APOL 1 e 2

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Questão 1/10 - Automação Industrial e Robótica
Sobre os elementos constituintes de um robô industrial, assinale a alternativa CORRETA.
Nota: 10.0
	
	A
	Basicamente um robô é composto apenas por articulações e juntas.
	
	B
	O número de articulações de um robô representa o seu grau de liberdade.
Você acertou!
	
	C
	As articulações podem ser do tipo ortogonal, cartesiana e cilíndrica.
	
	D
	A área de alcance e atuação de um robô depende dos seus elos.
	
	E
	O robô cartesiano pode realizar movimentos que atingem qualquer ponto dentro de uma esfera.
Questão 2/10 - Automação Industrial e Robótica
Os controladores lógicos programáveis surgiram na década de 1960 na área industrial substituindo sistemas de automação industrial baseados em painéis de relés. Atualmente são dispositivos comuns em controle e automação de processos, com tecnologia baseada em microprocessadores. Do ponto de vista de capacidade, podem ser classificados como micro (até 16 pontos de E/S), de pequeno porte (até 256 pontos de E/S) ou de grande porte (até 4096 pontos de E/S). 
São formas de apresentação típicas de linguagens de programação de CLP, EXCETO:
Nota: 10.0
	
	A
	Lista de instruções.
	
	B
	Diagrama de estados.
Você acertou!
	
	C
	Diagrama de contatos elétricos.
	
	D
	Texto estruturado.
	
	E
	Blocos de funções.
Questão 3/10 - Automação Industrial e Robótica
Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis. Esta versatilidade é conseguida através dos diversos tipos de efetuadores que são projetados para as mais diversas funcionalidades, sendo que há empresas especialidades no desenvolvimento destes efetuadores.
Conforme visto na aula 2, sobre os efetuadores é correto afirmar:
  I - Efetuador do tipo garra tem como função principal manipular e deslocar objetos durante o ciclo de trabalho.
 II - Efetuador do tipo ferramenta tem como função principal realizar operações de processamento sobre uma peça ou produto.
III - Robôs industriais não podem ser utilizados para realizar operações de soldagem.
Nota: 10.0
	
	A
	Somente I está correta.
	
	B
	Somente II está correta.
	
	C
	Somente III está correta.
	
	D
	I e II estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 2, apostila página 15.
	
	E
	I e III estão corretas
Questão 4/10 - Automação Industrial e Robótica
As indústrias podem ser classificadas de acordo com o tipo de produtos que trabalham. Neste sentido, as duas categorias são: indústrias de processos e indústrias de produção discreta. A respeito destas indústrias, afirma-se:
I) Nas indústrias de processos lida com quantidade de materiais, enquanto nas indústrias de produção discreta trabalha com montantes de materiais.
II) Nas indústrias de produção discreta os sistemas de controle tendem a ser discretos, assim como as variáveis e parâmetros.
III) Na indústria de processos tem-se operações típicas como mistura de materiais, reações químicas e destilação.
IV) Na indústria de produção discreta as operações típicas envolvem materiais líquidos, gases e pós.
É correto apenas o que se afirma em
Nota: 10.0
	
	A
	I e II.
	
	B
	I e III.
	
	C
	II e III.
Você acertou!
	
	D
	II e IV.
	
	E
	III e IV.
Questão 5/10 - Automação Industrial e Robótica
A automação pode ser aplicada nos diversos níveis de operação de uma planta industrial.
Conforme visto na aula 1, sobre o nível 1 é correto afirmar:
Nota: 10.0
	
	A
	Neste nível se encontram os atuadores, sensores e outros componentes de hardware de forma individual.
Você acertou!
Correto!
Aula 1 - Apostila página 3.
	
	B
	Neste nível se encontram os equipamentos, ou seja, o agrupamento de vários sensores e atuadores.
	
	C
	Este é considerado o nível mais alto, onde se interligam os softwares de gestão.
	
	D
	Neste nível trafegam grandes pacotes de dados utilizados para monitorar uma célula de produção.
	
	E
	O nível 1 é utilizado por pouquíssimas empresas devido sua complexidade de implementação.
Questão 6/10 - Automação Industrial e Robótica
Sobre a área de alcance de um robô industrial, sabe-se que esta é relacionada diretamente com a configuração do robô. Avalie as afirmações a seguir a respeito das configurações e suas respectivas área de alcance.
I - Na configuração cartesiana o robô tem alcance de qualquer ponto dentro um cubo de lado L, sendo sua movimentação baseada nas coordenadas x, y e z do sistema.
II - Tanto o robô cilíndrico quanto o robô articulado possuem área de alcance cilíndrica, que obedece o formato de um cilindro com altura L e raio 2L.
III - Um robô scara e um robô na configuração polar, possuem como área de alcance uma esfera de raio 2L, porém, o que diferencia um do outro é que na configuração polar existe uma restrição de atuação caracterizada por uma esfera interna de raio L.
IV - As configurações são apenas para distinguir os diferentes tipos de áreas de alcance, não sendo um critério importante na escolha de um robôs para determinada aplicação.
Estão corretas apenas as alternativas
Nota: 0.0
	
	A
	I e II.
	
	B
	I e III.
	
	C
	II e IV.
	
	D
	I, II e III.
	
	E
	II, III e IV.
Questão 7/10 - Automação Industrial e Robótica
A linguagem de programação ladder, empregada nos CLPs, foi desenvolvida baseada em diagramas de comandos elétricos.
Isto ocorreu para que ficasse mais fácil a programação destes dispositivos no chão de fábrica, pelos operadores que já estavam acostumados com os diagramas de comandos elétricos.
A respeito da corresponde do ladder com diagrama de comandos, afirma-se:
I - As bobinas, em ambas linguagens, são utilizadas como saídas dos sistemas, normalmente empregadas no acionamento de atuadores.
II - Ambas linguagens apresentam contatos NA e contatos NF que se diferem em simbologia, porém não em funcionamento.
III - A linguagem ladder é horizontal, e execução do código ocorre da esquerda para a direita, e de cima para baixo.
IV - Em comandos elétricos, a lógica também é implementada na horizontal, porém ocorre da direita para esquerda.
É correto apenas o que se afirma em
Nota: 10.0
	
	A
	I e II.
	
