Buscar

PTCC - Esteira Transportadora 2022 - v4 7_14-06-2022_15h21m

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes
Você viu 3, do total de 24 páginas

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes
Você viu 6, do total de 24 páginas

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes
Você viu 9, do total de 24 páginas

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

Prévia do material em texto

ETEC ARMANDO PANNUNZIO 
CENTRO PAULA SOUZA 
TÉCNICO EM AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
 
 
 
CLAUDEMIR DA SILVA DOMINGUES 
DANIEL PEDRO DE SOUZA 
DAVID TOBIAS NUNES 
JULIANA BELLO RIBEIRO 
WELLINGHTON DE SIQUEIRA SANTOS 
 
 
 
 
 
 
 
Esteira transportadora educacional: Os princípios da automação 
industrial com uma esteira horizontal. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SOROCABA – SP 
2022 
CLAUDEMIR DA SILVA DOMINGUES 
DANIEL PEDRO DE SOUZA 
DAVID TOBIAS NUNES 
JULIANA BELLO RIBEIRO 
WELLINGHTON DE SIQUEIRA SANTOS 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Esteira transportadora educacional: Os princípios da automação 
industrial com uma esteira horizontal. 
 
 
 
Trabalho complementar de curso, apresentado ao 
curso Técnico em Automação Industrial, do 3º 
módulo noturno do 1º Semestre letivo do ano de 
2022 da ETEC Armando Pannunzio (CEETEPS), 
Como pré-requisito para a conclusão da matéria 
Projeto de Trabalho de Conclusão de Curso do 
curso técnico em Automação Industrial (PTCCAI). 
Sob orientação do Professor: 
Paulo Antonio Simões 
 
 
 
 
 
 
SOROCABA – SP 
Junho de 2022 
 
DOMINGUES, Claudemir da Silva et al. Esteira transportadora educacional: Os princípios da 
automação industrial com uma esteira horizontal. Projeto de Trabalho de Conclusão de Curso em 
Automação Industrial (Técnico em Automação Industrial), ETEC Armando Pannunzio. CEETEPS 
(Centro Estadual de Educação Tecnológica Paula Souza). Sorocaba-SP, 2022. 
 
RESUMO 
Este projeto de trabalho de conclusão do curso Técnico em Automação 
Industrial, tem como objetivo, a confecção de um protótipo eletromecânico de uma 
esteira transportadora horizontal portátil, de forma a elucidar um ou mais processos 
de automação industrial, através da implementação de sensores, com fins 
educacionais, de forma que possa ser reproduzido, ou criado variações, por qualquer 
público que tenha interesse no mesmo. Ainda é citado uma breve síntese da evolução 
das indústrias, partindo do pressuposto de nossa linha de pesquisa que praticamente 
todas as industriais usam ao menos algum tipo de automação seja ela por esteira 
transportadora ou até mesmo por uso de sensores que automatizam processos, 
evitando falhas humanas quando este que o fazem no lugar dos sensores. 
 
 
Palavras-chave: esteira transportadora; princípios de automação, esteira 
educacional. 
 
 
 
 
 
LISTA DE ILUSTRAÇÕES 
Figura 1 – Ilustração de um projeto visual de esteira transportadora. ...................... 10 
Figura 2 – Layout da parte superior do PCB. ........................................................... 11 
Figura 3 – Layout do circuito PCB, visualização inferior (lado de soldagem). .......... 12 
Figura 4 –Esboço do projeto original do professor Elvio Maciel. .............................. 12 
Figura 5 – Esboço da esteira transportadora horizontal. .......................................... 15 
Figura 6 – Esboço da esteira horizontal de forma ilustrada. ..................................... 16 
Figura 7 – Vista lateral e superior do projeto da esteira transportadora horizontal... 16 
Figura 8 – Circuito PWM com Ponte H. .................................................................... 19 
 
LISTA DE QUADROS 
Quadro 1 – Componentes e orçamento prévio do circuito PWM. ............................. 11 
 
 
 
