Considere o problema dos robôs autônomos do porto. Considere um dos estados do problema definido na figura a seguir:

Projeto Analitico

•

ESTÁCIO EAD

0

1

koala

15/12/2023

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis

Você também pode ser Premium ajudando estudantes

E aí, curtiu este material?

Ajude a incentivar outros estudantes a melhorar o conteúdo

Gostou desse material? Compartilhe! 🧡

Projeto Analitico

115 Materiais compartilhados

Baixe o app para aproveitar ainda mais

Leia os materiais offline, sem usar a internet. Além de vários outros recursos!

Prévia do material em texto

14/12/2023 21:39 Aulapos: Estácio
https://aulapos.estacio.br/aulapos/ 1/1
Considere o problema dos robôs autônomos do porto. Considere um dos estados do problema definido na figura a
seguir:
state = {attached(p1,loc1), attached(p2,loc1), in(c1,p1), in(c3,p1), top(c3,p1), on(c3,c1), on(c1,pallet), in(c2,p2),
top(c2,p2), on(c2,pallet), belong(crane1,loc1),
empty(crane1),adjacent(loc1,loc2), adjacent(loc2, loc1), at(r1,loc2), occupied(loc2),
unloaded(r1)}
 
Após o robô r1 entrar na plataforma loc1, quais predicados teriam seus valores alterados:
somente occupied(loc2) seria modificado.
attached(p1,loc1) e attached(p2,loc1) seriam modificados.
adjacent(loc1,loc2) seriam modificados.
on(c2,pallet) e belong(crane1,loc1) seriam modificados.
 at(r1,loc2), occupied(loc2) seriam modificados.