APOSTILA - FUNDAMENTOS DE ANATOMIA E BIOMECANICA

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Inscrita sob o número de ISBN: 978-65-00-0385-3 
 
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FELIPE BARROS DE ESCOBAR 
 
 
 
 
ANATOMOFISIOLOGIA E BIOMECÂNICA BÁSICAS APLICADAS AO 
APARELHO LOCOMOTOR 
 
Anatomia e biomecânica básicas 
 
 
 
 
1ª Edição 
 
 
 
Porto Alegre / RS 
2020 
ISBN: 978-65-00-0385-3 
 
 
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SOBRE O AUTOR: 
 
 
 
FELIPE BARROS DE ESCOBAR 
 
 
Fisioterapeuta graduado pela Universidade Estácio de Sá (UNESA-2001) e Mestre em 
Biotecnologia pela Universidade Católica Dom Bosco (UCDB-2010). Tem experiência na área de 
Fisioterapia com ênfase em Anatomia Humana, Fisiologia e Neurologia. 
 
Atua na docência de ensino superior desde 2004 em disciplinas básicas da área da saúde e 
docência de cursos de especialização Latu sensu na área da Saúde. 
 
Possui formação e experiência prática de três anos em Metodologias Ativas de Ensino e 
Aprendizagem no Ensino Superior com PBL no Curso de Graduação Bacharelado em Medicina da 
Universidade Estadual de Mato Grosso do Sul (UEMS-CG). 
 
Atualmente docente do Centro Universitário UNIGRAN Capital (Graduação e Pós-
Graduação) nos cursos de Educação Física, Fisioterapia e Biomedicina; Gestor e docente dos cursos 
de Pós-Graduação em Biomecânica aplicada as lesões músculo esqueléticas, Pilates, Fisiologia do 
Exercício, Multiprofissional em atenção básica, multiprofissional em terapia intensiva e 
Multiprofissional em processo de envelhecimento e gerontologia (Kapilal Gestão). 
Servidor Público Municipal Efetivo como Fisioterapeuta do Núcleo de Apoio a Saúde da 
Família (NASF - Equipe Batistão B) da Prefeitura Municipal de Campo Grande MS. 
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Fundador e criador de conteúdos digitais referentes a Anatomia Humana e Fisiologia 
Humana para estudantes e profissionais de saúde em: felipeanatomia.com.br - 
youtube.com/proffelipebarros. 
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CONTEÚDO A 
Conteúdo 
CAPÍTULO 01 ___________________________________________________________________________________________ 1 
Apresentação __________________________________________________________________________________________ 1 
Osteologia __________________________________________________________________________________________ 3 
Artrologia __________________________________________________________________________________________ 5 
Miologia ____________________________________________________________________________________________ 7 
Conceitos básicos de biomecânica _______________________________________________________________________ 9 
Encerramento ______________________________________________________________________________________ 10 
CAPÍTULO 02 __________________________________________________________________________________________ 11 
Osteologia: funções ____________________________________________________________________________________ 11 
Funções ___________________________________________________________________________________________ 13 
CAPÍTULO 03 __________________________________________________________________________________________ 15 
Osteologia: Substâncias e classificações ósseas ______________________________________________________________ 15 
Células ósseas ______________________________________________________________________________________ 15 
Substâncias ósseas ___________________________________________________________________________________ 17 
Canais de HAVERS e Canais de Volkmann ___________________________________________________________________ 18 
Substância óssea densa _______________________________________________________________________________ 19 
Classificações ósseas ________________________________________________________________________________ 22 
CAPÍTULO 04 __________________________________________________________________________________________ 27 
Osteologia: Divisões do esqueleto e acidentes ósseos __________________________________________________________ 27 
Esqueleto axial _____________________________________________________________________________________ 28 
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CONTEÚDO B 
Esqueleto de cinturas ________________________________________________________________________________ 30 
Esqueleto apendicular _______________________________________________________________________________ 31 
Acidentes ósseos ____________________________________________________________________________________ 32 
Tipos de Acidentes ósseos _____________________________________________________________________________ 34 
CAPÍTULO 05 __________________________________________________________________________________________ 36 
Artrologia: conceitos de articulações imóveis _______________________________________________________________ 36 
Articulações fibrosas ou imóveis _______________________________________________________________________ 37 
CAPÍTULO 06 __________________________________________________________________________________________ 43 
Artrologia: Articulações semimóveis ______________________________________________________________________ 43 
CAPÍTULO 07 __________________________________________________________________________________________ 46 
Artrologia: características das articulações sinoviais ________________________________________________________ 46 
Componentes das articulações sinoviais __________________________________________________________________ 46 
CAPÍTULO 08 __________________________________________________________________________________________ 50 
Artrologia: classificações das articulações sinoviais _________________________________________________________ 50 
Classificações geométricas ____________________________________________________________________________ 51 
Movimentos das articulações sinoviais ___________________________________________________________________ 54 
Movimentos especiais _________________________________________________________________________________ 57 
Estruturas ligamentares ______________________________________________________________________________ 58 
CAPÍTULO 09 __________________________________________________________________________________________ 62 
Tipos de músculo ______________________________________________________________________________________62 
Músculos estriados esqueléticos _______________________________________________________________________ 64 
Músculos lisos _____________________________________________________________________________________ 66 
Principais alterações nervosas da bexiga _________________________________________________________________ 68 
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CONTEÚDO C 
Músculo cardíaco __________________________________________________________________________________ 69 
CAPÍTULO 10 __________________________________________________________________________________________ 72 
Miologia: propriedades musculares _______________________________________________________________________ 72 
Propriedades musculares _____________________________________________________________________________ 74 
Contratilidade ______________________________________________________________________________________ 74 
Tipos de contração muscular __________________________________________________________________________ 76 
Elasticidade ________________________________________________________________________________________ 76 
Tônus muscular _____________________________________________________________________________________ 77 
CAPÍTULO 11 ___________________________________________________________________________________________ 79 
Miologia: fisiologia da contração _________________________________________________________________________ 79 
Fisiologia da contração muscular ______________________________________________________________________ 82 
Importância do estímulo elétrico _______________________________________________________________________ 83 
CAPÍTULO 12 __________________________________________________________________________________________ 89 
Miologia: inervação muscular ____________________________________________________________________________ 89 
Unidades motoras ___________________________________________________________________________________ 89 
Recrutamento de unidades motoras _____________________________________________________________________ 92 
Receptores musculares _______________________________________________________________________________ 93 
Fusos musculares ___________________________________________________________________________________ 93 
Órgão tendinoso de golgi (OTG) ________________________________________________________________________ 96 
CAPÍTULO 13 _________________________________________________________________________________________ 100 
Miologia: tipos e fibra muscular _________________________________________________________________________ 100 
Tipos de fibra muscular esquelética ____________________________________________________________________ 101 
Fibras do tipo I _____________________________________________________________________________________ 102 
Fibras do tipo IIb ___________________________________________________________________________________ 103 
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CONTEÚDO D 
Fibras do tipo iia ___________________________________________________________________________________ 104 
CAPÍTULO 14 _________________________________________________________________________________________ 105 
Miologia: classificações musculares _____________________________________________________________________ 105 
Classificação morfológica ___________________________________________________________________________ 105 
Classificação quanto aos ventres ______________________________________________________________________ 108 
Classificação quanto as articulações ___________________________________________________________________ 111 
CAPÍTULO 15 _________________________________________________________________________________________ 112 
Miologia: classificações funcionais ______________________________________________________________________ 112 
Classificação quanto a função ________________________________________________________________________ 112 
Conceito de insuficiência muscular ____________________________________________________________________ 114 
CAPÍTULO 16 _________________________________________________________________________________________ 118 
Biomecânica básica: cinética x cinemática _________________________________________________________________ 118 
Cinética x cinemática ________________________________________________________________________________ 118 
Cinética __________________________________________________________________________________________ 119 
Princípios mecânicos da Cinética _______________________________________________________________________ 119 
Cinemática ________________________________________________________________________________________ 121 
CAPÍTULO 17 _________________________________________________________________________________________ 125 
Biomecânica básica: sistema de alavancas _________________________________________________________________ 125 
Sistema de alavancas ________________________________________________________________________________ 128 
CAPÍTULO 18 _________________________________________________________________________________________ 132 
Biomecânica básica: cadeias cinemáticas __________________________________________________________________ 132 
Princípios mecânicos da cinemática ____________________________________________________________________ 132 
Conceito de cadeias cinemáticas _______________________________________________________________________ 134 
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CONTEÚDO E 
CAPÍTULO 19 _________________________________________________________________________________________ 137 
Encerramento e aplicabilidade __________________________________________________________________________ 137 
REFERÊNCIAS _________________________________________________________________________________________ 139 
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 1 
CAPÍTULO 01 
Apresentação 
Este capítulo tem o intuito de apresentar o curso, bem como 
descrever os assuntos abordados no mesmo e suas correlações clínicas e 
aplicabilidade prática dos conteúdos de anatomia, fisiologia e 
biomecânica básicas para acadêmicos e profissionais das diversas áreas da 
saúde, especialmente aquelas que trabalham com a prevenção e 
promoção de saúde, bem como a reabilitação, através de movimentos, 
como profissionais de Educação Física, Fisioterapia e Terapia Ocupacional. 
O curso, apesar de não ser dividido em módulos, é organizado 
didaticamente em quatro tópicos principais com o objetivo de apresentar 
a anatomia e fisiologia do aparelho locomotor. Desta forma, nos primeiros 
capítulos estaremos estudando osteologia e sua importância no aparelho 
locomotor. A seguir, o conteúdo abordado é o de Artrologia, 
características articulares, classificações articulares e todas as suas 
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aplicabilidades e correlações durante os diferentes tipos de movimento. O 
terceiro tópico abordado é o de miologia, onde estudamos as 
características musculares bem como as propriedades musculares e suas 
aplicabilidades na prática profissional. 
O curso é então encerrado com o último tópico, que abrange os 
conceitos básicos de biomecânica aplicadas ao aparelho locomotor e 
onde é realizada uma correlação entre o aparelho locomotor e suas 
aplicabilidades práticas voltadas tanto para a reabilitação ou prevenção de 
lesões musculoesqueléticas, assim como para os diversos tipos de 
treinamento. 
 