	B
	I e III.
	
	C
	II e IV.
	
	D
	I, II e III.
Você acertou!
	
	E
	II, III e IV.
Questão 8/10 - Automação Industrial e Robótica
Um controlador lógico programável (PLC) é um sistema microprocessado desenvolvido especificamente para atender às exigências do ambiente industrial. Por ser um sistema microprocessado, ele é programado por linguagens de programação.
Conforme visto na aula 3, a respeito das linguagens de programação para PLC é correto afirmar:
Nota: 10.0
	
	A
	Um PLC só pode ser programado através de linguagens gráficas.
	
	B
	Lista de instruções (IL) é um exemplo é um exemplo de linguagem de programação textual.
Você acertou!
Correto!
Aula 3, apostila página 8.
	
	C
	A linguagem ladder é um exemplo de linguagem de programação textual.
	
	D
	A linguagem grafcet é baseada na utilização de portas lógicas em sua programação.
	
	E
	A linguagem por texto estruturado (ST) é muito pouco utilizado devido a sua pequena flexibilidade.
Questão 9/10 - Automação Industrial e Robótica
Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais devido à sua versatilidade nas mais variadas aplicações.
Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar:
  I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de tarefas, como por exemplo, execução de soldas e movimentação de materiais.
 II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não permitem uma boa repetibilidade em seus ciclos de trabalho.
III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos e desconfortáveis.
Nota: 10.0
	
	A
	I e II estão corretas.
	
	B
	II e III estão corretas.
	
	C
	I e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 2, apostila página 8.
	
	D
	Somente I está correta.
	
	E
	Somente II está correta.
Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica
Os comandos elétricos são fundamentais em qualquer sistema de automação industrial, pois é através deles que podemos interagir com o processo a ser controlado.
Conforme visto na Aula3, sobre os comandos elétricos é correto afirmar:
  I – Os botões de comando podem possuir tanto contatos normalmente aberto (NA) como contatos normalmente fechado (NF).
 II – As chaves comutadoras são componentes que ao serem operados mantém sua posição. Este componente só pode ser operado manualmente.
III – Os contatores podem ser de potência ou de comando.
Nota: 10.0
	
	A
	I, II e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 3, apostila página 5.
	
	B
	I, II e III estão erradas.
	
	C
	I e II estão corretas.
	
	D
	II e III estão corretas.
	
	E
	I e III estão corretas.
Questão 1/10 - Automação Industrial e Robótica
A automação pode ser aplicada nos diversos níveis de operação de uma planta industrial.
Conforme visto na aula 1, sobre o nível 3 é correto afirmar:
  I) Este é o nível de célula, onde um grupo de máquinas ou estações de trabalho são conectadas por um sistema de manuseio de materiais.
 II) As linhas de produção são um exemplo deste nível. 
III) Este nível opera sob as instruções do nível de máquina.
Nota: 10.0
	
	A
	I e II estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 1, apostila página 4.
	
	B
	II e III estão corretas.
	
	C
	I e III estão corretas.
	
	D
	Somente I está correta.
	
	E
	Somente II está correta.
Questão 2/10 - Automação Industrial e Robótica
As plantas industriais podem ser de produção discreta ou produção contínua. Cada tipo de processo de produção possui seu controle, ou seja, controle discreto ou controle contínuo.
Conforme visto na Aula 1, sobre controle discreto e controle contínuo é correto afirmar:
  I) Nos sistemas de controle contínuo, os sensores típicos utilizados são: medidores de fluxo, sensores de pressão e termopares.
 II) Nos sistemas de controle discreto, os atuadores típicos utilizados são: interruptores, motores e pistões.
III) Número de peças produzidas é um tipo de medida típico das indústrias de processo.
Nota: 10.0
	
	A
	Somente I está correta.
	
	B
	Somente II está correta.
	
	C
	Somente III está correta.
	
	D
	I e II estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 1, Apostila - figura 7, página 12.
	
	E
	I e III estão corretas.
Questão 3/10 - Automação Industrial e Robótica
Um sistema de controle tem a função de executar funções pré-definidas a fim de realizar algum tipo de operação de produção.
Conforme visto na Aula 1, sobre os sistemas de controle é correto afirmar:
  I) O controle de malha fechada se utiliza do conceito de realimentação.
 II) Na realimentação de um sistema de controle, parte do sinal de saída é inserido novamente na entrada do controlador.
III) O controle de malha fechada não necessita de um sinal de realimentação seja utilizado no processo de controle.
Nota: 10.0
	
	A
	Somente I está correto.
	
	B
	I e II estão corretos.
Você acertou!
Correto!
Aula 1 - Apostila página 5.
	
	C
	II e III estão corretos.
	
	D
	I e III estão corretos.
	
	E
	Somente II está correto.
Questão 4/10 - Automação Industrial e Robótica
A automação pode ser aplicada nos diversos níveis de operação de uma planta industrial.
Conforme visto na aula 1, sobre o nível 1 é correto afirmar:
Nota: 10.0
	
	A
	Neste nível se encontram os atuadores, sensores e outros componentes de hardware de forma individual.
Você acertou!
Correto!
Aula 1 - Apostila página 3.
	
	B
	Neste nível se encontram os equipamentos, ou seja, o agrupamento de vários sensores e atuadores.
	
	C
	Este é considerado o nível mais alto, onde se interligam os softwares de gestão.
	
