Considere o problema dos robôs autônomos do porto. Considere um dos estados do problema definido na figura a seguir: state = {attached(p1,loc1), a...
Considere o problema dos robôs autônomos do porto. Considere um dos estados do problema definido na figura a seguir:
state = {attached(p1,loc1), attached(p2,loc1), in(c1,p1), in(c3,p1), top(c3,p1), on(c3,c1), on(c1,pallet), in(c2,p2), top(c2,p2), on(c2,pallet), belong(crane1,loc1), empty(crane1),adjacent(loc1,loc2), adjacent(loc2, loc1), at(r1,loc2), occupied(loc2), unloaded(r1)}
Após o robô r1 entrar na plataforma loc1, quais predicados teriam seus valores alterados:
somente occupied(loc2) seria modificado.
attached(p1,loc1) e attached(p2,loc1) seriam modificados.
adjacent(loc1,loc2) seriam modificados.
on(c2,pallet) e belong(crane1,loc1) seriam modificados.
at(r1,loc2), occupied(loc2) seriam modificados.
state = {attached(p1,loc1), attached(p2,loc1), in(c1,p1), in(c3,p1), top(c3,p1), on(c3,c1), on(c1,pallet), in(c2,p2), top(c2,p2), on(c2,pallet), belong(crane1,loc1), empty(crane1),adjacent(loc1,loc2), adjacent(loc2, loc1), at(r1,loc2), occupied(loc2), unloaded(r1)}
Após o robô r1 entrar na plataforma loc1, quais predicados teriam seus valores alterados:
somente occupied(loc2) seria modificado.
attached(p1,loc1) e attached(p2,loc1) seriam modificados.
adjacent(loc1,loc2) seriam modificados.
on(c2,pallet) e belong(crane1,loc1) seriam modificados.
at(r1,loc2), occupied(loc2) seriam modificados.
💡 1 Resposta
Ed 
Após o robô r1 entrar na plataforma loc1, os predicados que teriam seus valores alterados são: at(r1,loc2) e occupied(loc2).
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