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 3 
Osteologia 
 
O tópico de osteologia, primeiro a serabordado, trata de assuntos 
básicos do sistema esquelético e é dividido em três vídeo aulas e, 
consequentemente, em três capítulos desse e-book. 
Inicialmente, serão abordadas as funções gerais do sistema 
esquelético, bem como sua correlação com os demais sistemas. A seguir, 
são abordados os conteúdos referentes as diferentes substâncias ósseas 
que compõem os ossos, bem como os processos de crescimento, 
remodelação e mineralização ósseas correlacionando com a prática de 
atividade física e a atuação do efeito piezoelétrico sobre o tecido ósseo. 
A seguir são abordados os temas referentes as possíveis 
classificações ósseas, bem como as características dos ossos longos, 
principalmente no que se refere as placas de crescimento ósseo. 
O conteúdo de osteologia é encerrado então com as divisões 
topográficas do sistema esquelético bem como com os respectivos ossos 
que compõem cada uma de suas subdivisões e suas articulações. Nesse 
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tópico ainda abordamos os conceitos de acidentes ósseos e suas 
aplicabilidades, de forma simples e bastante didática. 
 
 
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 5 
Artrologia 
 
O conteúdo de artrologia, ou seja, estudo do sistema articular e suas 
classificações, é dividido em quatro tópicos (capítulos e vídeo aulas), onde 
serão abordados, respectivamente, a parte conceitual do sistema articular, 
bem como suas classificações quanto a morfologia e também quanto a 
mobilidade. 
Inicialmente estudamos, após a introdução ao sistema articular, as 
articulações classificadas como imóveis e morfologicamente, fibrosas, 
conhecidas como suturas ou sindesmoses, assim como suas topografias, 
funcionalidade e correlações clínicas. 
Após o estudo das articulações imóveis ou fibrosas, estudamos as 
articulações semimóveis, classificadas morfologicamente como 
cartilaginosas e conhecidas no nosso corpo como sínfises ou sincondroses. 
Para fechar o tópico de artrologia, dividido em dois capítulos, 
estudamos as articulações móveis, conhecidas como articulações sinoviais, 
iniciando pela morfologia e características gerais e específicas das 
articulações sinoviais e terminando com o conteúdo referente as 
classificações das articulações sinoviais quanto a sua geometria, tema de 
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extrema relevância para discussão de conteúdos aplicados, 
principalmente para o conhecimento dos trilhos anatômicos de 
movimento. 
 
 
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Miologia 
 
O conteúdo de miologia, ou seja, estudo do sistema muscular, é o 
conteúdo mais extenso do nosso e-book, pois trata da estrutura dinâmica 
e adaptável do nosso aparelho locomotor. Desta forma, esse tópico é 
dividido em sete capítulos onde são abordados todos os conceitos básicos 
de miologia e suas respectivas aplicabilidades tanto para a reabilitação 
quanto para o treinamento. 
O conteúdo é organizado didaticamente da seguinte forma: 
• Estudo dos tipos de músculo e suas correlações com o sistema 
nervoso; 
• Estudo das propriedades musculares dos músculos estriados 
esqueléticos e suas aplicabilidades na reabilitação e treinamento 
muscular; 
• Estudo da fisiologia da contração muscular e microestruturas 
que compõem os músculos estriados esqueléticos; 
• Estudo da inervação dos músculos estriados esqueléticos, tanto 
da parte eferente com correlações com as técnicas de 
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recrutamento de unidades motoras para o treinamento e 
reabilitação, quanto da porção sensitiva ou aferente 
relacionadas aos receptores musculares (fuso neuromuscular e 
órgão tendinoso de golgi – OTG) e suas aplicabilidades para os 
diferentes tipos de alongamento muscular; 
• Estudo dos tipos de fibra muscular esquelética e suas relações 
com o metabolismo e a capacidade adaptativa de cada uma aos 
diversos tipos de treinamento ou tratamento (Fibras do tipo I, 
Fibras do tipo IIa e Fibras do tipo IIb); 
• Estudo das classificações musculares quanto a morfologia e 
quanto a sua relação com as articulações aonde possui 
capacidade de produzir movimento, e; 
• Estudo das classificações funcionais dos músculos estriados 
esqueléticos e a aplicabilidade do trabalho muscular com 
objetivos de treinamento e de reabilitação. 
 
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Conceitos básicos de biomecânica 
 
Após ter estudado os sistemas que compõem o aparelho locomotor, 
encerramos os conteúdos do nosso e-book abordando os conceitos 
básicos de biomecânica aplica, conceitos esses essenciais tanto para a 
elaboração de programa de treinamento quanto para prescrição e 
elaboração de programa de tratamento/reabilitação, respeitando as 
características intrínsecas de cada indivíduo. 
Os conteúdos referentes a biomecânica básica, estudados de forma 
aplicada e com correlações clínicas, estão divididos em três capítulos da 
seguinte maneira: 
• Estudo dos conceitos básicos de cinesiologia e biomecânica, 
introdução ao estudo de biomecânica e conceitos básicos e 
aplicados de cinética e cinemática (artrocinemática e 
osteocinemática); 
• Estudo do sistema de alavancas mecânicas do corpo humano 
(interfixa, interpotente e inter-resistente) e suas correlações com 
as vantagens mecânicas que podem ser oferecidas ao músculo 
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durante o movimento, as possíveis desvantagens mecânicas, 
bem como a relação entre os braços de força e braço de 
resistência com o torque de força que pode ser gerado por um 
determinado músculo; 
• Estudo das cadeias cinemáticas aberta e fechada (CCA e CCF) e 
o importante conceito de insuficiência muscular ativa e passiva 
e suas aplicabilidades durante o treinamento de força muscular 
bem como durante a aplicação de diferentes técnicas de 
alongamento muscular. 
Encerramento 
 
Encerramos então nosso conteúdo do e-book fazendo algumas 
correlações clínicas bem como demonstrando a aplicabilidade prática dos 
conteúdos teóricos fundamentais para os profissionais que trabalham ou 
almejam trabalhar tanto com reabilitação quanto com o treinamento, os 
chamados profissionais da saúde voltados para o movimento. 
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 11 
CAPÍTULO 02 
Osteologia: funções 
 
Neste capítulo fazemos a introdução, ou seja, uma imersão ao nosso 
conteúdo de aparelho locomotor, iniciando pelos conceitos básicos de 
osteologia, mais especificamente, pelas funções gerais do sistema 
esquelético e suas correlações com outros sistemas. 
O sistema esquelético é um importante sistema estudado em 
anatomia humana, e didaticamente o primeiro a ser estudado pois é 
utilizado como referência para o estudo dos demais sistemas, 
principalmente na associação de nomenclaturas. Assim como os demais 
sistemas, ele não atua sozinho, e tem correlações funcionais com diversos 
outros sistemas, principalmente com os sistemas muscular e articular, com 
os quais forma o que chamamos de aparelho locomotor. 
O sistema esquelético é composto, em sua totalidade, por 206 
diferentes ossos, organizados em três porções denominadas: 
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 12 
• Esqueleto Axial 
• Esqueleto de cinturas 
• Esqueleto apendicular 
De maneira geral, o sistema esquelético possui algumas importantes 
funções, que podem ser observadas a seguir: 
 