	D
	Neste nível trafegam grandes pacotes de dados utilizados para monitorar uma célula de produção.
	
	E
	O nível 1 é utilizado por pouquíssimas empresas devido sua complexidade de implementação.
Questão 5/10 - Automação Industrial e Robótica
O controlador lógico programável (CLP) atua como um computador dedicado à operação em ambientes de processos industriais.
Considerando os conceitos estudados a respeito dos CLPs, pode-se dizer que uma de suas características é
Nota: 10.0
	
	A
	Sua manutenção é muito complexa, pois os CLPs não apresentam o módulo de autodiagnose, dificultando a operação.
	
	B
	A montagem fica muito prejudicada, devido aos conectores extraíveis, exigindo reservar grande período de tempo para sua execução.
	
	C
	Sua composição é constituída de unidade central de processamento, memória, entradas e saídas, que podem ser analógicas ou digitais.
Você acertou!
	
	D
	O uso destes dispositivos em conjunto com SDCD e em redes, por questões técnicas, não é muito utilizado.
	
	E
	A sensibilidade a ruídos eletromagnéticos é extremamente alta, o que não os torna muito empregados na indústria.
Questão 6/10 - Automação Industrial e Robótica
Sobre a área de alcance de um robô industrial, sabe-se que esta é relacionada diretamente com a configuração do robô. Avalie as afirmações a seguir a respeito das configurações e suas respectivas área de alcance.
I - Na configuração cartesiana o robô tem alcance de qualquer ponto dentro um cubo de lado L, sendo sua movimentação baseada nas coordenadas x, y e z do sistema.
II - Tanto o robô cilíndrico quanto o robô articulado possuem área de alcance cilíndrica, que obedece o formato de um cilindro com altura L e raio 2L.
III - Um robô scara e um robô na configuração polar, possuem como área de alcance uma esfera de raio 2L, porém, o que diferencia um do outro é que na configuração polar existe uma restrição de atuação caracterizada por uma esfera interna de raio L.
IV - As configurações são apenas para distinguir os diferentes tipos de áreas de alcance, não sendo um critério importante na escolha de um robôs para determinada aplicação.
Estão corretas apenas as alternativas
Nota: 10.0
	
	A
	I e II.
	
	B
	I e III.
Você acertou!
	
	C
	II e IV.
	
	D
	I, II e III.
	
	E
	II, III e IV.
Questão 7/10 - Automação Industrial e Robótica
Independentemente do controle ser discreto ou contínuo, os sistemas de controle atuais são gerenciados e processados por sistemas computacionais.
Conforme visto na Aula 1, sobre o controle de processo por computador é correto afirmar:
  I) O controlador possui a capacidade de iniciar ações por temporização, ou seja, executar ações que podem ser geradas em intervalos de tempo regulares ou geradas em momentos distintos do tempo.
 II) O controlador só pode gerenciar os sinais padrão de entrada do processo controlado, ou seja, condições anormais de operação no processo não podem gerar sinais de interrupção para o controlador.
III) Um sistema de controle deve considerar a possibilidade de iniciar eventos gerados pelo operador da planta, como por exemplo, a execução de novos programas de produção, alteração no número de pedido, solicitação de paradas de emergência, entre outros.
Nota: 10.0
	
	A
	Somente I está correta.
	
	B
	Somente II está correta.
	
	C
	Somente III está correta.
	
	D
	I e II estão corretas.
	
	E
	I e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 1, apostila página 15.
Questão 8/10 - Automação Industrial e Robótica
Considerando os sistemas de controle em malha fechada e em malha aberta, faz-se as seguintes afirmações:
I - A principal diferença entre o controle em malha fechada e o controle em malha aberta está na presença de sensores, que tem como função fornecer sinais de realimentação para o controlador.
II - Os sistemas de controle em malha fechada costumam ser mais utilizados, pois possuem um valor inferior aos sistemas em malha aberta, pois mesmo sem os sensores exigem controladores com maior capacidade de processamento.
III - O tipo de aplicação é um fator fundamental na escolha do tipo da malha de controle, se for simples exigirá sistemas menos complexos como os sistemas em malha aberta.
IV - Sistemas de controle em malha aberta são sempre automáticos, não podendo ser manuais, ou seja, depender da intervenção humana.
É correto o que se afirma apenas em
Nota: 10.0
	
	A
	I e II.
	
	B
	I e III.
Você acertou!
	
	C
	II e III.
	
	D
	I, II e III.
	
	E
	II, III e IV.
Questão 9/10 - Automação Industrial e Robótica
As botoeiras são dispositivos de manobra amplamente utilizadosem comandos elétricos, existem vários tipos e funções diferentes.
Sobre estes dispositivos afirma-se
I) Normalmente emprega-se botoeiras normalmente abertas para acionamento e botoeiras normalmente fechadas para desligar ramos, nos diagramas de comandos.
II) O botão de emergência pode ser acionado girando, e para desativá-lo é necessário apenas pressioná-lo.
III) As botoeiras são dispositivos utilizados como elementos sensores quando conectados a entradas dos controladores lógicos programáveis.
IV) As botoeiras podem ser com ou sem retenção, e suas características construtivas devem ser consideradas no desenvolvimento dos diagramas.
É correto o que se afirma apenas em
Nota: 10.0
	
	A
	I e II.
	
	B
	I e III.
	
	C
	III e IV.
	
	D
	I, II e IV.
	
	E
	I, III e IV.
Você acertou!
Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica
Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a posição do cabeçote da ferramenta em relação à peça a ser usinada.
Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é correto afirmar:
  I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e prismáticos e outro para trabalhos rotacionais.
 II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z).
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte.
Nota: 10.0
	
	A
	I, II e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 2, apostila página 3.
	
	B
	I e II estão corretas.
	