SUMÁRIO 
PREFÁCIO .................................................................................................................. 6 
CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO ...................................................................................... 6 
1.1 Apresentação ..................................................................................................... 6 
1.2 Embasamento Teórico ....................................................................................... 8 
1.2 Justificativa ........................................................................................................ 8 
1.3 Objetivos ............................................................................................................ 9 
1.3.1 Objetivo Geral .............................................................................................. 9 
1.3.2 Objetivo Específico ...................................................................................... 9 
CAPÍTULO 2 METODOLOGIA ................................................................................. 10 
2.1 Materiais a serem utilizados no processo construtivo ...................................... 10 
2.2.2 Utilização de sensores ............................................................................... 13 
CAPÍTULO 3 PROCEDIMENTOS ............................................................................ 14 
3.1 Materiais utilizados, sequência e rotinas .......................................................... 14 
3.2 Programação (Lógica e codificação) ................................................................ 17 
3.4 Futuro novo circuito de PWM ........................................................................... 19 
3.4.1 Lista de Componentes ............................................................................... 20 
CONSIDERAÇÕES ................................................................................................... 21 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ......................................................................... 23 
 
 
 
PREFÁCIO 
Como proposta de um projeto de conclusão de curso, os alunos do grupo 5, 
do curso Técnico em Automação Industrial, do 3º módulo noturno da Etec Armando 
Pannunzio, da cidade de Sorocaba/SP, sob orientação do professor Paulo Antonio 
Simões, resolveram através de reuniões de brainstorming, criar as possíveis proposta 
para o projeto final de curso, sendo eles: 
1. Seta para bicicletas; 
2. Robô de batalhas / robô seguidor de linha; 
3. Mini Ponte rolante / Mini Pórtico Rolante; 
4. Esteira Transportadora. 
Por fim, em relação a viabilidade técnica, o projeto escolhido pelo grupo 5, foi 
o projeto 4 (Esteira Transportadora), por votação unânime. 
O grupo decidiu ainda como será feito a construção do protótipo do projeto, 
com quais tipos de materiais e a divisão de carga de trabalho foi atribuída para cada 
um dos membros, de acordo com suas capacidades em cada processo 
Por fim, para elucidar o projeto da esteira transportadora horizontal, com 
algumas pequenas automações, será necessário a aquisição de alguns pequenos 
itens, item esses de baixo valor, que não afetara o orçamento de nenhum dos 
membros, foi discutido ainda que sempre que possível utilizaremos materiais simples 
em aversão a materiais onerosos, tal como materiais recicláveis. A seguir esse plano 
de projeto demonstra os itens discutidos até o presente momento da entrega deste, e 
o que foi atingido para a concepção do projeto. 
 
 
 
 
6 
 
CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO 
1.1 Apresentação 
É notória a evolução dos paradigmas industriais sob o aspecto de produção e 
independente do modelo administrativo de gestão, a automação do processo sempre 
foi uma busca incessante em todas as fases da industrialização, desde os tempos 
mais remotos como períodos até mesmo desconhecidos pela literatura, registrando 
os marcos da produção somente a partir da 1º Revolução Industrial. 
A primeira Revolução Industrial, se consolidou na Inglaterra em meados da 
segunda metade do século XVII e foi marcado pela transição do sistema de produção 
manufatureiro para o sistema de “maquinofatura” o qual se caracterizou pela 
introdução de máquinas no sistema produtivo a fim substituir a mão-de-obra. 
(IGLÉSIAS, 1984). 
 
Enquanto antes se produzia para certo mercado, constituído por pessoas 
conhecidas, agora se produz para um mercado anônimo; enquanto antes o 
artigo era feito por um artesão, uma pessoa, agora o é pela máquina ou por 
várias pessoas, que dividem as tarefas de modo a tornar o labor mais racional 
e rentável (IGLÉSIAS, 1984, p. 57). 
 