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 13 
Funções 
Sustentação ou estruturação: Por ser o único tecido rígido do corpo 
humano, o sistema esquelético é o responsável por dar sustentação e 
estruturação ao corpo humano. Como nosso esqueleto é um esqueleto 
articulado, essa sustentação realizada pelo sistema esquelético também é 
dependente do sistema muscular esquelético. Nosso esqueleto é um 
endoesqueleto, ou seja, um esqueleto interno, o que diminui a função 
protetiva, porém aumenta muito a capacidade de mobilidade, nos 
diferenciando de outros animais primitivos. 
Locomoção: Quanto a locomoção e/ou deslocamento de segmentos no 
espaço, sabemos que tal função é realizada pelo sistema muscular, porém, 
quem se desloca no espaço é o sistema esquelético. Desta forma, tanto os 
movimentos segmentares quanto os movimentos de locomoção são 
funções do aparelho locomotor. 
Proteção: Por possuirmos um esqueleto interno, endoesqueleto, a 
função de proteção é restrita aos órgãos vitais. Desta forma, o sistema 
nervoso central é protegido pela calota craniana (encéfalo) e pela coluna 
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vertebral (medula espinhal), enquanto o coração e os pulmões são 
protegidos pela caixa torácica. 
Hematopoese: É o nome que se da a produção das células sanguíneas, 
que acontece na medula óssea vermelha, que se encontra no interior dos 
ossos longos. Desta forma, além de ser um tecido altamente vascularizado, 
o tecido ósseo também é responsável pela produção das células 
sanguíneas, tendo uma dupla relação com o sistema cardiovascular. 
Depósito de íons: Os ossos também são utilizados com a função de 
armazenamento iônico, processo denominado mineralização óssea. O 
principal e mais conhecido íon armazenado no osso é o cálcio. Quando 
nos alimentamos e disponibilizamos cálcio na corrente sanguínea, o 
hormônio paratireoidiano, secretado nas glândulas paratireóides, 
armazena o excesso de cálcio nos ossos, processo este denominada 
mineralização. Durante o dia, quando as taxas séricas de cálcio tendem a 
diminuir, um outro hormônio, a calcitonina, promove a liberação de cálcio 
dos ossos para o sangue, repondo a taxa sérica de cálcio. 
 
 
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 15 
CAPÍTULO 03 
Osteologia: Substâncias e classificações 
ósseas 
 
Ao estudarmos o sistema esquelético, antes de conhecermos cada 
um dos ossos, suas características, localização e funções, devemos saber 
como é composto o tecido ósseo de forma geral. Desta forma, 
independentemente do osso que estamos estudando, devemos saber que 
o tecido ósseo assim como sua composição é regulado através de três 
células ósseas específicas: 
Células ósseas 
Osteoblastos: São as células ósseas responsáveis pela formação e 
modulação/remodelação óssea. São extremamente abundantes na 
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infância, durante a fase de crescimento, até se estabilizarem após esta 
etapa. 
Osteócito: Representa a célula óssea propriamente dita, ou seja, a 
célula óssea adulta já formada a partir dos osteoblastos. 
Osteoclastos: São as células ósseas que tem função antagônica aos 
osteoblastos, com capacidade e função de cavitação óssea, 
principalmente com o objetivo de liberação de sais na corrente sanguínea, 
como no caso do cálcio (Ca++) que é armazenado nos ossos. 
A modelação e remodelação óssea, assim como o equilíbrio celular 
entre osteoblastos e osteoclastos é muito dependente de regulação 
hormonal, da mesma forma que a mineralização óssea. Os principais 
hormônios relacionados a modulação e composição óssea são o hormônio 
paratireoidiano (parathormônio) e a calcitonina, que possuem funções 
antagônicas e são secretados, respectivamente, nas paratireóides e na 
tireóide. 
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Substâncias ósseas 
Durante a formação e composição óssea então, podemos observar que 
a distribuição de células ósseas, assim como a densidade óssea, não é 
homogênea em todo o osso. 
Percebemos que as regiões mais externas dos ossos possuem maior 
densidade óssea, enquanto as regiões mais internas possuem menor 
densidade e, por vezes, são até mesmo ocas, como no caso de alguns 
ossos longos como o fêmur e a tíbia. Nessa região oca encontramos a 
medula óssea, responsável pela hematopoese. 
 
Figura 1: Composição óssea 
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 18 
Canais de HAVERS e Canais de Volkmann 
Canais de Havers: são uma série de tubos em torno de estreitos canais 
formados por lamelas concêntricas de fibras colágenas. Esta região é 
denominada osso compacto ou diáfise. Vasos sanguíneos e células 
nervosas em todo o osso comunicam-se por osteócitos (que emitem 
expansões citoplasmáticas que põem em contato um osteócito com o 
outro) em lacunas (espaços dentro da matriz óssea densa que contêm 
células ósseas). Este arranjo original é propício ao depósito de sal mineral, 
o que dá resistência ao tecido ósseo. 
Deve-se ainda ressaltar que esses canais percorrem o osso no sentido 
longitudinal levando dentro de sua luz, vaso sanguíneos e nervos que são 
responsáveis pela nutrição do tecido ósseo. Eles fazem com que os vasos 
sanguíneos passem pelo tecido ósseo. 
Canais de Volkmann: são canais microscópicas encontradas no osso 
compacto, são perpendiculares aos Canais de Havers, e são um dos 
componentes do sistema de Haversian. 
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Os canais de Volkmann também podem transportar pequenas artérias 
em todo o osso. Os canais de Volkmann não apresentam lamelas 
concêntricas. 
No interior da matriz óssea existem espaços chamados lacunas que 
contêm células ósseas chamadas osteócitos. Cada osteócitos possui 
prolongamentos chamados canalículos, que se estendem a partir das 
lacunas e se unem aos canalículos das lacunas vizinhas, formando assim, 
uma rede de canalículos e lacunas em toda a massa de tecido 
mineralizado. 
Substância óssea densa 
Também chamado de osso denso ou compacto, a substância óssea 
densa corresponde a porção óssea mais externa, onde se localiza a maior 
concentração de células ósseas e consequentemente, conferem maior 
densidade e rigidez ao osso. 
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 20 
 
Figura 2: Composição e vascularização óssea 
Substância óssea porosa: 
Também chamada de substância óssea trabeculada, corresponde as 
regiões mais internas dos ossos, onde há uma menor deposição de células 
ósseas, conferindo ao osso uma característica trabeculada com a formação 
de inúmeras lacunas ósseas. Quanto maior a porção de substância 
trabeculada, menos rígido é o osso, e, desta forma, mais suscetível a 
fraturas. 
OBS: O termo osteoporose é derivado da quantidade de substância 
porosa no osso. Um aumento muito grande de substância porosa e 
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 21 
consequente perda de substância densa pode tornar o osso tão frágil a 
ponto de estar suscetível a fraturas espontâneas. esse já é considerado um 
quadro patológico e denominado como osteoporose. 
 
Figura 3: Osso saudável x Osteoporose 
Periósteo: 
Corresponde a lâmina externa dos ossos, responsável pela inervação e 
nutrição dos mesmos. O periósteo representa, externamente, um 
revestimento do tecido ósseo. 
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 22 
Classificações ósseas 
 
 De acordo com critérios morfológicos e/ou funcionais, os ossos do 
sistema esquelético podem ser classificadosdas seguintes formas: 
Osso longo: São classificados como ossos longos aqueles que 
possuem seu comprimento significativamente maior do que a sua largura 
e espessura. 
Desta forma, independente do seu tamanho, os ossos longos são 
ossos compridos, com formato semelhante a um cilindro. São encontrados 
em todos os segmentos de sistema esquelético, mas estão localizados 
predominantemente no sistema esquelético apendicular, que com 
exceção da patela, dos ossos do carpo de dos ossos do tarso, todos os 
demais ossos são longos. 
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 23 
Ex: Fêmur (osso da coxa) 
Por se tratar de um osso com formato cilíndrico, os ossos 
longos possuem como característica ter duas 
extremidades denominadas epífises ósseas e uma 
região central, denominada diáfise óssea ou corpo do 
osso. Entre as epífises e a diáfise, durante a fase de 
crescimento ósseo, encontramos uma faixa de 
crescimento ósseo denominada metáfise óssea ou epífise de 
crescimento ósseo, que se fecha e desaparece depois de cessar o 
crescimento por completo. 
Osso curto: Diferente do que se pensa inicialmente pela 
nomenclatura, ossos curtos não são sinônimos de ossos pequenos, mas 
são aqueles que, independentemente de seu tamanho, apresentam 
comprimento, largura e espessura semelhantes, possuindo então um 
formato quadrado ou esférico. Esses ossos são encontrados 
predominantemente nas regiões do tornozelo (ossos do tarso) e do punho 
(ossos do carpo). 
Ex: Ossos do carpo 
Figura 4: Fêmur 
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 24 
 