	C
	II e III estão corretas.
	
	D
	I e III estão corretas.
	
	E
	Somente III está correta.
Questão 1/10 - Automação Industrial e Robótica
Considerando os sistemas de transporte de materiais estudados, assinale a alternativa correta a respeitos destes equipamentos.
Nota: 10.0
	
	A
	Os veículos industriais são os equipamentos destinados ao transporte de peças dentro da planta industrial, porém se encaixam nesta categoria apenas os manuais.
	
	B
	Os guindastes e guinchos são empregados na movimentação de materiais que exigem manuseio rápido, por isso, usualmente empregam sistemas de acionamento pneumático.
	
	C
	Os veículos que utilizam trilhos podem apresentar seus trilhos tanto no chão da planta, ou seja, terrestres, quanto trilhos aéreos. São muito empregados devido a Os veículos autoguiados (AGV) são definidos por equipamentos com a capacidade de se auto guiarem por caminhos pré-definidos. Existem vários métodos utilizados nestes equipamentos, como o método por condutores embutidos no chão e o por faixas reflexivas.possuírem baixos custos.
	
	D
	Os veículos autoguiados (AGV) são definidos por equipamentos com a capacidade de se auto guiarem por caminhos pré-definidos. Existem vários métodos utilizados nestes equipamentos, como o método por condutores embutidos no chão e o por faixas reflexivas.
Você acertou!
Questão 2/10 - Automação Industrial e Robótica
Os sistemas de transporte de materiais são fundamentais em qual planta industrial, pois é necessário que as peças e produtos sejam deslocados entre as áreas de produção.
Conforme visto na aula 4, sobre os sistemas de movimentação de materiais é correto afirmar:
  I – Um transportador é um sistema de movimentação utilizado para materiais que possuem grandes volumes ou quando há uma grande quantidade de produtos a serem deslocados.
 II – Guindastes e guinchos não são considerados sistemas de transporte de materiais.
III – Os transportadores podem ser divididos em transportadores de roletes, transportadores de rodízios e transportadores de correntes.
Nota: 10.0
	
	A
	I e II estão corretas.
	
	B
	II e III estão corretas.
	
	C
	I e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 4, apostila página 9.
	
	D
	Somente I está correta.
	
	E
	Todas estão corretas.
Questão 3/10 - Automação Industrial e Robótica
Os sensores são elementos fundamentais nos sistemas de automação, pois eles são responsáveis por fornecer informações sobre os processos controlados. Existem diversos tipos e categorias de sensores, os quais se diferenciam basicamente pelo seu princípio de funcionamento e pela sua aplicação.
Considerando os diferentes tipos de sensores, pode-se afirmar que existam características comuns a todos eles. Sobre estas características assinale a alternativa CORRETA.
Nota: 0.0
	
	A
	Quanto a linearidade pode-se dizer que quanto menor for esta grandeza, melhor será a resposta dada pelo sensor em relação ao sinal medido.
	
	B
	Quanto ao grau de precisão da leitura de um sensor, sabe-se que este está relacionado com acurácia do sensor.
	
	C
	O range de uma variável é definido pela faixa de atuação do sensor, sendo assim, os valores inferiores e superiores de uma variável não precisam ser considerados.
	
	D
	Define-se repetibilidade como a variação entre os valores medidos pelo sensor quando uma mesma medição é realizada diversas vezes.
Questão 4/10 - Automação Industrial e Robótica
Todas as plantas industriais, por menor que seja seu estoque, precisam armazenar os insumos utilizados e os produtos fabricados e para isso é necessário a utilização de um sistema de armazenamento para atender a dessa demanda.
Conforme visto na aula 4, sobre os sistemas de armazenamento é correto afirmar:
  I – Os sistemas de armazenamento podem ser divididos basicamente em sistemas convencionais e sistemas automatizados.
 II – Em função dos diferentes tipos de materiais que precisam ser armazenados, há diferentes métodos e equipamentos que podem ser utilizados.
III – Armazenamento a granel é caracterizado como um método convencional de armazenamento.
Nota: 10.0
	
	A
	I está correta.
	
	B
	II estão corretas.
	
	C
	III está correta.
	
	D
	I, II e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 4, apostila página 13.
	
	E
	I e II estão corretas.
Questão 5/10 - Automação Industrial e Robótica
As redes industriais são amplamente utilizadas nas plantas industriais a fim de integrar os diversos sistemas que compõem esses sistemas de automação.
Conforme visto na aula 5, a respeito das redes industriais é correto afirmar:
  I – As redes de campo podem ser divididas em redes de sensores (sensorbus) e redes de dispositivos (devicebus).
 II – As redes de controle (fieldbus) são utilizadas para interligar equipamentos que possuem a capacidade de executar funções de controle.
III – As redes de informação (databus) são utilizadas para interligar, por exemplo, sistemas de gestão e sistemas de supervisão.
Nota: 10.0
	
	A
	Somente I está correta.
	
	B
	Somente II está correta.
	
	C
	Somente III está correta.
	
	D
	I, II e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 5, apostila página 15.
	
	E
	I e III estão corretas.
Questão 6/10 - Automação Industrial e Robótica
Os sistemas flexíveis de manufatura podem ser classificados de acordo com o número de máquinas que os compõe. Assinale com V (verdadeiro) e com F (falso) as seguintes afirmações.
( ) Uma célula de máquina única é composta por um único centro de usinagem e um sistema de armazenamento de peças para operação autônoma.
( ) A célula flexível de manufatura é composta exclusivamente por duas estações de trabalho, usualmente centros de usinagem, e um sistema de manuseio de material.
( ) Uma característica de um sistema flexível de manufatura é a composição por 4 ou mais estações de trabalho, conectadas por um sistema de transporte e manuseio, sendo todos estes elementos gerenciados por um sistema computacional.
A sequência correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é
Nota: 10.0
	
	A
	V-F-V.
Você acertou!
	