Essas máquinas supracitadasutilizavam como fonte de energias para o seu 
funcionamento: a água, o vapor e mais tarde, o carvão. Dessa forma, pode afirmar 
que a introdução de máquinas no processo produtivo da Inglaterra na segunda metade 
do século XVIII, possibilitou um aumento considerável da produção. Tal sistema 
produtivo, logo passou a chamar atenção dos países e França, Bélgica, Itália, 
Alemanha, Rússia, Japão e os Estados Unidos incorporaram as novas técnicas 
produtivas em seu território. (IGLESIAS, 1984). 
Pensando nessa cadeia de evolução, ainda vieram as ondas de mudanças 
ocasionadas pela II e III Revolução Industrial, sendo que na segunda, foi um grande 
marco pela implementação da energia elétrica e motores, que puderam substituir em 
grande parte os processos da I Revolução Industrial, pela energia a vapor. Assim 
sendo por intermédio da energia elétrica foi inserido as esteiras transportadoras, caso 
esse que juntamente com os conhecimentos científicos pode implantar as linhas de 
produção, onde cada operador fazia parte de um processo, otimizando a velocidade, 
contudo assim, causando uma especialização no processo por alta demanda. 
7 
 
Após a II Revolução Industrial, eis que surge a III, com a implementação de 
sistema computacionais, este sendo inclusive parte do processo operacional para 
otimização, tudo em prol de otimizar o tempo de distribuição dos processos da 
indústria, que tem como seu coração a esteira transportadora. Atualmente estamos 
na onda da revolução da Industria 4.0, a qual utiliza de filosofias de tecnologias 
disruptivas integradas para otimizar o processo, e nota-se que ainda a esteiras fazem 
parte do processo, contudo de forma ainda mais otimizada e em muitos casos operado 
por centenas e até milhares de sensores que interpretam a operação de muita mão 
de obra humana, otimizando falhas por erro humano, sendo seu desempenho muito 
superior, devido a evolução tecnológica. 
Em suma este trabalho apresenta de modo didático para os públicos: 
estudantes de cursos técnicos em geral, aspirantes da cultura maker, profissionais da 
área de logística, entre outros interessados como entusiastas, curiosos e hobista, de 
uma forma compreensível, detalhada e segura para que seja possível, a reprodução 
do projeto, seja qual for sua aplicação, ou criação de variantes de acordo com as 
necessidades em forma de tutorial de montagem do equipamento para qualquer. 
O porquê deste projeto? Embora foi escolhido por reuniões de brainstorming, 
houve uma maior afinidade dos componentes do grupo neste trabalho, pois tem uma 
relação presente maior na vida das pessoas e não importante quando a indústria 
evolua, a esteira fez, faz e fará parte do processo produtivo. 
O protótipo acadêmico, demonstra o que se aprende em um curso Técnico 
em Automação Industrial, de forma lúdica ao seu público, podendo inclusive interagir 
com os processos tais como: reversão do sentido de movimentação da esteira, 
sensores de altura máxima, lógica para rejeição de objetos não conforme, dentre 
outras. 
 
8 
 
1.2 Embasamento Teórico 
 
Segundo o Wikipédia Brasil (2022), a esteira transportadora consiste em 2 ou 
mais polias que movimentam uma superfície, podendo de acordo com sua construção 
mover desde o mais leve e até o mais pesado produto, insumo, em um processo de 
transformação na indústria, são largamente utilizadas no transporte de materiais 
como: Brita, areia, cimento, e outros derivados da construção civil. Há ainda outras 
específica e foca no transporte de alimentos tais como massas, bolos, bebidas, dentre 
outros, com um padrão de higienização e controle sistêmico e até mesmo realizadas 
em sala limpa. 
Ainda segundo o Wikipédia (2022) apud NUNES (2020), as esteiras existem 
desde 1919, data de registros oficiais, e tem por fim otimizar o tempo e custos de 
produção, evitando os desperdícios descritos no Lean Manufaturing (Produção 
Enxuta), pelo benefício muitas vezes de não desperdício de movimentação, o qual 
pode ser otimizado pela análise do mapa de fluxo de valores (VSM Atual e Futuro). 
Diante do exposto, a esteira otimiza todo o fluxo da cadeia de valores de um 
processo produtivo. 
 