Figura 5: Ossos do carpo 
Ossos Laminares, Planos ou Chatos: São classificados como ossos 
laminares, planos ou chatos aqueles ossos que possuem como 
característica morfológica ter a espessura significativamente menor do que 
o comprimento e a largura. Desta forma, podemos dizer que os ossos 
laminares possuem como característica serem ossos finos. 
Ex: Ossos da calota craniana (Frontal, parietais e occipital) 
 
Figura 6: Calota craniana 
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 25 
Ossos irregulares: São aqueles ossos que compõem o sistema 
esquelético e que não possuem semelhança com nenhuma figura 
geométrica. Apresentam forma complexa, propriedades individuais e não 
podem ser agrupados em nenhuma das demais classificações estruturais. 
Os principais exemplos de ossos irregulares são os ossos temporais 
assim como todas as vértebras. 
Ex: Vértebras da coluna 
 
Figura 7: Imagem ilustrativa de vértebra torácica 
Ossos Pneumáticos: São ossos que possuem como característica 
morfológica serem ocos, com cavidades cheias de ar e revestidas por 
mucosa (seios), apresentando pequeno peso em relação ao seu volume. O 
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 26 
principal exemplo de osso sesamóide é o osso esfenóide, localizado no 
crânio. 
Ex: Osso esfenóide 
 
Figura 8: Imagem ilustrativa do osso esfenóide 
Ossos sesamóides: São aqueles ossos que possuem como 
característica estarem presentes no interior de alguns tendões em que há 
considerável fricção, tensão e estresse físico, como as palmas e 
plantas. São, desta forma, ossos com característica e função biomecânica, 
e não estrutural como os demais ossos do corpo humano. 
Na maioria das vezes, tem a função biomecânica de atuar como 
roldana, impedindo ou diminuindo o atrito entre diferentes ossos durante 
movimentos articulares. O principal exemplo de osso sesamóide é a 
patela, localizada anteriormente no joelho. 
Ex: Patela 
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 27 
CAPÍTULO 04 
Osteologia: Divisões do esqueleto e 
acidentes ósseos 
 
Neste capítulo, estudaremos as divisões topográficas do sistema 
esquelético, ou seja, onde se localiza e qual a nomenclatura dessa 
localização do osso no corpo humano. Também estudaremos os acidentes 
ósseos, suas características e principais nomenclaturas e funções 
associadas. 
Didaticamente, dividimos o sistema esquelético para estudo em três 
grandes porções: 
• Sistema esquelético axial 
• Sistema esquelético de cinturas 
• Sistema esquelético apendicular 
 
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Esqueleto axial 
Corresponde a porção do sistema esquelético que forma o eixo central 
do corpo humano. ë a única porção de sistema esquelético com função de 
proteção, sendo o crânio responsável pela proteção do encéfalo, a coluna 
vertebral responsável pela proteção da medula espinhal e a caixa torácica 
responsável pela proteção das vísceras torácicas. 
O esqueleto axial é composto da seguinte forma: 
• Ossos do crânio 
 
Figura 9: Ossos do crânio 
• Coluna vertebral 
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Figura 10: Ilustração da coluna vertebral 
• Costelas 
• Osso esterno 
 
Figura 11: Ilustração da caixa torácica 
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 30 
Esqueleto de cinturas 
As cinturas são responsáveis pela articulação dos apêndices (membros 
superiores e inferiores) ao tronco. Sendo assim, no sistema esquelético 
possuímos duas cinturas, a pélvica e a escapular. 
Cintura Escapular: Formada por dois ossos, sendo a escápula o osso 
posterior e a clavícula o osso anterior, a cintura escapular é responsável 
por articular o membro superior, representado pelo úmero, ao tronco. 
 
Figura 12: Ilustração do esqueleto apendicular superior e cintura escapular 
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Cintura pélvica: É formada por um osso de cada um dos lados 
denominado osso ilíaco. É responsável por articular o membro inferior, 
representado pelo osso do fêmur, ao tronco, representado pelo sacro. 
 
Figura 13: Ilustração da articulação do quadril 
Esqueleto apendicular 
O esqueleto apendicular é representado pelos ossos que compõem os 
apêndices ou membros. Desta forma, o esqueleto apendicular é dividido 
em esqueleto apendicular superior (ossos dos membros superiores) e 
esqueleto apendicular inferior (ossos dos membros inferiores). 
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 32 
 
Figura 14: Ilustração do esqueleto apendicular superior 
Acidentes ósseos 
 
Ao estudarmos anatomia humana, observamos que um dos tópicos 
estudados em "introdução ao sistema esquelético" é o que chamamos de 
acidentes ósseos. 
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 33 
Mas o que seriam acidentes ósseos? 
Acidente ósseo nada mais é do que uma irregularidade em um osso e 
que possui alguma função específica. Desta forma, quando pensamos em 
acidentes ósseos, suas três principais funções ou correlações normalmente 
estão associadas a: 
Pontos de inserção muscular: São proeminências ósseas ásperas que 
servem como ponto de inserção de tendões de músculos nos ossos. 
Ex: Processo coracóide da escápula - ponto de inserção proximal da 
porção curta do bíceps braquial; 
Ponto de passagem de estruturas: São orifícios encontrados em ossos 
e que servem como ponto de passagem de estruturas entre diferentes 
regiões do corpo humano. Normalmente são denominados forames, 
canais ou meatos. 
Ex: Canal óptico - Ponto de passagem do nervo óptico localizado no 
fundo da órbita ocular do crânio; 
Ponto de articulação entre ossos: São superfícies normalmente 
arredondadas, côncavas ou convexas, lisas, que servem como ponto de 
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 34contato ou articulação entre dois ossos diferentes e onde vão acontecer os 
movimentos entre os mesmos. 
Ex: Côndilos femurais - Ponto de articulação do fêmur com a tíbia, na 
região do joelho (articulação fêmuro-tibial). 
Tipos de Acidentes ósseos 
A superfície dos ossos é irregular e cheia de acidentes ósseos. Saliências 
servem de ponto de fixação de músculos, tendões e ligamentos. 
Depressões ou orifícios representam o trajeto de vasos e nervos, além dos 
pontos de articulação que podemos observar nos ossos. 
Saliências: 
1) Côndilo: grande saliência arredondada. 
2) Epicôndilo: pequena projeção próxima ao côndilo. 
3) Crista: linha óssea proeminente. 
4) Cabeça: maior extremidade do osso longo. 
5) Trocânter: um grande tubérculo (só no fêmur). 
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 35 
6) Processo: uma projeção. 
7) Espinha: projeção afinada. 
8) Tubérculo: pequeno processo arredondado. 
 
Depressões: 
1) Forame: um buraco, uma abertura para vasos, nervos e ligamentos. 
2) Fossa: uma depressão. 
3) Meato: um túnel ou passagem. 
4) Seio: uma cavidade ou espaço oco. 
 
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 36 
CAPÍTULO 05 
Artrologia: conceitos de articulações 
imóveis 
 
Neste capítulo, iniciaremos nossos estudos sobre o sistema articular, 
também denominado artrologia, tanto estudando a parte conceitual de 
articulação quanto também conhecendo a primeira classificação das 
articulações quanto as suas possibilidades de movimento, denominadas 
articulações imóveis e tendo como característica morfológica, serem 
formadas por tecido fibroso. 
Uma articulação é o local onde 2 ossos se encontram. Sua função é de 
manter os ossos unidos e proporcionar flexibilidade a um esqueleto rígido. 
 As articulações podem ser classificadas de acordo com o tipo de 
tecido que a conecta e de acordo com o(s) movimento(s) realizado(s) pela 
mesma. 
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 37 
 
Figura 15: Tabela classificações articulares 
Articulações fibrosas ou imóveis 
 Nestas articulações os ossos se mantêm unidos por tecido conjuntivo 
fibroso. Como não executam nenhum movimento apreciável são 
chamadas de sinartroses. 
 Estas articulações se apresentam em 2 tipos: 
• Suturas 
• Sindesmoses 
SUTURAS: existem Inter digitações ou sulcos nas extremidades dos 
ossos, que se encaixam e mantém uma firme união. As fibras de conexão 
são curtas. 
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 38 
Os ossos do crânio são unidos por suturas. 
 