	B
	V-F-F.
	
	C
	F-V-F.
	
	D
	F-V-V.
Questão 7/10 - Automação Industrial e Robótica
Um sistema de automação industrial normalmente necessita integrar diversas tecnologias diferentes e, para isso, há diferentes redes industriais para os mais diversos objetivos a serem alcançados.
Conforme visto na aula 5, sobre a rede AS-Interface é correto afirmar:
  I – Uma rede ASI não pode se comunicarcom outros tipos de redes industriais.
 II – As redes ASI são utilizadas para comunicar sistemas de gestão, tais como os ERPs.
III – Esta rede surgiu para substituir os cabeamentos paralelos tradicionais por um único cabo responsável por transmitir dados e alimentação simultaneamente. 
IV – É possível instalar e retirar qualquer componente escravo sem a necessidade de desligar a rede.
Nota: 10.0
	
	A
	Todas as alternativas estão certas.
	
	B
	Todas as alternativas estão erradas.
	
	C
	I e II estão corretas.
	
	D
	II e III estão corretas.
	
	E
	III e IV estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 5, apostila página 17.
Questão 8/10 - Automação Industrial e Robótica
Em um sistema de automação industrial há uma grande quantidade de dados e informações e, portanto, os Sistemas de Supervisão e Aquisição de Dados são amplamente utilizados para facilitar a visualização dessas informações.
Conforme visto na aula 5, sobre os sistemas supervisórios é correto afirmar:
  I – Um sistema supervisório permite a redução de custos em relação à montagem de painéis de controle, pois esses sistemas permitem a utilização de instrumentos virtuais.
 II – As salas de controle podem ser implementadas em espações reduzidos, visto que todo o controle e monitoração é feita através de computadores.
III – Um sistema SCADA permite que sejam realizados diagnósticos no processo controlado de forma mais fácil, facilitando desta forma as manutenções.
Nota: 10.0
	
	A
	I, II e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 5, apostila página 3.
	
	B
	I está correta.
	
	C
	II está correta.
	
	D
	III está correta.
	
	E
	I e III estão corretas.
Questão 9/10 - Automação Industrial e Robótica
Um sistema de automação industrial é constituído de diversas tecnologias que operam de forma coordenada a fim de alcançar um objetivo comum.
Conforme visto na aula 4, sobre os sistemas de manufatura é correto afirmar:
  I – Um sistema de manufatura é um conjunto de equipamentos integrados a fim de realizar uma ou mais operações de processamento ou montagem de matéria-prima.
 II – O sistema de manufatura só pode ser implementado através das linhas de transferência automatizadas.
III – Uma célula que contenha somente uma estação de trabalho não é caracterizada como um sistema de manufatura.
Nota: 10.0
	
	A
	I está correta.
Você acertou!
Correto!
Aula 4, apostila página 2.
	
	B
	II está correta.
	
	C
	III está correta.
	
	D
	I, II e III estão corretas.
	
	E
	I, II e III estão erradas.
Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica
Um sistema flexível de manufatura (FMS) é um sistema altamente automatizado onde as estações de trabalho são interligadas por sistemas automáticos de transporte e manuseio de materiais.
Conforme visto na aula 4, a respeito de um FMS é correto afirmar:
Nota: 10.0
	
	A
	Um FMS não permite que uma determinada quantidade de peças diferentes possam ser produzidas de forma simultânea.
	
	B
	Um FMS é adequado para uma faixa média de produção e uma variedade média de tipos de peças.
Você acertou!
Correto!
Aula 4, apostila página 7.
	
	C
	Devido à sua flexibilidade, um FMS não possui qualquer limitação em relação à quantidade de peças diferentes que podem ser produzidas.
	
	D
	Máquinas CNC não podem ser utilizadas em um FMS.
	
	E
	Um FMS pode produzir peças de qualquer tipo de material de forma simultânea.
Questão 1/10 - Automação Industrial e Robótica
Todas as plantas industriais, por menor que seja seu estoque, precisam armazenar os insumos utilizados e os produtos fabricados e para isso é necessário a utilização de um sistema de armazenamento para atender a dessa demanda.
Conforme visto na aula 4, sobre os sistemas de armazenamento é correto afirmar:
  I – Os sistemas de armazenamento podem ser divididos basicamente em sistemas convencionais e sistemas automatizados.
 II – Em função dos diferentes tipos de materiais que precisam ser armazenados, há diferentes métodos e equipamentos que podem ser utilizados.
III – Armazenamento a granel é caracterizado como um método convencional de armazenamento.
Nota: 10.0
	
	A
	I está correta.
	
	B
	II estão corretas.
	
	C
	III está correta.
	
	D
	I, II e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 4, apostila página 13.
	
	E
	I e II estão corretas.
Questão 2/10 - Automação Industrial e Robótica
Sobre os sistemas de identificação e rastreamento estudados, assinale a alternativa correta.
Nota: 10.0
	
	A
	Na manufatura são utilizados para verificação de status das máquinas, porém não se pode verificar os trabalhos em andamento.
	
	B
	São sistemas fundamentais nos processos industriais, podendo ser empregados em aplicações que envolvem o envio, recebimento e armazenamento de materiais. Porém, para aplicações que envolvem separação e tomada de pedidos não são indicados.
	
	C
	Existem diversos métodos de identificação automática que são empregados nestes sistemas, porém o mais utilizado em todos os setores é o código de barras. Este sistema emprega tecnologias óticas para identificação do objeto.
Você acertou!
	