1.2 Justificativa 
Com a necessidade de elucidar um processo de manufatura industrial, 
ocorrido principalmente pelo coração da indústria, a esteira transportadora horizontal, 
que otimizada o transporte de bens manufaturados, e sabendo-se que mesmo com a 
4 onda da Revolução Industrial, a Industria 4.0, é intrínseco, que cada vez mais a 
tecnologia está presente no processo, contudo, isso é muito aquém de diversos 
estudantes que não tem um acesso físico em conhecer os processos industriais, e em 
muitos, então por fim, este projeto pretende inserir os expectadores no entendimento 
do que é uma automação, mesmo que de forma simplista, poderão entender como é 
complexo a automação, e exige diversos cálculos e ajustes para uma única etapa, 
mesmo a esteira e automação reduzindo drasticamente os postos de trabalho, pela 
otimização da Globalização, os postos ainda existiram, todavia haverá necessidade 
de mão de obra especializada em situações onde antigamente não existiam, portanto 
o protótipo de forma visual trará os principais conceitos, mesmo que de forma 
9 
 
acadêmica e em um ambiente controlado a possibilidade de se adentrar a essa 
profissão, que é o Técnico em Automação Industrial. 
 
1.3 Objetivos 
1.3.1 Objetivo Geral 
Construir um protótipo de uma esteira transportadora com implementação de 
algum tipo de automação industrial. 
 
1.3.2 Objetivo Específico 
Construir um projeto eletromecânico, simulando as operações de uma esteira 
transportadora em um ambiente controlado, de tamanho reduzido e unicamente um 
processo, podendo inclusive reverter o sentido da esteira. A sua construção se dará 
com base em um circuito eletrônico para controlar a velocidade e sentido dos motores, 
e a utilização de uma placa IOT de ensino didático (Arduino) par automação da lógica 
de controle de movimento, erros de operação, dentre outros. 
 
10 
 
CAPÍTULO 2 METODOLOGIA 
2.1 Materiais a serem utilizados no processo construtivo 
Primariamente, começamos o projeto com a etapa de equipamentos e 
produtos que já possuímos, seja de projeto adaptado, ou seja de materiais recicláveis 
para otimização de custos no processo da construção da esteira transportadora 
horizontal. 
Desenvolveremos um protótipo de uma PCB de um projeto controlador de 
velocidade para motores de corrente contínua, e essa fase do projeto é dividida em 
duas partes, sendo elas: 
1) Um circuito gerador de PWM, com um circuito integrado 555, no modo 
astável para controlar a velocidade manualmente por um resistor variável 
linear. 
2) Um circuito de potência composto de 6 transistores na configuração 
“Darlington”, e uma chave inversora manual que faz a inversão do sentido 
de rotação do motor para inversão do sentido da esteira transportadora. 
Como adendo será inserido led’s que indicam o sentido de rotação, e como 
alimentação será utilizado uma fonte externa de 12v que alimente os circuitos e toda 
carga, ainda não foi previsto se será separado a alimentação de outros circuitos, 
todavia pretendemos otimizar, se for possível adequar toda a carga em uma única 
fonte capaz de suportar a carga e comando de todo o sistema. 
 
Figura 1 – Ilustração de um projeto visual de esteira transportadora. 
 
Fonte: Lemaqui (2022). 
 
11 
 
Quadro 1 – Componentes e orçamento prévio do circuito PWM. 
Item Descrição Qtd. R$ unitário R$ Total 
1 Placa PCB de Fenolite 10x10cm 1 R$ 20,00 
R$ 
20,00 
2 Transistor: TIP 122 4 R$ 2,00 
R$ 
8,00 
3 Transistor: BD 235 2 R$ 2,00 
R$ 
4,00 
4 Resistor Base 2W 4 R$ 1,00 
R$ 
4,00 
5 Resistor 1/4w 4 R$ 1,00 
R$ 
4,00 
6 Capacitores 2 
R$ 
0,50 
R$ 
1,00 
7 Diodo 1N1480 2 
R$ 
0,60 
R$ 
1,20 
8 Leds 2 
R$1,20 
R$ 
2,40 
 
Fonte: os autores (preço médio praticado pelo mercado), produtos comprados na Loja 
Copel, no centro da cidade de Sorocaba/SP. 
 