Figura 16: Ossos e suturas do crânio 
O osso frontal se articula com os parietais através da sutura 
CORONAL. 
Os dois ossos parietais se articulam e formam a sutura SAGITAL. 
Parietais e occipital se articulam através da sutura LAMBDÓIDE. 
Parietais e temporais se articulam através da sutura ESCAMOSA. 
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 39 
 
Figura 17: Imagem ossos do crânio 
Mas quando pensamos em articulação, sempre pensamos em 
possibilidade de movimento. Desta forma, qual seria a função de uma 
sutura já que a mesma é uma articulação imóvel? 
Na verdade, as articulações entre os ossos do crânio ou suturas, se 
dão após o nascimento e primeiros meses de vida. Os ossos do crânio, 
assim como a maioria dos ossos durante a fase embrionária, ainda não são 
completamente calcificados, sendo formados por grande quantidade de 
cartilagem. Além disso, na fase embrionária até a fase do parto 
(nascimento), esses ossos não podem estar “encaixados”, ou articulados. 
Tal fato se deve a diferença de diâmetro do canal do parto em relação ao 
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 40 
diâmetro da cabeça da criança, para que haja passagem da mesma pelo 
canal do parto. 
 
Figura 18: Ilustração posição fetal e relação cabeça x canal 
Desta forma, pensando em parto normal ou natural, é necessário que 
haja uma maleabilidade do crânio e consequente deformação para 
passagem pelo canal do parto. Após o nascimento, os ossos vão se 
encontrando e calcificando, ficando inicialmente um espaço anterior entre 
o osso frontal e os ossos parietais (Fontanela anterior ou Bregma) e outro 
posterior entre o osso occipital e os ossos parietais (Fontanela posterior ou 
Lambda). 
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 41 
SINDESMOSES: as extremidades dos ossos são mais afastadas e por 
isso as fibras de conexão são mais longas (ligamentos). 
 Na verdade, existe “algum” movimento, ou melhor, elasticidade entre 
os ossos. 
 Os principais exemplos de sindesmoses são encontrados nas 
extremidades distais de tíbia e fíbula (articulação tíbio-fibular distal), entre 
as diáfises de rádio e ulna (articulação rádio ulnal pela membrana 
interóssea) e entre as diáfises de tíbia e fíbula (membrana interóssea 
tibiofibular). 
 Apesar de classificadas como articulações imóveis, diferente das 
suturas, apresentam pequena quantidade de movimento devido a pouca 
elasticidade ligamentar. São regiões que apesar de articuladas, a principal 
função é dar estabilidade aos ossos que ali se encontram. 
 No tornozelo, a articulação tibiofibular distal é extremamente 
importante para dar estabilidade ao Tálus durante os movimentos do 
tornozelo, especialmente durante a flexão plantar, quando a porção mais 
estreita do Tálus (porção posterior) fica na pinça maleolar, promovendo 
maior instabilidade articular. Neste momento ou fase, a atuação do 
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músculo tibial posterior é de extrema importância para aproximar ainda 
mais as porções distais de tíbia e fíbula, melhorando a estabilidade 
articular do tornozelo. 
 
Figura 19: Ilustração da articulação do tornozelo 
 
 
 
 
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 43 
CAPÍTULO 06 
Artrologia: Articulações semimóveis 
 
Neste Capítulo vamos ver estudar as articulações classificadas 
morfologicamente como cartilaginosas e funcionalmente como 
semimóveis. 
Essas articulações são encontradas em regiões do nosso corpo onde 
apesar da necessidade de movimento, são regiões com alguma função 
protetiva, logo, as amplitudes de movimento devem ser pequenas. 
A grande característica da cartilagem em relação aos ossos, e que 
diferencia as articulações cartilaginosas das fibrosas, é a maleabilidade, ou 
seja, a capacidade que possuem de se moldar quando tensionadas. 
Os ossos se unem através de cartilagem. Como são possíveis 
pequenos movimentos, são também denominadas anfiartroses, possuindo 
então essa outra nomenclatura. 
 Estas articulações se apresentam de 2 tipos: 
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• Sincondroses 
• Sínfises 
SINCONDROSES: os ossos são unidos por cartilagem hialina. Um 
exemplo de sincondrose é o encontrado entre as 7 primeiras costelas e o 
esterno (cartilagem costal), assim como as articulações entre as costelas e 
as cartilagens costais, respectivamente “condro-esternais” e “costo-
condrais”, além das articulações entre as costelas falsas (8, 9 e 10) com a 
cartilagem da sétima costela, denominadas articulações “condro-
condrais”. 
SÍNFISES: entre os ossos encontra-se um coxim fibrocartilaginoso ou 
disco. Ele é compressível para absorver choques. 
 
Figura 20: Ilustração dos discos intervertebrais 
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A articulação entre os dois púbis, denominadasínfise púbica, e entre 
as vértebras são exemplos de sínfise. O coxim entre as vértebras é o 
chamado disco intervertebral. 
 
Figura 21: Ilustração da coluna vertebral e dos discos intervertebrais 
 
 
 
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CAPÍTULO 07 
Artrologia: características das 
articulações sinoviais 
Neste capítulo vamos estudar as características das articulações 
sinoviais e as estruturas responsáveis pela composição das mesmas, e que 
possibilitam a grande quantidade de movimento que apresentam e que, 
por este motivo, também recebem a nomenclatura de diartroses. 
 A maior parte destas articulações é móvel. Os movimentos são 
limitados somente por ligamentos, músculos, tendões ou ossos 
adjacentes. 
Componentes das articulações sinoviais 
• Cartilagem Articular: fina camada de cartilagem hialina que reveste 
a superfície articular lisa dos ossos. 
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• Cápsula Articular: membrana dupla que envolve a articulação. 
Camada mais externa forma ligamentos (fortalecem a articulação) e a 
camada mais interna forma a próxima estrutura. 
• Membrana Sinovial: reveste a cavidade articular, exceto as 
cartilagens e discos articulares. Produz o líquido sinovial. 
• Líquido Sinovial ou Sinóvia: líquido que lubrifica os ossos da 
articulação, diminuindo o atrito entre eles. É responsável pela nutrição 
das cartilagens articulares e serve como amortecedor de peso nas 
articulações, pois mantém as cartilagens articulares separadas. 
 
Figura 22: Ilustração do complexo articular do joelho 
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 48 
Além destas 4 características, algumas articulações possuem outras 
estruturas. Um exemplo é o disco articular. Ele se localiza entre os ossos e 
divide a cavidade sinovial em duas. As articulações da ATM, 
esternoclavicular e radioulnar distal contêm discos articulares. 
A articulação do joelho contém blocos de cartilagem em forma de 
meia-lua, que amortecem choques ao andar e saltar. Estes blocos são os 
meniscos lateral e medial. 
 
Figura 23: Complexo articular do joelho e principais estruturas articulares 
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Para proteger contra o atrito ainda temos as bolsas sinoviais e as 
bainhas dos tendões. Ambas contêm líquido sinovial no seu interior e 
reduzem atrito entre pele, músculos, tendões, ligamentos e ossos durante 
os movimentos. 
 
Figura 24: estruturas articulares da cintura escapular 
 As bolsas ou bursas são pequenos sacos que agem como almofadas 
entre as estruturas que separam. Normalmente estão entre tendões/pele 
e ossos. 
As bainhas são sacos semelhantes às bolsas que envolvem ou 
circundam os tendões num local de constante atrito. 
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 50 
CAPÍTULO 08 
Artrologia: classificações das 
articulações sinoviais 
 
Neste capítulo vamos apresentar os conceitos as classificações 
geométricas das articulações sinoviais, bem como discutir a importância 
do conhecimento da geometria da articulação e de suas superfícies 
articulares para o entendimento dos planos e eixos de movimento na 
articulação, bem como para o entendimento dos trilhos anatômicos, 
limites articulares e amplitudes articulares fisiológicas. 
Desta forma, quando pensamos em classificação quanto a forma 
geométrica das estruturas articulares, as mesmas podem ser classificadas 
como: 
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 51 
Classificações geométricas 
Quanto as classificações geométricas das articulações sinoviais e que 
vão determinar os trilhos anatômicos e as amplitudes articulares, as 
mesmas podem ser classificadas como: 
• Planas 
As articulações do tipo plana, são articulações que permitem 
movimentos através do deslizamento entre suas estruturas articulares. 
Um exemplo clássico de articulação plana são as articulações 
facetarias ou apofisárias entre as vértebras móveis. 
 
