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ESCOLA ESTADUAL OLEGÁRIO MACIEL REANP - 2021 / Regime Especial de Atividades Não Presenciais ENSINO MÉDIO EM TEMPO INTEGRAL AVALIAÇÃO BIMESTRAL ALUNO(A): TURMA: DISCIPLINA: PROFº: BIMESTRE: 1º VALOR: 15,0 pontos NOTA OBTIDA: 1. Os Correios estão testando uma nova tecnologia de serviços utilizando robôs autônomos. As tarefas a seguir serão testadas: Tarefa 1: Entregar um computador na casa do João. João mora a 3 quarteirões do prédio dos Correios. A encomenda não pode se molhar, nem cair. É preciso que a entrega seja bem rápida. Tarefa 2: Observar o trânsito nas avenidas principais da cidade para que os Correios possam programar suas entregas. O robô deve enviar imagens do trânsito para o escritório dos Correios em tempo real. Tarefa 3: Entregar uma carta para a Mariana. Mariana vai passar a tarde no escritório dos Correios. O robô deve selecionar a carta da Mariana em uma caixa próxima e entregá-la para Mariana. Escolha, dentre os robôs disponíveis, o robô certo para cada tarefa. Robôs disponíveis: a. ( ) Tarefa 1: Robô humanoide; Tarefa 2: Veículo aéreo não-tripulado; Tarefa 3: Submarino b. ( ) Tarefa 1: Robô móvel com rodas; Tarefa 2: Manipulador; Tarefa 3: Humanoide c. ( ) Tarefa 1: Robô móvel hexápode; Tarefa 2: Submarino; Tarefa 3: Veículo aéreo não-tripulado d. ( ) Tarefa 1: Manipulador; Tarefa 2: Veículo aéreo não-tripulado; Tarefa 3: Robô móvel hexápode e. ( ) Tarefa 1: Robô móvel com rodas; Tarefa 2: Veículo aéreo não-tripulado; Tarefa 3: Manipulador 2. Um dispositivo pode ser, de forma simplória, definido como algo que é utilizado como ferramenta na realização de uma determinada tarefa. Muitas são as tarefas que podem desenvolvidas por robôs móveis. No entanto, tarefas mais complexas como mapear um ambiente, vigilância e exploração de ambientes desconhecidos, recaem no fato de que tais robôs móveis devem ser capazes de se locomover, localizar e interagir com o ambiente no qual está inserido. Baseado nisso, entre os dispositivos mais importantes e comumente utilizados na construção de robôs móveis para fins como os citados anteriormente, podemos destacar: (a) Sensores, pneus, enfeites, engrenagens (b) Motores, argila, pneus, engrenagens (c) Motores, sensores, pneus, papel (d) Motores, sensores, pneus, engrenagens (e) Plástico, sensores, pneus, engrenagens 3. Assinale a alternativa que relaciona uma atividade que ainda não pode ser executada por robôs na atualidade. (a) Montar um automóvel em uma fábrica. (b) Jogar futebol contra outros robôs. (c) Carregar objetos pesados. (d) Cuidar de uma criança. (e) Todas as alternativas podem ser executadas por robôs. 4. O conjunto de bobinas gira tendo sua corrente comutada por escovas que invertem o sentido da corrente a cada meia volta de modo a manter o movimento. Quando passar correntes elétricas por duas bobinas próximas, os campos magnéticos criados poderão fazer com que surjam forças de atração ou repulsão. C. Certo E. Errado 5. No futebol de robôs, geralmente usa-se robôs que se movimentam usando rodas . Imagine um robô construído para jogar futebol, onde cada roda é conectada a um motor. Se os dois motores são acionados para frente e o motor da roda da esquerda for mais rápido do que motor da roda da direita, indique o que vai acontecer com o robô. (a) O robô não se mexe. (b) O robô se desloca para frente, mas fazendo uma curva para a esquerda. (c) O robô gira sob o mesmo ponto onde ele se encontra inicialmente. (d) O robô se desloca em linha reta para frente. (e) O robô se desloca para frente, mas fazendo uma curva para a direita.