Figura 2 – Layout da parte superior do PCB. 
 
Fonte: os autores (com base no projeto do docente Elvio Maciel, desta mesma instituição. 
 
 
12 
 
Figura 3 – Layout do circuito PCB, visualização inferior (lado de soldagem). 
 
 
Fonte: os autores (com base no projeto do docente Elvio Maciel, desta mesma instituição. 
 
 
Figura 4 –Esboço do projeto original do professor Elvio Maciel. 
 
 
Fonte: Professor Elvio Maciel, docente da Etec Armando Pannunzio. 
13 
 
2.2.2 Utilização de sensores 
Utilizações para interação da automação, alguns tipos de sensores, um 
sensor eletrônico, é um dispositivo, do qual capta de acordo com sua construção 
física, sinais e esses sinais podem ser interpretados em sinais elétricos e /ou contatos. 
Os sensores são equipamentos que geram sinais de que direta ou 
indiretamente são convertidos em grandezas, para diversos fins que se aplicam tais 
como: medição de temperatura, vibração, som, peso, umidade, velocidade, campo 
eletromagnético, entre outras mais. 
Assim como no corpo humano temos sensores como os nossos sentidos de 
paladar, visão, tato, olfato, audição, os sensores eletrônicos, eletromecânicos, dentre 
outros fazem basicamente desse conceito o mesmo, juntamente com nosso cérebro 
que processa essas informações, um sensor ainda não é independente, mesmo sendo 
sensores preparados e prontos para a indústria 4.0, como é o caso de sensores IOT, 
que são independentes de processamento inteligente externo, muitos sensores, ainda 
são codependentes de equipamentos de telemetria para associação, e interpretação 
desses dados. 
 
 
 
14 
 
CAPÍTULO 3 PROCEDIMENTOS 
3.1 Materiais utilizados, sequência e rotinas 
Além dos materiais específicos para montagem do circuito controlador de 
velocidade e sentido do(s) motor(es), focado mais na parte eletroeletrônica, ainda 
temos os componentes com ênfase eletromecânica, que são: 
 
1. 25 Placas Papel Papelão A5 Paraná Tipo Holler Para Capa ( 
estrutura/carcaça) ou estrutura de metal. 
2. rolamento cano PVC 
3. motor 12v ( já tem) 
4. fonte 12v (já tem) 
5. Lona ou Correia Transportadora para Esteira 
6. Arduino Uno 
7. Jumpers, fiação elétrica, 
8. Sensores Ultrassônico Distância Hc-sr04 Arduino Sr-04 (ao menos 
2), ou sensor de IVA. 
9. Rolamentos 
10. Desenvolvimento da lógica, algoritmos e codificação 
11. Desenvolvimento do projeto final em conjunto com as etapas 
anteriores. 
 
Como material para a estrutura da esteira, foi pensado em se utilizar uma base 
de papelão grosso, madeira ou metal, o que for mais fácil para sua montagem, as 
dimensões definidas no projeto foram de 60 cm de comprimento, por uma largura de 
10 cm na área da esteira, e de largura total de máximo de 40 cm, altura com o conjunto 
de sensores não ultrapasse a média de 20cm da base até o ponto máximo do sensor 
mais alto (sensor de cortina (iva)). 
Para os roletes estão sendo pensados canos de PVC, ou outros materiais que 
consigam suprir desde o esticamento da esteira, até mesmo girar sem dificuldades a 
lona, a lona por sua vez, é conhecida como simplesmente lona, ou em lojas 
especializadas, o chamam de “correia transportadora”, o que é feito de um material 
borracha, mas será utilizado o que seja mais fácil soldar com cola de sapateiro e 
soprador térmico, caso não achemos no tamanho que precisemos, ainda serão 
15 
 
