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Questão 1/10 - Automação Industrial e Robótica Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais devido à sua versatilidade nas mais variadas aplicações. Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar: I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de tarefas, como por exemplo, execução de soldas e movimentação de materiais. II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não permitem uma boa repetibilidade em seus ciclos de trabalho. III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos e desconfortáveis. Nota: 10.0 A I e II estão corretas. B II e III estão corretas. C I e III estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 2, apostila página 8. D Somente I está correta. E Somente II está correta. Questão 2/10 - Automação Industrial e Robótica Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a posição do cabeçote da ferramenta em relação à peça a ser usinada. Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é correto afirmar: I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e prismáticos e outro para trabalhos rotacionais. II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z). III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte. Nota: 10.0 A I, II e III estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 2, apostila página 3. B I e II estão corretas. C II e III estão corretas. D I e III estão corretas. E Somente III está correta. Questão 3/10 - Automação Industrial e Robótica As plantas industriais podem ser divididas, basicamente, em indústrias de processo e indústrias de produção discreta. Conforme visto na aula 1, sobre as indústrias de processo e de produção discreta é correto afirmar: I) As indústrias de processo possuem operações de produção em montantes de materiais. II) As indústrias de produção discreta executam suas operações em quantidade de materiais. III) Apesar de modos de produção diferentes, as operações nas linhas de produção para processo contínuo e processo discreto não são diferentes. IV) No processo de produção contínuo, são exemplos de materiais processados: líquidos e pós. Nota: 10.0 A I, II e III estão corretos. B II, III e IV estão corretos. C I, II e IV estão corretos. Você acertou! Correto! Aula 1, apostila página 9. D Todas as afirmações estão corretas. E Todas as afirmações estão erradas. Questão 4/10 - Automação Industrial e Robótica Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis. Esta versatilidade é conseguida através dos diversos tipos de efetuadores que são projetados para as mais diversas funcionalidades, sendo que há empresas especialidades no desenvolvimento destes efetuadores. Conforme visto na aula 2, sobre os efetuadores é correto afirmar: I - Efetuador do tipo garra tem como função principal manipular e deslocar objetos durante o ciclo de trabalho. II - Efetuador do tipo ferramenta tem como função principal realizar operações de processamento sobre uma peça ou produto. III - Robôs industriais não podem ser utilizados para realizar operações de soldagem. Nota: 10.0 A Somente I está correta. B Somente II está correta. C Somente III está correta. D I e II estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 2, apostila página 15. E I e III estão corretas Questão 5/10 - Automação Industrial e Robótica Um controlador lógico programável (PLC) é um sistema microprocessado desenvolvido especificamente para atender às exigências do ambiente industrial. Por ser um sistema microprocessado, ele é programado por linguagens de programação. Conforme visto na aula 3, a respeito das linguagens de programação para PLC é correto afirmar: Nota: 10.0 A Um PLC só pode ser programado através de linguagens gráficas. B Lista de instruções (IL) é um exemplo é um exemplo de linguagem de programação textual. Você acertou! Correto! Aula 3, apostila página 8. C A linguagem ladder é um exemplo de linguagem de programação textual. D A linguagem grafcet é baseada na utilização de portas lógicas em sua programação. E A linguagem por texto estruturado (ST) é muito pouco utilizado devido a sua pequena flexibilidade. Questão 6/10 - Automação Industrial e Robótica Para que os robôs industriais possam executar suas funções pré-determinadas, eles precisam ser programados previamente, sendo que há diversas formas de se realizar essa programação. Conforme visto na aula 2, sobre a programação de robôs é correto afirmar: I - Os robôs industriais não podem ser programados de forma offline, ou seja, o programador deve sempre realizar a programação guiada (ao lado do equipamento). II - Na programação guiada deve-se mover o manipulador através de todo o ciclo de trabalho e inserir os pontos de referência por onde o manipulador robótico deve se deslocar. III - A linguagem de programação é utilizada em programas mais complexos onde é necessário, por exemplo, realizar decisões lógicas. Nota: 10.0 A Somente I está correta. B Somente II está correta. C Somente III está correta. D I e II estão corretas. E II e III estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 2, apostila página 16. Questão 7/10 - Automação Industrial e Robótica A automação pode ser aplicada nos diversos níveis de operação de uma planta industrial. Conforme visto na aula 1, sobre o nível 1 é correto afirmar: Nota: 10.0 A Neste nível se encontram os atuadores, sensores e outros componentes de hardware de forma individual. Você acertou! Correto! Aula 1 - Apostila página 3. B Neste nível se encontram os equipamentos, ou seja, o agrupamento de vários sensores e atuadores. C Este é considerado o nível mais alto, onde se interligam os softwares de gestão. D Neste nível trafegam grandes pacotes de dados utilizados para monitorar uma célula de produção. E O nível 1 é utilizado por pouquíssimas empresas devido sua complexidade de implementação. Questão 8/10 - Automação Industrial e Robótica A linguagem ladder é um exemplo de linguagem gráfica muito utilizada na indústria para programação de PLC. Conforme visto na aula 3, sobre a linguagem ladder é correto afirmar: I – Além dos contatos NA e NF, a linguagem ladder permite a utilização de outros tipos de componentes como, por exemplo, contadores e temporizadores. II – A linguagem ladder permite somente a implementação das operações lógicas E (AND) e OU (OR). III – As operações lógicas são implementadas através da combinação entradas ou contatos. Nota: 0.0 A I e II estão corretas. B II e III estão corretas. C I e III estão corretas. Correto! Aula 3, apostila página 11. D Somente III está correta. E Somente II está correta. Questão 9/10 - Automação Industrial e Robótica A automação pode ser aplicada nos diversos níveis de operação de uma planta industrial. Conforme visto na aula 1, sobre o nível 3 é correto afirmar: I) Este é o nível de célula, onde um grupo de máquinas ou estações de trabalho são conectadas por um sistema de manuseio de materiais. II) As linhas de produção são um exemplo deste nível. III) Este nível opera sob as instruções do nível de máquina. Nota: 10.0 A I e II estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 1, apostila página 4. B II e III estão corretas. C I e III estão corretas. D Somente I está correta. E Somente II está correta. Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica As plantas industriais podem ser de produção discreta ou produção contínua. Cada tipo de processo de produçãopossui seu controle, ou seja, controle discreto ou controle contínuo. Conforme visto na Aula 1, sobre controle discreto e controle contínuo é correto afirmar: I) Nos sistemas de controle contínuo, os sensores típicos utilizados são: medidores de fluxo, sensores de pressão e termopares. II) Nos sistemas de controle discreto, os atuadores típicos utilizados são: interruptores, motores e pistões. III) Número de peças produzidas é um tipo de medida típico das indústrias de processo. Nota: 10.0 A Somente I está correta. B Somente II está correta. C Somente III está correta. D I e II estão corretas. Você acertou! Correto! Aula 1, Apostila - figura 7, página 12. E I e III estão corretas.
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