Considere o problema dos robôs autônomos do porto. Considere um dos estados do problema definido na figura a seguir:

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14/12/2023 21:39 Aulapos: Estácio
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Considere o problema dos robôs autônomos do porto. Considere um dos estados do problema definido na figura a
seguir: 
state = {attached(p1,loc1), attached(p2,loc1), in(c1,p1), in(c3,p1), top(c3,p1), on(c3,c1), on(c1,pallet), in(c2,p2),
top(c2,p2), on(c2,pallet), belong(crane1,loc1),
empty(crane1),adjacent(loc1,loc2), adjacent(loc2, loc1), at(r1,loc2), occupied(loc2),
unloaded(r1)}
Considere a ação a = load(crane1,loc1,c3,r1).
Assinale a afirmativa verdadeira:
Ação é aplicável no estado da figura.
Ação não é aplicável e somente o átomo unload(r) da pré-condição não é verdadeiro.
 Ação não é aplicável e somente o átomo holding(k,c) da pré-condição não é verdadeiro.
Ação não é aplicável e somente o átomo belong(k,c) da pré-condição não é verdadeiro.
 Ação não é aplicável e os átomos holding(k,c) e at(r,l) da pré-condição não são verdadeiro.