tomados todos os cuidados com a segurança do trabalho, por um dos membros 
inclusive ser Técnico em Segurança do Trabalho, e conhecer os procedimentos para 
execução e orientação dos serviços, sem que haja nenhum acidente, e esses serão 
explanados na versão final, de modo que possa apresentar a forma correta a um 
reprodutor deste projeto, sem que haja riscos a sua saúde. 
,Na montagem da esteira horizontal, utilizaremos materiais ainda a serem 
definidos pela facilidade de uso, locomoção do projeto educacional, bem como que 
seja fácil de ser acoplado o motor diretamente ou por caixa de redução (ainda a ser 
definido em futuras fases). 
 
Figura 5 – Esboço da esteira transportadora horizontal. 
 
Fonte: RIBEIRO, Juliana Bello (coautora, 2022.) 
 
16 
 
Figura 6 – Esboço da esteira horizontal de forma ilustrada. 
 
Fonte: RIBEIRO, Juliana Bello (coautora, 2022.); Ilustrado por NUNES, David Tobias (coautor, 2022). 
Prevemos utilizar ao menos 2 sensores ultrassônico ou de IVA, de acordo com a 
pesquisa, não encontramos mini sensores de IVA com preços viáveis para utilização 
em conjunto com o Arduino, carece de testes para saber os prós e contras de cada 
um, porém o resultado e lógico espera-se o mesmo. 
 
Figura 7 – Vista lateral e superior do projeto da esteira transportadora horizontal. 
 
Fonte: RIBEIRO, Juliana Bello (coautora, 2022.); 
 
Assim que obtivemos a decisão das medidas exatas, decidimos quais materiais que 
iriamos utilizar sempre pensando no sentido da montagem do nosso protótipo a 
esteira. 
17 
 
3.2 Programação (Lógica e codificação) 
Abaixo explicito nossa primeira codificação do que será a lógica de 
acionamentos de nossa esteira transportadora horizontal, com o decorrer do projeto 
ainda implementaremos diversas outras funções sem necessidade de modificar 
fisicamente o projeto. 
 
/* INÍCIO DO CÓDIGO DE PROGRAMAÇÃO */ 
void setup() 
{ 
 Serial.begin(115200) 
 lcd.begin =(16,2); //inicializa o lcd 
 
 pinMode(motor ,OUTPUT); //saida para o motor 
 pinMode(trig,OUTPUT); //saida para o pulso de trigger 
 pinMode(echo,OUTPUT); //entrada para o pulso de echo 
 
 digitalWrite (trig,LOW); //pino de trigger inicia em low 
 digitalWrite(motor,LOW); //motor inicia desligamento 
 
 lcd.setBacklight(HIGH); 
 lcd.setCursor(0,0); 
 lcd.print("Projeto Esteira"); 
 lcd.setCursor(0,1); 
 lcd.print("Number:"); 
 
}end setup 
//---Loop Infinito --- 
void loop() 
 if(number>9) //número de objetos maior que 9 
 
 { 
 lcd.setCursor(0,0); //sim 
 lcd.print("Maximo Objetos"); //imprime frase 
 lcd.setCursor(8,1); // 
 lcd.print(number); //imprime o valor atual de number 
 
 pwm_value=0x00; //zera pwm 
digitalWrite(motor,LOW); //desliga a saida do motor 
 
 //end if number 
 
 else //senão number menor que 10 
 { 
 dist_cm =measureDistanceHC(); //mede distância e armazena em 
dist_cm 
 pwm_value=100 //pwm igual a 100 
 analogWrite(motor,LOW); //atualiza a pwm 
 
Serial.println(number); //imprime número na serial 
 
lcd.setCursor(8,1); // 
lcd.print(number); /imprime number no lcd 
 
if(dist_cm<7)obj=1 ; //seta obj se distancia menor que 7 cm 
if((dist_cm>7 )&& obj) //distância maior que 7 e obj setado ? 
18 
 