	D
	As tecnologias de identificação e rastreamento trazem diversas vantagens, como redução de erros e tempo demando para tais funções, porém quanto a redução de custo de mão de obra não se tem impacto significativo.
Questão 3/10 - Automação Industrial e Robótica
Um sistema flexível de manufatura (FMS) é um sistema altamente automatizado onde as estações de trabalho são interligadas por sistemas automáticos de transporte e manuseio de materiais.
Conforme visto na aula 4, a respeito de um FMS é correto afirmar:
Nota: 10.0
	
	A
	Um FMS não permite que uma determinada quantidade de peças diferentes possam ser produzidas de forma simultânea.
	
	B
	Um FMS é adequado para uma faixa média de produção e uma variedade média de tipos de peças.
Você acertou!
Correto!
Aula 4, apostila página 7.
	
	C
	Devido à sua flexibilidade, um FMS não possui qualquer limitação em relação à quantidade de peças diferentes que podem ser produzidas.
	
	D
	Máquinas CNC não podem ser utilizadas em um FMS.
	
	E
	Um FMS pode produzir peças de qualquer tipo de material de forma simultânea.
Questão 4/10 - Automação Industrial e Robótica
As redes industriais são amplamente utilizadas nas plantas industriais a fim de integrar os diversos sistemas que compõem esses sistemas de automação.
Conforme visto na aula 5, a respeito das redes industriais é correto afirmar:
  I – As redes de campo podem ser divididas em redes de sensores (sensorbus) e redes de dispositivos (devicebus).
 II – As redes de controle (fieldbus) são utilizadas para interligar equipamentos que possuem a capacidade de executar funções de controle.
III – As redes de informação (databus) são utilizadas para interligar, por exemplo, sistemas de gestão e sistemas de supervisão.
Nota: 10.0
	
	A
	Somente I está correta.
	
	B
	Somente II está correta.
	
	C
	Somente III está correta.
	
	D
	I, II e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 5, apostila página 15.
	
	E
	I e III estão corretas.
Questão 5/10 - Automação Industrial e Robótica
Ao longo dos anos, a humanidade presenciou quatro revoluções industriais até o momento, sendo que cada uma destas foi marcada por uma inovação tecnológica.
Sobre os temas estudados a respeito das revoluções industriais, assinale a alternativa CORRETA.
Nota: 10.0
	
	A
	A primeira revolução industrial, também conhecida como indústria 1.0, foi marcada pelo surgimento das linhas de produção. Sendo que este conceito foi primeiramente empregado na indústria automobilística.
	
	B
	Na indústria 2.0, ocorreu uma mudança na fonte de energia. Pois enquanto na indústria 1.0 tinha como principal fonte o vapor e a água, na segunda revolução industrial passou a ser empregada a eletricidade
Você acertou!
	
	C
	Na terceira revolução industrial, apesar de continuar empregando eletricidade, não ocorrem avanços significativos quando se trata de evolução dos equipamentos e tecnologias envolvidas.
	
	D
	Quanto se fala na indústria 4.0, o que marca esta revolução é o uso de sistemasautomatizados, sendo que somente nesta etapa da evolução industrial foram inseridos os primeiros sistemas automatizados.
Questão 6/10 - Automação Industrial e Robótica
Um sistema de automação industrial é constituído de diversas tecnologias que operam de forma coordenada a fim de alcançar um objetivo comum.
Conforme visto na aula 4, sobre os sistemas de manufatura é correto afirmar:
  I – Um sistema de manufatura é um conjunto de equipamentos integrados a fim de realizar uma ou mais operações de processamento ou montagem de matéria-prima.
 II – O sistema de manufatura só pode ser implementado através das linhas de transferência automatizadas.
III – Uma célula que contenha somente uma estação de trabalho não é caracterizada como um sistema de manufatura.
Nota: 10.0
	
	A
	I está correta.
Você acertou!
Correto!
Aula 4, apostila página 2.
	
	B
	II está correta.
	
	C
	III está correta.
	
	D
	I, II e III estão corretas.
	
	E
	I, II e III estão erradas.
Questão 7/10 - Automação Industrial e Robótica
Considerando os sistemas de transporte de materiais estudados, assinale a alternativa correta a respeitos destes equipamentos.
Nota: 10.0
	
	A
	Os veículos industriais são os equipamentos destinados ao transporte de peças dentro da planta industrial, porém se encaixam nesta categoria apenas os manuais.
	
	B
	Os guindastes e guinchos são empregados na movimentação de materiais que exigem manuseio rápido, por isso, usualmente empregam sistemas de acionamento pneumático.
	
	C
	Os veículos que utilizam trilhos podem apresentar seus trilhos tanto no chão da planta, ou seja, terrestres, quanto trilhos aéreos. São muito empregados devido a Os veículos autoguiados (AGV) são definidos por equipamentos com a capacidade de se auto guiarem por caminhos pré-definidos. Existem vários métodos utilizados nestes equipamentos, como o método por condutores embutidos no chão e o por faixas reflexivas.possuírem baixos custos.
	
	D
	Os veículos autoguiados (AGV) são definidos por equipamentos com a capacidade de se auto guiarem por caminhos pré-definidos. Existem vários métodos utilizados nestes equipamentos, como o método por condutores embutidos no chão e o por faixas reflexivas.
Você acertou!
Questão 8/10 - Automação Industrial e Robótica
Os sensores são elementos fundamentais nos sistemas de automação, pois eles são responsáveis por fornecer informações sobre os processos controlados. Existem diversos tipos e categorias de sensores, os quais se diferenciam basicamente pelo seu princípio de funcionamento e pela sua aplicação.
Considerando os diferentes tipos de sensores, pode-se afirmar que existam características comuns a todos eles. Sobre estas características assinale a alternativa CORRETA.
Nota: 10.0
	
	A
	Quanto a linearidade pode-se dizer que quanto menor for esta grandeza, melhor será a resposta dada pelo sensor em relação ao sinal medido.
	
