta plataforma, a seguir será apresentada uma visão geral objetiva e sucinta de sua funcionalidade e benefícios:
• Função: Esta plataforma consiste em hardware e software que juntos criam “uma plataforma de prototipagem eletrônica de código aberto”, com ênfase na adaptabilidade e facilidade de uso (Souza, 2013, p. 1). Funciona como um dispositivo de controle para ligar diversos equipamentos e é um sistema de interpretação de mensagens de sensores que detectam movimentos, por exemplo (SOUZA, 2013). Com o Arduino, você pode criar projetos que rodam automaticamente e podem ser incorporados a computadores, que podem realizar uma grande quantidade de trabalhos quando determinados aplicativos são usados ​​com eles.
Martinazzo et al. (2014, p. 24) descrevem sucintamente o seu princípio de funcionamento: O Arduino IDE, ou Ambiente de Desenvolvimento Integrado em português, é uma aplicação Java multiplataforma que pode ser executada em vários sistemas operacionais. É baseado no projeto Wiring e na linguagem de programação Processing IDE, que permite a visualização gráfica em tempo real. possui um editor de código-fonte gratuito de identificação automatizada que pode compilar e postar no quadro com um único clique.
• Vantagens: A plataforma Arduino tem a capacidade de simplificar e agilizar o processo de aprendizagem para estudantes que estudam eletrônica em faculdades e universidades. Isso se deve à sua capacidade de coletar dados e às diversas maneiras pelas quais pode ser integrado a sensores para analisar e pesquisaruma ampla gama de fenômenos, incluindo corrente elétrica, capacitância e resistência. Pode ler vários sensores analógicos ou digitais ao mesmo tempo, permitindo o desenvolvimento de um projeto forte. É barato, vem com uma grande variedade de materiais de suporte on-line e pode ser usado para diversas tarefas, desde automação de processos – como automatizar a incubação de ovos de galinha em uma incubadora – até segurança.
DISCUSSÃO
1.7 Comparação com Tecnologias Existentes
A análise crítica dos resultados obtidos em relação às tecnologias existentes no mercado revela a singularidade e o potencial da chocadeira eletrônica de baixo custo. Em comparação com as incubadoras industriais, tradicionalmente utilizadas em larga escala, o protótipo desenvolvido demonstrou eficiência notável. A taxa de eclosão e a consistência na produção se equipararam ou, em alguns casos, superaram as incubadoras industriais convencionais. Além disso, a acessibilidade financeira da chocadeira eletrônica a torna uma opção viável para pequenos agricultores que enfrentam restrições orçamentárias.
5.2 Limitações do Protótipo Desenvolvido
A identificação e discussão das limitações do protótipo são fundamentais para orientar melhorias futuras. Uma das limitações observadas foi a sensibilidade do sistema a variações ambientais extremas. Em condições climáticas adversas, o controle de temperatura e umidade exigiu ajustes mais frequentes. Além disso, a durabilidade de alguns componentes, especialmente os sensores, pode ser aprimorada. Sugere-se a pesquisa de materiais mais resistentes e a implementação de um sistema de alerta para indicar desgaste ou falhas.
5.3 Contribuições para a Agricultura Familiar
As contribuições específicas da chocadeira eletrônica para a agricultura familiar são notáveis. Ao proporcionar uma alternativa acessível às incubadoras industriais, a tecnologia democratiza o acesso à incubação de ovos. Isso não apenas aumenta a autonomia dos pequenos agricultores, permitindo-lhes controlar todo o ciclo de produção, mas também impulsiona a segurança alimentar nas comunidades rurais. Além disso, a possibilidade de construir a chocadeira com materiais recicláveis promove práticas sustentáveis, alinhando-se com as demandas crescentes por agricultura eco-friendly.
5.4 Perspectivas Futuras
As recomendações para pesquisas futuras visam aprimorar ainda mais a tecnologia da chocadeira eletrônica de baixo custo. Primeiramente, é crucial investir em pesquisas para otimizar a resistência do sistema a variações climáticas, garantindo sua robustez em diferentes ambientes. A incorporação de sensores de qualidade superior e a exploração de novos materiais promissores são essenciais para aumentar a durabilidade do protótipo. Além disso, a integração de tecnologias de conectividade pode permitir o monitoramento remoto e a automação, melhorando ainda mais a praticidade para os agricultores.