{ //sim 
 obj=0; //limpa obj 
number+=1 ; //incrementa número de objetos 
 
}//end if dist_cm 
 }//end else 
 
 delay (65); //periodo de 65ms 
 
 )//end loop 
 
 //---desenvolvimento das Funções --- 
 float measuredistanceHC() //Função que retorna a distância em 
centime 
 { 
 float pulse; //Armazena o valor de tempo em us que o pino 
 
 digitalWrite(trig,HIGH); //Saida detrigger em nivel alto 
 delayMicroseconds(10); // Por 10us... 
 digitalWrite(trig,LOW); // saida de thigger volta a nivel 
baixo 
 
 pulse=pulseIn(echo,HIGH); //mede o tempo em que o echo fica em 
nivel alto 
 
 
 return (pulse/58.82); //calcula distância em centímetros e 
retorna o valor 
 
 }//end measureDistante 
 
/* FIM DO CÓDIGO DE PROGRAMAÇÃO */ 
 
 
19 
 
3.4 Futuro novo circuito de PWM 
De acordo com os testes obtidos, e como parte final, e por mérito e intermédio do Professor Sr. Elvio Maciel, foi desenvolvido 
um novo projeto de circuito PWM para controle do sistema, entretantoele ainda não foi testado, devido ao tempo antecipado da 
entrega deste projeto findado na data de 14 de junho de 2022, impedindo assim testes adicionais. 
 
Figura 8 – Circuito PWM com Ponte H. 
 
 
20 
 
3.4.1 Lista de Componentes 
• 1 CI 555 
• 1 resistor 1K 
• 2 diodos 1N4148 
• 4 diodos 1N4007 
• 4 resistores 4K7 
• 3 capacitores poliéster 10nF 
• 4 transistores BC548 
• 1 potenciômetro 100K 
• 1 chave HH alavanca 3 posições 
 
21 
 
CONSIDERAÇÕES 
O Projeto de Trabalho de Conclusão de Curso em Automação Industrial, está 
em fase de pesquisa bibliográfica e implantação de testes de materiais, que seja da 
melhor forma simplificado, se possível leve (uso de material reciclável como papelão 
ou plástico duro em aversão a metais), contudo a dificuldade no desempenhar deste, 
foi em realizar reuniões em consenso com todos os integrantes do time. Esperamos 
com o amadurecimento do projeto apresentar como trabalho final de conclusão de 
curso (TCC), esta esteira criada com materiais recicláveis e/ou de sucata, sem ônus 
adicional aos membros deste, e de forma que se faça acontecer a elucidação dos 
princípios de automação industrial, podendo ser apresentada em formato de feira, 
trazendo assim a atenção de nosso público alvo, que é o ingresso de estudantes 
recém formandos de colegial para o curso Técnico em Automação Industrial, desta 
conceituada escola. 
 No quesito eletrônico, tal como a confecção do PCB (Placa de Circuito 
Impresso), foi escolhido o fenolite, devido ao seu menor custo e maleabilidade de 
trabalho, tal como a perfuração que é possível fazer com um perfurador de bancada 
ao invés de furos com micro brocas, como é o caso das PCB em fibra de vidro. O 
projeto do controlador do circuito PWM, embora é originalmente do professor Elvio 
Maciel, na montagem prática apresentou algumas inconsistências para o nosso uso, 
e esse erro estaremos resolvendo ao longo do projeto com a confecção de novas 
PCBs, atestando a tensão de saída adequada ao nosso projeto, contudo ainda temos 
o empecilho mecânico que para movimentar a esteira estamos dimensionando se será 
possível a movimentação com os motores de 12v que já possuímos ou se será 
necessária a aquisição de outro com maior torque e potência. 
Todavia, por mais simples que aparente ser essa esteira horizontal, os alunos 
estão se esforçando para cumprir com as primícias de se fazer o que se pode, sem 
redução de sua lógica e funcionalidade, com menor custo, para que seja possível a 
reprodução final por hobistas, outros alunos, e qualquer interessado em reproduzir o 
projeto fielmente ou derivações, estimulando o aprendizado contínuo. 
Ainda no aspecto de programação temos o Arduino UNO, porém não foi 
programado as linhas de código, pois neste primeiro momento focamos nos tipos de 
materiais, e padronização de alguns aspectos para a funcionalidade desejada, e 
inclusive que possa ser adaptado para outras funcionalidades, tão breve quanto 
22 
 