Figura 25: Ilustração da coluna lombar e articulações apofisárias 
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• Gínglimo ou Dobradiça 
As articulações do tipo gínglimo ou dobradiça permitem movimento 
em um único sentido ou amplitude articular, e o exemplo mais 
clássico dessa modalidade de articulação é a úmero-ulnar, onde a 
incisura troclear da ulna se articula com a tróclea do úmero 
permitindo exclusivamente os movimentos de flexão e extensão do 
cotovelo. 
OBS: Os movimentos de Pronação e Supinação não acontecem 
entre o úmero e a ulna, mas sim na articulação radioulnar proximal, 
entre a circunferência articular da cabeça do rádio e a incisura radial 
da ulna na sua epífise proximal. 
• Trocoide ou Pivô 
Esse tipo de articulação é formado por uma haste fixa por onde o 
outro osso, através de sua superfície articular, desenvolve 
movimentos de rotação. Os exemplos clássicos de articulação do tipo 
trocoide ou Pivô são as articulações atlanto-axial (entre o processo 
odontóide do Áxis e o Atlas), assim como a articulação rádio-ulnar 
proximal, entre a circunferência da cabeça do rádio com a incisura 
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 53 
radial da ulna, onde ocorrem os movimentos de Pronação e 
Supinação de antebraço. 
• Condilares ou Elipsoides 
São aquelas cujas superfícies articulares são de forma elíptica. 
Elipsoide seria talvez um termo mais adequado. Estas articulações 
permitem flexão, extensão, abdução e adução, mas não a rotação. 
Possuem dois eixos de movimento, sendo, portanto, biaxiais. A articulação 
rádio-carpal (ou do punho) é um exemplo. Outros são a articulações 
temporomandibular (ATM) e metacarpofalangeanas. 
• Selar 
Corresponde aquelas na qual a superfície articular de uma peça 
esquelética tem a forma de sela, apresentando concavidade num sentido 
e convexidade em outro, e se encaixa numa segunda peça onde 
convexidade e concavidade apresentam-se no sentido inverso da primeira. 
A articulação carpo-metacárpica do polegar é exemplo típico. 
É interessante notar que esta articulação permite flexão, extensão, 
abdução, adução e rotação (consequentemente, também circundução) 
mas é classificada como biaxial. O fato é justificado porque a rotação 
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isolada não pode ser realizada ativamente pelo polegar sendo só possível 
com a combinação dos outros movimentos. 
• Esféricas ou esferoides 
São aquelas que apresentam superfícies articulares que são segmentos de 
esferas e se encaixam em receptáculos ocos. O suporte de uma caneta de 
mesa, que pode ser movimentado em qualquer direção, é um exemplo 
não anatômico de uma articulação esferoide. 
Este tipo de articulação permite movimentos em torno de três eixos, 
sendo, portanto, tri-axial. Assim, as articulações do ombro (entre o úmero 
e a escápula) e a do quadril (entre o osso do quadril e o fêmur) permitem 
movimentos de flexão, extensão, adução, abdução, rotação e circundução. 
Movimentos das articulações sinoviais 
Os movimentos são colocados em grupos: 
Deslizamento: o mais simples e comum. As superfícies dos ossos se 
movem para frente e para trás, uma contra a outra. Ex.: cabeça das costelas 
e corpo das vértebras. 
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Movimentos Angulares: eles aumentam ou diminuem o ângulo entre 
os ossos – flexão, extensão, adução e abdução. 
Flexão: diminui o ângulo entre os ossos, aproximando-os.Ex.: 
cotovelo, quadril, joelho, coluna vertebral (encurva para frente), flexão 
plantar (dedos para baixo e calcanhar para cima). 
Extensão: aumenta o ângulo entre os ossos, afastando-os (volta a 
posição anatômica). Ex.: idem anterior + dorsiflexão (dedos para a 
“canela”). 
 
Figura 26: Ilustração dos movimentos articulares 
Abdução: uma parte do corpo se movimenta para longe da linha 
mediana. 
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Ex.: ombro, quadril, dedos das mãos e pés. 
Adução: uma parte do corpo se movimenta em direção à linha 
mediana. 
 Ex.: ombro, quadril, dedos das mãos e pés. 
 
Figura 27: Ilustração de movimentos do punho 
Circundução: é uma combinação sequencial dos movimentos de 
flexão – abdução – extensão – adução. 
 Ex: ombro e quadril. 
Rotação: é o movimento de um osso ao redor de um eixo central, sem 
deslocamento. 
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 57 
 Se a face anterior do osso se move para dentro, trata-se de rotação 
interna ou medial. Se a face anterior do osso se move para fora, trata-se de 
rotação externa ou lateral. 
 A rotação do antebraço tem nome específico. A supinação é a rotação 
externa (palma para cima) e a pronação é a rotação interna (palma para 
baixo). 
Movimentos especiais 
Elevação: movimento que ergue uma parte do corpo. Ex: elevação 
da escápula ou mandíbula. 
 Depressão: movimento que abaixa uma parte do corpo. Ex: 
depressão da escápula ou mandíbula. 
Inversão: torção do pé onde a planta se volta para dentro. 
 Eversão: torção do pé onde a planta se volta para fora. 
Protração: movimento que desloca a mandíbula para frente. 
 Retração: movimento que retorna a mandíbula para trás. 
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Estruturas ligamentares 
 Desempenham um papel fundamental dentro de uma articulação. 
Eles impedem o movimento exagerado numa articulação, mantendo a 
posição apropriada dos ossos articulados. São ligamentos fibrosos. 
LIGAMENTOS DA ARTICULAÇÃO DO OMBRO 
 A cabeça do úmero se encaixa na rasa cavidade glenóide. Por ser 
assim, rasa, nas bordas da cavidade glenóide existe o lábio glenoidal, que 
contribui na estabilidade da articulação, aprofundando mais a fossa. 
 Dois ligamentos contribuem no reforço da articulação: 
CORACOUMERAL (do processo coracóide até tubérculo maior do úmero) 
e GLENOUMERAL (do rebordo glenoidal ao úmero). 
 Além dos ligamentos, a musculatura ao redor da articulação é 
importante na manutenção da estabilidade. Um exemplo é o tendão da 
cabeça longa do bíceps que penetra dentro da cápsula articular. 
LIGAMENTOS DA ARTICULAÇÃO DO COTOVELO: 
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 São 3 em 1 – articulação umeroulnar, umeroradial e radioulnar 
proximal. Temos o ligamento COLATERAL DA ULNA (do epicôndilo medial 
do úmero à ulna), COLATERAL DO RÁDIO (do epicôndilo lateral do úmero 
ao rádio) e ANULAR (envolve a cabeça do rádio e a incisura troclear da ulna 
– os mantém bem unidos). 
LIGAMENTOS DA ARTICULAÇÃO RADIOCÁRPICA 
 A articulação se dá entre rádio e ulna, e entre rádio e a fileira proximal 
do carpo. Possui o ligamento COLATERAL RADIAL DO CARPO (do 
processo estilóide do rádio até escafóide e trapézio), COLATERAL ULNAR 
DO CARPO (processo estilóide da ulna até piramidal e pisiforme), 
RADIOCÁRPICO PALMAR E DORSAL (da extremidade distal do rádio até a 
fileira proximal do carpo). 
LIGAMENTOS DA ARTICULAÇÃO DO QUADRIL 
 A cabeça do fêmur se encaixa dentro do acetábulo do quadril, que 
mesmo não sendo raso, é envolto por um lábio acetabular, que amplia sua 
cavidade articular. 
Os ligamentos são: 
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 60 
ILIOFEMORAL, ISQUIOFEMORAL e PUBOFEMORAL. O 1º é o mais 
resistente de todo corpo. Além destes existe o ligamento DA CABEÇA DO 
FÊMUR, que é intracapsular. 
LIGAMENTOS DA ARTICULAÇÃO DO JOELHO 
 A articulação do joelho é complicada e vulnerável a lesões. 
Anteriormente é encontrado o ligamento PATELAR (da patela à 
tuberosidade da tíbia). Medialmente temos o ligamento COLATERAL 
TIBIAL (do côndilo medial do fêmur à tíbia) e lateralmente temos o 
ligamento COLATERAL FIBULAR (do côndilo lateral do fêmur à fíbula). 
Dentro da articulação temos mais 2 ligamentos, o CRUZADO ANTERIOR 
(que se fixa na área intercondilar anterior da tíbia e no côndilo lateral do 
fêmur) e CRUZADO POSTERIOR (que se fixa na área intercondilar posterior 
da tíbia e côndilo medial do fêmur). 
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 61 
 
 
 
 
 
 
 
OBS: Estes dois ligamentos são importantes, pois limitam bastante o 
excesso de movimento da articulação. Ex: extensão e flexão exagerada. 
LIGAMENTOS DA ARTICULAÇÃO DO TORNOZELO 
 Esta articulação une tíbia e fíbula ao tálus. Anteriormente é presa pelo 
ligamento TALOFIBULAR ANTERIOR. Posteriormente é presa pelo 
ligamento TALOFIBULAR POSTERIOR. Lateralmente, pelo ligamento 
CALCÂNEOFIBULAR e medialmente, pelo ligamento MEDIAL ou 
DELTÓIDE (da tíbia até navicular, tálus e calcâneo). 
 