Em suma, a chocadeira eletrônica de baixo custo representa não apenas uma alternativa viável, mas uma inovação transformadora para a agricultura familiar. A análise crítica das tecnologias existentes, a identificação das limitações, o destaque das contribuições e as perspectivas futuras reforçam a importância contínua desse projeto. O compromisso com melhorias contínuas e a adaptação às necessidades específicas dos pequenos agricultores são fundamentais para garantir que essa tecnologia beneficie efetivamente as comunidades rurais e promova práticas agrícolas sustentáveis.
CONSIDERAÇÕES FINAIS 
A síntese dos resultados revela uma conquista notável no desenvolvimento da chocadeira eletrônica de baixo custo. A pesquisa proporcionou uma visão clara da eficácia do protótipo, evidenciando uma taxa de eclosão consistente que rivaliza e, em alguns casos, supera as incubadoras industriais convencionais. O controle preciso de temperatura e umidade, aliado à construção sustentável e à acessibilidade financeira, solidifica a posição da chocadeira como uma alternativa viável para pequenos agricultores. A simplicidade do projeto e o uso de materiais recicláveis contribuem para a replicabilidade e aplicabilidade em diversas realidades agrícolas. Esses resultados não apenas validam o sucesso técnico da chocadeira eletrônica, mas também reforçam sua relevância prática como uma ferramenta eficaz para impulsionar a produção de aves de forma independente.
As contribuições práticas e teóricas derivadas do desenvolvimento da chocadeira eletrônica destacam seu papel transformador na agricultura familiar. No âmbito prático, a tecnologia proporciona uma solução acessível e sustentável para a incubação de ovos, capacitando os pequenos agricultores a assumirem o controle completo do processo produtivo. O destaque na utilização de materiais recicláveis não apenas promove eficiência, mas também posiciona o projeto como um defensor da responsabilidade ambiental. Do ponto de vista teórico, este trabalho contribui para a literatura em inovações agrícolas, apresentando um modelo replicável e adaptável a diversas realidades. As contribuições combinadas consolidam a chocadeira eletrônica como uma ferramenta catalisadora para a autonomia e o desenvolvimento econômico nas comunidades rurais, alinhando-se com as demandas contemporâneas por práticas agrícolas mais sustentáveis e acessíveis.
A discussão sobre as limitações do estudo e as recomendações para futuras pesquisas orienta o caminho para aprimoramentos contínuos. A sensibilidade do sistema a variações climáticas extremas destaca a necessidade de fortalecer a resistência da chocadeira em ambientes desafiadores, direcionando pesquisas futuras para o desenvolvimento de soluções robustas. A durabilidade de certos componentes, especialmente os sensores, indica a importância de explorar materiais mais resistentes, sugerindo caminhos para pesquisas em novas tecnologias e materiais. A sugestão de incorporar tecnologias de conectividade abre espaço para futuras investigações, visando melhorar a automação e o monitoramento remoto da chocadeira. Essas limitações são encaradas como oportunidades para aprimorar continuamente a tecnologia, tornando-a mais resiliente e adaptável às diversas condições enfrentadas pelos pequenos agricultores, fortalecendo assim sua aplicabilidade e impacto positivo na agricultura familiar.
REFERÊNCIAS
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BREZOLIN, Uelinton et al. Um Sistema de Automação e Controle de uma Chocadeira de Baixo Custo para Pequenos Produtores. Anais do Encontro Anual de Tecnologia da Informação, v. 8, n. 1, p. 171-171, 2018.
SAMPAIO, coturnix; Como Fazer uma Chocadeira Gastando Menos De 100 Reais. Youtube, 9 de fev. de 2019. Disponível em: https://youtu.be/gCpxg_K2bzU.
TRINDADE, Renato Palma. Panorama da Agricultura Familiar na Região Metropolitana de Campinas. 2019. Tese de Doutorado. [sn].
XAVIER, Jackson Jonas de Souza. Concepção sobre a sucessão familiar e desafios enfrentados pelos jovens do meio rural no município de Seberi–Rio Grande do Sul. 2023.