	B
	Quanto ao grau de precisão da leitura de um sensor, sabe-se que este está relacionado com acurácia do sensor.
	
	C
	O range de uma variável é definido pela faixa de atuação do sensor, sendo assim, os valores inferiores e superiores de uma variável não precisam ser considerados.
	
	D
	Define-se repetibilidade como a variação entre os valores medidos pelo sensor quando uma mesma medição é realizada diversas vezes.
Você acertou!
Questão 9/10 - Automação Industrial e Robótica
Sobre os conceitos de redes industriais estudados, assinale a alternativa correta.
Nota: 0.0
	
	A
	As redes são classificadas de acordo com o tamanho de dados que circulam por eles, sendo que estes podem ser apenas nível de bits ou bytes.
	
	B
	Nas redes industriais são divididas entre redes de campo, redes de controle e redes de informação.
	
	C
	As redes de campos se dividem entre redes tipos sensorbus e fieldbus.
	
	D
	As redes fieldbus são empregadas na comunicação entre os sistemas de gestão e supervisão.
Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica
Um sistema de supervisão é fundamental para que o gerenciamento e a correta intervenção em uma planta industrial ou em um processo sejam realizados de forma adequada pelo operador do sistema.
Conforme visto na aula 5, sobre a arquitetura dos sistemas supervisórios é correto afirmar:
Nota: 10.0
	
	A
	Um sistema SCADA realiza a aquisição dos dados de uma planta industrial, porém não permite que intervenções sejam realizadas pelo operador.
	
	B
	Normalmente um supervisório não executa as funções de controle. Essas ações de controle são realizadas pelos Controladores Lógico Programáveis (PLC).
Você acertou!
Correto!
Aula 5, apostila página 6.
	
	C
	Os sistemas supervisórios não permitem que dados históricos sejam apresentados ao usuário, ou seja, só podem ser apresentados os dados coletados instantaneamente.
	
	D
	Um sistema supervisório permite somente um tipo de arquitetura de comunicação que é a comunicação SCADA com PLC.
	
	E
	Um sistema SCADA não permite que uma comunicação ethernet seja realizada entre os equipamentos. O sistema de comunicação é sempre proprietário e específico para cada fabricante.
Questão 1/10 - Automação Industrial e Robótica
Em um sistema de automação industrial há uma grande quantidade de dados e informações e, portanto, os Sistemas de Supervisão e Aquisição de Dados são amplamente utilizados para facilitar a visualização dessas informações.
Conforme visto na aula 5, sobre os sistemas supervisórios é correto afirmar:
  I – Um sistema supervisório permite a redução de custos em relação à montagem de painéis de controle, pois esses sistemas permitem a utilização de instrumentos virtuais.
 II – As salas de controle podem ser implementadas em espações reduzidos, visto que todo o controle e monitoração é feita através de computadores.
III – Um sistema SCADA permite que sejam realizados diagnósticos no processo controlado de forma mais fácil, facilitando desta forma as manutenções.
Nota: 10.0
	
	A
	I, II e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 5, apostila página 3.
	
	B
	I está correta.
	
	C
	II está correta.
	
	D
	III está correta.
	
	E
	I e III estão corretas.
Questão 2/10 - Automação Industrial e Robótica
Sobre os conceitos de redes industriais estudados, assinale a alternativa correta.
Nota: 10.0
	
	A
	As redes são classificadas de acordo com o tamanho de dados que circulam por eles, sendo que estes podem ser apenas nível de bits ou bytes.
	
	B
	Nas redes industriais são divididas entre redes de campo, redes de controle e redes de informação.
Você acertou!
	
	C
	As redes de campos se dividem entre redes tipos sensorbus e fieldbus.
	
	D
	As redes fieldbus são empregadas na comunicação entre os sistemas de gestão e supervisão.
Questão 3/10 - Automação Industrial e Robótica
Um sistema flexível de manufatura (FMS) é um sistema altamente automatizado onde as estações de trabalho são interligadas por sistemas automáticos de transporte e manuseio de materiais.
Conforme visto na aula 4, a respeito de um FMS é correto afirmar:
Nota: 10.0
	
	A
	Um FMS não permite que uma determinada quantidade de peças diferentes possam ser produzidas de forma simultânea.
	
	B
	Um FMS é adequado para uma faixa média de produção e uma variedade média de tipos de peças.
Você acertou!
Correto!
Aula 4, apostila página 7.
	
	C
	Devido à sua flexibilidade, um FMS não possui qualquer limitação em relação à quantidade de peças diferentes que podem ser produzidas.
	
	D
	Máquinas CNC não podem ser utilizadas em um FMS.
	
	E
	Um FMS pode produzir peças de qualquer tipo de material de forma simultânea.
Questão 4/10 - Automação Industrial e Robótica
Os sistemas flexíveis de manufatura podem ser classificados de acordo com o número de máquinas que os compõe. Assinale com V (verdadeiro) e com F (falso) as seguintes afirmações.
( ) Uma célula de máquina única é composta por um único centro de usinagem e um sistema de armazenamento de peças para operação autônoma.
( ) A célula flexível de manufatura é composta exclusivamente por duas estações de trabalho, usualmente centros de usinagem, e um sistema de manuseiode material.
( ) Uma característica de um sistema flexível de manufatura é a composição por 4 ou mais estações de trabalho, conectadas por um sistema de transporte e manuseio, sendo todos estes elementos gerenciados por um sistema computacional.
A sequência correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é
Nota: 10.0
	
	A
	V-F-V.
Você acertou!
	
	B
	V-F-F.
	
	C
	F-V-F.
	