possível e dentro da disponibilidade dos membros, esperamos nos reunir ainda em 
período de recesso escolar em laboratório Maker, de propriedade de um dos alunos, 
com todos os ferramentais necessários, para que seja efetuado giga de testes 
eletromecânicos. 
Por fim ainda estamos na dúvida por falta de testes físicos sobre o torque do 
motor necessário para movimentar os roletes e em relação ao acoplamento, se esse 
será direto ou se será por meio de caixa de redução, aspectos ainda que depende, 
mas passando o desafio mecânico, entendemos que conforme nossos cálculos o 
circuito controlador PWM e o circuito lógico do Arduino, mantearam-se os mesmos, 
assim sendo carece de testes para findar a funcionalidade do projeto, o qual todos 
integrantes perceberam ser viável, porém desafiado. 
 
 
 
 
 
23 
 
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
Cobra. Tudo o que você precisa saber sobre esteiras transportadoras. 2020. 
Disponível em: <https://www.cobra.ind.br/blog/tecnologia/tudo-o-que-voce-precisa-
saber-sobre-esteiras-transportadoras>. Acesso em: 1 maio 2022. 
 
IGLÉSIAS, Francisco. A Revolução Industrial, 5° edição 1984, editora Brasiliense. 
 
Lemaqui. Esteira transportadora Horizontal. Disponível em: 
<https://www.lemaqui.com.br/esteira-transportador-horizontal>. Acesso em: 8 mar. 
2022. 
 
Luís, André et al. Projeto Esteira Transportadora. Trabalho Acadêmico Integrador. 
Engenharia Mecânica. Instituto Federal de Minas Gerais. Arcos/Minas Gerais. 2016. 
Disponível em: < https://www.ifmg.edu.br/arcos/ensino-
1/tai/20162_TAI1_Esteiratransportadora.pdf>. Acesso em: 12 abr. 2022. 
 
NUNES, David Tobias. A Indústria 4.0 voltada à logística reversa. Trabalho de 
Conclusão de Curso. Faculdade de Tecnologia de Sorocaba José Crespo Gonzales. 
2020. 
 
Wikipedia Brasil. Esteira transportadora. Disponível em: 
<https://pt.wikipedia.org/wiki/Esteira_transportadora>. Acesso em: 8 mar. 2022. 
 
 
 
https://www.cobra.ind.br/blog/tecnologia/tudo-o-que-voce-precisa-saber-sobre-esteiras-transportadoras
https://www.cobra.ind.br/blog/tecnologia/tudo-o-que-voce-precisa-saber-sobre-esteiras-transportadoras
https://www.lemaqui.com.br/esteira-transportador-horizontal
https://www.ifmg.edu.br/arcos/ensino-1/tai/20162_TAI1_Esteiratransportadora.pdf
https://www.ifmg.edu.br/arcos/ensino-1/tai/20162_TAI1_Esteiratransportadora.pdf
https://pt.wikipedia.org/wiki/Esteira_transportadora
	PREFÁCIO
	CAPÍTULO 1 INTRODUÇÃO
	1.1 Apresentação
	1.2 Embasamento Teórico
	1.2 Justificativa
	1.3 Objetivos
	1.3.1 Objetivo Geral
	1.3.2 Objetivo Específico
	CAPÍTULO 2 METODOLOGIA
	2.1 Materiais a serem utilizados no processo construtivo
	2.2.2 Utilização de sensores
	CAPÍTULO 3 PROCEDIMENTOS
	3.1 Materiais utilizados, sequência e rotinas
	3.2 Programação (Lógica e codificação)
	3.4 Futuro novo circuito de PWM
	3.4.1 Lista de Componentes
	CONSIDERAÇÕES
	REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Outros materiais