 
Figura 28: Ilustração dos ligamentos do joelho 
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 62 
CAPÍTULO 09 
Tipos de músculo 
 
Neste capítulo vamos estudar os diferentes tipos de músculo e suas 
relações com o sistema nervoso para a produção de contração muscular. 
 
Figura 29: Ilustração dos tipos de músculo 
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Quando pensamos em músculos, a primeira coisa que nos vem a 
cabeça é movimento e mobilidade. Porém, possuímos diferentes tipos de 
músculos no corpo humano, e, logo, com diferentes características. 
Independentemente do tipo de músculo, toda contração muscular 
tem como princípio ou objetivo básico, gerar algum determinado tipo de 
movimento no corpo humano, seja ele visceral ou esquelético. 
Desta forma, possuímos três tipos principais de músculos, que 
possuem características morfológicas diferentes, de acordo com a 
presença ou ausência de estrias, mas suas principais características e 
especificidades se dão quando observamos suas funções e suas relações 
de inervação com o sistema nervoso. 
Desta forma, podemos encontrar no corpo humano, esses três principais 
tipos de músculos: 
• Músculo estriado esquelético 
• Músculo Liso 
• Músculo Cardíaco 
 
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Músculos estriados esqueléticos 
Músculo estriado esquelético: Possui essa classificação morfológica 
por possuir estrias e estar diretamente relacionado com o sistema 
esquelético. Junto com os sistemas articular e muscular, o músculo 
estriado esquelético tem a função de gerar movimentos no sistema 
esquelético, podendo promover movimentos segmentares (movimentos 
de segmentos do corpo no espaço / Ex: flexão de cotovelo) ou 
movimentos de locomoção (movimentos de deslocamento do corpo no 
espaço / Ex: marcha). 
 
Figura 30: Ilustração das microestruturas musculares 
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Os músculos estriados esqueléticos são inervados por uma parte do 
sistema nervoso denominada “Sistema Nervoso Somático”, que 
corresponde a parte voluntária do nosso sistema nervoso. Desta forma, 
podemos observar que a contração da musculatura esquelética é 
dependente de uma ação voluntária consciente. (Ex: atividades de vida 
diária, como se alimentar,vestuário, higiene pessoal, dentre outras). 
OBS: O único músculo estriado esquelético que possui além da 
inervação somática, uma inervação autônoma (SNA – Independente da 
vontade consciente) é o músculo diafragma, responsável pelo ciclo 
ventilatório normal. 
Por ser o principal músculo respiratório e a ventilação precisar ser 
realizada ao longo do dia, ele é predominantemente autônomo, porém, 
por possuir inervação somática assim como todos os músculos estriados 
esqueléticos, podemos interferir voluntariamente no ciclo ventilatório a 
qualquer momento, determinando tanto períodos de apnéia quanto de 
hiperventilação. 
O músculo diafragma recebe inervação (comunicação com o sistema 
nervoso central) através do nervo frênico, que é derivado dos níveis 
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medulares C4 e C5. Desta forma, lesões medulares acima de C4, além de 
gerarem sequela de tetraplegia ou tetraparesia, ainda comprometem o 
controle respiratório, levando o indivíduo a uma necessidade de suporte 
ventilatório mecânico por disfunção diafragmática. 
Músculos lisos 
Músculos lisos: A musculatura lisa está presente principalmente nas 
estruturas do Trato Gastrointestinal (TGI), no sistema digestório, porém, 
podem estar presentes também em outras vísceras, como na bexiga 
urinária. 
 
Figura 31: Ilustração de musculatura lisa do trato gastrointestinal 
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Morfologicamente, não apresenta estrias, por isso a diferença de 
nomenclatura. Desta forma, seu tipo de contração é diferente, considerada 
uma contração ondular, com objetivo de deslocamento de fluidos ou 
secreções. 
No trato gastrointestinal, a contração da musculatura lisa é 
responsável pela geração dos movimentos denominados peristálticos ou 
peristalse, que tem como objetivo principal o deslocamento do bolo 
alimentar (quimo) ou bolo fecal pelo tubo digestivo. 
Diferente do que ocorre com relação a musculatura estriada 
esquelética, a musculatura lisa tem sua comunicação com o sistema 
nervoso central estabelecida pelo nervo vago (X par craniano), parte do 
sistema nervoso autônomo (independente da vontade consciente). 
OBS: A bexiga urinária, denominada músculo detrusor, é o único 
músculo liso que possui tanto inervação autônoma quanto inervação 
somática. Ele é um músculo predominantemente somático (dependente 
da vontade consciente), porém, em casos em que se perde a função 
somática por qualquer motivo, o autônomo tem a capacidade de assumir 
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o comando e determinar a contração, o que chamamos de contração 
reflexa. 
Principais alterações nervosas da bexiga 
 
Figura 32: Ilustração da bexiga urinária (músculo detrusor) 
Bexiga neurogênica reflexa: Quando um paciente lesado medular 
tem um comprometimento da via somática, porém não perde a inervação 
autônoma. Nestes casos, os pacientes não dependem de sonda vesical, 
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pois a bexiga se esvazia por mecanismo reflexo proporcionado pelos 
receptores musculares do músculo detrusor. 
Bexiga neurogênica arrefléxa: Quando um paciente lesado 
medular perde tanto a inervação somática quanto a autônoma. Desta 
forma, esses indivíduos são dependentes de sonda vesical, pois em caso 
de enchimento não haveria esvaziamento, podendo ocorrer a lesão da 
bexiga urinária. 
Músculo cardíaco 
Músculo estriado cardíaco: Como o próprio nome já diz, o músculo 
estriado cardíaco é morfologicamente estriado, assim como o esquelético. 
Ele é o músculo cardíaco propriamente dito, denominado miocárdio. 
 
Figura 33: Músculo cardíaco e topografia do coração 
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 70 
Diferente de todos os demais músculos do corpo humano, o músculo 
cardíaco é o único músculo independente do sistema nervoso, tanto 
somático quanto autônomo. Isso se dá pelo fato deste músculo possuir 
uma capacidade própria, intrínseca, de geração e propagação de cargas 
elétricas, denominada “sistema de condução”, estudada no capítulo/aula 
de eletrofisiologia cardíaca. 
Sistema de condução do coração 
O sistema de condução do coração é o responsável pela determinação e 
manutenção da frequência cardíaca de repouso, através de uma estrutura 
denominada nó sinoatrial ou sinusal, considerado o marcapassos 
fisiológico do coração. 
Inervação do coração 
Independentemente da capacidade de geração e propagação de cargas 
elétricas pelo sistema nervoso, ele recebe inervação do SNA (sistema 
nervoso autônomo) através do nervo vago (X par craniano), porém o 
objetivo da inervação não é promover a contração do miocárdio, mas sim 
adaptar a frequência cardíaca com a necessidade momentânea de O2, 
gerada pela velocidade metabólica momentânea. Desta forma: 
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Inervação simpática 
• SNA Simpático – Promove excitação dos nós sinusal e 
atrioventricular, induzindo a uma aceleração da frequência cardíaca e 
ao mesmo tempo, o SNS parassimpático induz a vasodilatação arterial 
para evitar aumento súbito de pressão arterial. 
Inervação parassimpática 
• SNA Parassimpático - Promove inibição dos nós sinusal e 
atrioventricular, induzindo a uma desaceleração da frequência 
cardíaca e ao mesmo tempo, o SNS simpático induz a vasoconstrição 
arterial para evitar diminuição súbita de pressão arterial. 
 