	D
	F-V-V.
Questão 5/10 - Automação Industrial e Robótica
Todas as plantas industriais, por menor que seja seu estoque, precisam armazenar os insumos utilizados e os produtos fabricados e para isso é necessário a utilização de um sistema de armazenamento para atender a dessa demanda.
Conforme visto na aula 4, sobre os sistemas de armazenamento é correto afirmar:
  I – Os sistemas de armazenamento podem ser divididos basicamente em sistemas convencionais e sistemas automatizados.
 II – Em função dos diferentes tipos de materiais que precisam ser armazenados, há diferentes métodos e equipamentos que podem ser utilizados.
III – Armazenamento a granel é caracterizado como um método convencional de armazenamento.
Nota: 10.0
	
	A
	I está correta.
	
	B
	II estão corretas.
	
	C
	III está correta.
	
	D
	I, II e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 4, apostila página 13.
	
	E
	I e II estão corretas.
Questão 6/10 - Automação Industrial e Robótica
Os sistemas de transporte de materiais são fundamentais em qual planta industrial, pois é necessário que as peças e produtos sejam deslocados entre as áreas de produção.
Conforme visto na aula 4, sobre os sistemas de movimentação de materiais é correto afirmar:
  I – Um transportador é um sistema de movimentação utilizado para materiais que possuem grandes volumes ou quando há uma grande quantidade de produtos a serem deslocados.
 II – Guindastes e guinchos não são considerados sistemas de transporte de materiais.
III – Os transportadores podem ser divididos em transportadores de roletes, transportadores de rodízios e transportadores de correntes.
Nota: 10.0
	
	A
	I e II estão corretas.
	
	B
	II e III estão corretas.
	
	C
	I e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 4, apostila página 9.
	
	D
	Somente I está correta.
	
	E
	Todas estão corretas.
Questão 7/10 - Automação Industrial e Robótica
As redes industriais são amplamente utilizadas nas plantas industriais a fim de integrar os diversos sistemas que compõem esses sistemas de automação.
Conforme visto na aula 5, a respeito das redes industriais é correto afirmar:
  I – As redes de campo podem ser divididas em redes de sensores (sensorbus) e redes de dispositivos (devicebus).
 II – As redes de controle (fieldbus) são utilizadas para interligar equipamentos que possuem a capacidade de executar funções de controle.
III – As redes de informação (databus) são utilizadas para interligar, por exemplo, sistemas de gestão e sistemas de supervisão.
Nota: 10.0
	
	A
	Somente I está correta.
	
	B
	Somente II está correta.
	
	C
	Somente III está correta.
	
	D
	I, II e III estão corretas.
Você acertou!
Correto!
Aula 5, apostila página 15.
	
	E
	I e III estão corretas.
Questão 8/10 - Automação Industrial e Robótica
Sobre os sistemas de identificação e rastreamento estudados, assinale a alternativa correta.
Nota: 10.0
	
	A
	Na manufatura são utilizados para verificação de status das máquinas, porém não se pode verificar os trabalhos em andamento.
	
	B
	São sistemas fundamentais nos processos industriais, podendo ser empregados em aplicações que envolvem o envio, recebimento e armazenamento de materiais. Porém, para aplicações que envolvem separação e tomada de pedidos não são indicados.
	
	C
	Existem diversos métodos de identificação automática que são empregados nestes sistemas, porém o mais utilizado em todos os setores é o código de barras. Este sistema emprega tecnologias óticas para identificação do objeto.
Você acertou!
	
	D
	As tecnologias de identificação e rastreamento trazem diversas vantagens, como redução de erros e tempo demando para tais funções, porém quanto a redução de custo de mão de obra não se tem impacto significativo.
Questão 9/10 - Automação Industrial e Robótica
Considerando os sistemas de transporte de materiais estudados, assinale a alternativa correta a respeitos destes equipamentos.
Nota: 10.0
	
	A
	Os veículos industriais são os equipamentos destinados ao transporte de peças dentro da planta industrial, porém se encaixam nesta categoria apenas os manuais.
	
	B
	Os guindastes e guinchos são empregados na movimentação de materiais que exigem manuseio rápido, por isso, usualmente empregam sistemas de acionamento pneumático.
	
	C
	Os veículos que utilizam trilhos podem apresentar seus trilhos tanto no chão da planta, ou seja, terrestres, quanto trilhos aéreos. São muito empregados devido a Os veículos autoguiados (AGV) são definidos por equipamentos com a capacidade de se auto guiarem por caminhos pré-definidos. Existem vários métodos utilizados nestes equipamentos, como o método por condutores embutidos no chão e o por faixas reflexivas.possuírem baixos custos.
	
	D
	Os veículos autoguiados (AGV) são definidos por equipamentos com a capacidade de se auto guiarem por caminhos pré-definidos. Existem vários métodos utilizados nestes equipamentos, como o método por condutores embutidos no chão e o por faixas reflexivas.
Você acertou!
Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica
Os sensores são elementos fundamentais nos sistemas de automação, pois eles são responsáveis por fornecer informações sobre os processos controlados. Existem diversos tipos e categorias de sensores, os quais se diferenciam basicamente pelo seu princípio de funcionamento e pela sua aplicação.
Considerando os diferentes tipos de sensores, pode-se afirmar que existam características comuns a todos eles. Sobre estas características assinale a alternativa CORRETA.
Nota: 10.0
	
	A
	Quanto a linearidade pode-se dizer que quanto menor for esta grandeza, melhor será a resposta dada pelo sensor em relação ao sinal medido.
	
	B
	Quanto ao grau de precisão da leitura de um sensor, sabe-se que este está relacionado com acurácia do sensor.
	
	C
	O range de uma variável é definido pela faixa de atuação do sensor, sendo assim, os valores inferiores e superiores de uma variável não precisam ser considerados.
	
	D
	Define-se repetibilidade como a variação entre os valores medidos pelo sensor quando uma mesma medição é realizada diversas vezes.
Você acertou!