 
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 72 
CAPÍTULO 10 
Miologia: propriedades musculares 
 
Neste capítulo vamos estudar as propriedades musculares dos 
músculos estriados esqueléticos e que conferem aos mesmos as 
capacidades adaptativas tanto ao treinamento quanto ao tratamento. 
As propriedades musculares dos músculos nada mais são do que as 
capacidades adaptativas dos músculos a diferentes tipos de estímulos. 
Desta forma, podemos observar que, independente do tipo de músculo, 
eles possuem algumas características adaptativas, que são: 
• Contratilidade 
• Elasticidade 
• Tônus muscular 
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Figura 34: Fluxograma de Propriedades musculares 
As propriedades musculares estão relacionadas sempre aos ventres 
musculares, uma vez que dos componentes musculares, o ventre é a 
porção que possui capacidade adaptativa, devido ao fato de receber tanto 
inervação sensitiva quanto motora. 
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Figura 35: Fluxograma de componentes musculares 
 
Propriedades musculares 
Contratilidade 
Contratilidade é o nome que se da a capacidade de um músculo se 
contrair, ou seja, a tentativa de aproximação de seus pontos de inserção. 
Independentemente do tipo de contração realizada, toda contração visa o 
encurtamento muscular e consequente aproximação dos pontos de 
inserção (tendões). 
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 75 
 
Figura 36: Ilustração músculos do braço e contratilidade 
Fisiologia da contração muscular: Quando o motoneurônio alfa 
(neurônio motor do SNP) realiza sinápse com a placa motora de um 
músculo, a mesma despolariza, ocorrendo então a liberação de uma 
substância química (Neurotransmissor - NT) denominado Acetilcolina. Na 
fibra muscular, a acetilcolina libera cálcio (Ca**) dos retículos 
sarcoplasmáticos. Por sua vez, a presença do cálcio em abundância na fibra 
muscular, promove atração das proteínas actina e miosina, o que tem 
como consequência o encurtamentodo sarcômero e, então, a contração 
muscular. 
 
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Tipos de contração muscular 
Tipos de contração: Sempre que uma placa motora é despolarizada, a 
fisiologia da contração vai ser a mesma, porém, a contração pode ou não 
gerar encurtamento das fibras. O tipo de contração depende da relação 
entre a força de contração muscular e a resistência imposta ao músculo. 
 
Figura 37: Fluxograma de tipos de contração muscular 
Elasticidade 
Elasticidade é o nome que se dá a capacidade de um músculo 
deformar e retornar a posição inicial. Diferente do que muitos pensam, a 
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elasticidade está relacionada a capacidade de retorno, e não a capacidade 
de esticar. 
Desta forma, como a contratilidade é a propriedade que torna um 
músculo capaz de encurtar e responsável por gerar força, podemos afirmar 
que devido a propriedade elástica, quanto mais elástico for um músculo, 
maior será a sua capacidade contrátil. 
OBS: Elasticidade está relacionada a capacidade de retornar a 
posição inicial após uma deformação das fibras, enquanto a capacidade 
de deformar independentemente do retorno, é considerada uma 
capacidade plástica, e denominada complacência. Essa propriedade 
(complacência) pode ser observada nos pulmões, que deformam de 
acordo com as alterações volumétricas de caixa torácica geradas pelos 
músculos da ventilação, porém, não oferecem resistência elástica de 
retorno. 
Tônus muscular 
Essa propriedade muscular é derivada das duas primeiras (contratilidade 
e elasticidade). Como um músculo em condição de repouso pode a 
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qualquer momento esticar ou encurtar, com a finalidade de gerar ou 
permitir mobilidade, os músculos não podem estar nem encurtados ao 
máximo e nem alongados ao máximo. Este meio termo é denominado 
Tônus muscular, e definido como estado de pré-contração de um músculo. 
O tônus muscular é determinado por questões hormonais, sendo 
normalmente maior no gênero masculino e menor no feminino, o que se 
dá principalmente pelas taxas séricas de testosterona nos diferentes sexos. 
 
 
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CAPÍTULO 11 
Miologia: fisiologia da contração 
 
 Neste capítulo vamos apresentar os processos bioquímicos e 
fisiológicos responsáveis por desencadear a s contrações musculares nos 
diversos tipos de músculo encontrados no corpo humano. 
Quando estudamos o sistema muscular, percebemos que possuímos 
diferentes tipos de músculos, assim como diferentes tipos de fibras 
musculares, cada uma com suas características. 
Em relação aos tipos de músculo, eles podem ser classificados quanto a 
sua relação com o sistema nervoso em autônomos ou somáticos, e quanto 
a sua morfologia, podem ser classificados como estriados ou lisos. Desta 
forma, apresentamos em nosso corpo, três principais tipos de músculos 
com suas seguintes características: 
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Músculo Estriado Esquelético: Como o próprio nome sugere, trata-se 
de um músculo morfologicamente estriado, mas funcionalmente, se 
caracteriza por possuir relação de dependência do sistema nervoso, sendo 
essa dependência voluntária; 
 
Figura 38: Ilustração de musculatura esquelética 
Músculo Estriado Cardíaco: Assim como os esqueléticos, também 
são estriados, porém, são inervados pela porção autônoma do sistema 
nervoso, sendo então comandados de forma involuntária. Além disso, o 
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músculo estriado cardíaco ainda possui um sistema próprio de geração e 
propagação de carga elétrica, o que o torna também independente. 
 
Figura 39: Imagem ilustrativa do músculo cardíaco (coração) 
Músculos Lisos: De cara podemos evidenciar diferença em relação 
aos supracitados, pois esses músculos se caracterizam morfologicamente 
pela ausência de estrias. Essa ausência faz com que seu processo de 
contração ocorra de forma diferente, sendo mais lenta e demorada, 
normalmente com movimentos ondulares, como notado nos movimentos 
peristálticos do Trato Gastrointestinal (TGI). Além disso, a musculatura lisa 
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é inervada pela porção autônoma do sistema nervoso, sendo considerado 
então musculatura involuntária. 
 
Figura 40: Ilustração do Trato Gastrointestinal (TGI) 
Fisiologia da contração muscular 
Independentemente do tipo de músculo estudado e de sua relação com 
o sistema nervoso, todos os músculos possuem uma característica comum: 
dependem de carga elétrica para iniciar o processo de contração 
muscular. Desta forma, como o músculo estriado cardíaco possui um 
sistema próprio de geração e propagação de carga elétrica, como citado 
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 83 
anteriormente, é o único que pode ser considerado independente do 
sistema nervoso. 
 
Figura 41: Ilustração do sistema de condução do coração 
Importância do estímulo elétrico 
Os músculos são formados por milhares de fibras musculares, que por 
sua vez, são compostas por milhares de miofibrilas, todas localizadas e 
posicionadas paralelamente umas as outras. 
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Figura 42: Ilustração das microestruturas musculares 
No interior das fibras musculares, entre as miofibrilas, mais 
especificamente no meio extracelular do tecido muscular, denominado 
sarcolema, encontram-se inúmeras organelas denominadas retículos 
sarcoplasmáticos. Essas organelas são ricas em Cálcio (Ca++) e 
responsáveis pelo armazenamento deste íon nos músculos. 
Uma vez excitados (estimulados por carga elétrica) pelas sinápses de 
junção neuromuscular, a carga elétrica se espalha pelas fibras musculares, 
difundindo-se posteriormente pelas miofibrilas por pequenos tubos 
denominados Túbulos T. 
Quando esta carga elétrica atinge os retículos sarcoplasmáticos, a 
mesma promove indução a abertura de canais de cálcio, que são 
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dependentes de voltagem, e desta forma, liberação de cálcio na fibra 
muscular. 
Todo esse processo ocorre de forma extremamente rápido, tanto a 
saída do cálcio como sua recaptura pelas bombas de cálcio nos retículos 
sarcoplasmáticos, chegando a durar frações de segundo. Porém, a 
chegada deste cálcio nas fibras musculares induzidas pela abertura de 
seus canais por carga elétrica, é suficiente para iniciar o processo de 
contração muscular. 
 
Figura 43: Ilustração da inervação muscular 
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 86 
As miofibrilas dos músculos estriados são separadas por uma 
membrana muscular, linha Z, que determina intervalos nas miofibrilas 
denominados sarcômeros (unidades funcionais dos músculos). Esses 
sarcômeros são formados por proteínas Actina e Miosina, que se dispõe 
de forma intercalada e intervalada. 
As proteínas actinas são fixadas às membranas (linhas Z), enquanto as 
miosinas estão interpostas a elas. A chegada do cálcio na fibra muscular, 
mesmo que por intervalo de tempo extremamente rápido, gera atração 
entre as proteínas actina e miosina, promovendo o encurtamento ou 
tentativa de encurtamento dos sarcômeros. 
Desta forma, se todo o músculo é excitado uniformemente, ocorre 
encurtamento de todos os sarcômeros, processo essa denominada 
“contração