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1) Existem dois tipos de motores trifásicos de corrente alternada, sendo eles o ___________________________ e o ____________________________. Além da diferença existente nos aspectos construtivos de cada motor, existe uma diferença importante no funcionamento. A velocidade de rotação do eixo do motor _______________ é igual à velocidade de rotação dos campos magnéticos, mas, no caso do motor _______________, existe uma diferença entre tais velocidades, surgindo, assim, o conceito de ____________________. Assinale a alternativa que completa adequadamente as lacunas acima: Alternativas: • Motor composto; motor de indução; composto; de indução; relatividade. • Motor de excitação independente; motor de indução; de indução; de excitação independente; escorregamento. • Motor síncrono; motor de indução; síncrono; de indução; escorregamento. checkCORRETO • Motor síncrono; motor de indução; de indução; síncrono; escorregamento. • Motor síncrono; motor de indução; de indução; síncrono; relatividade. Resolução comentada: os tipos de motores trifásicos estudados são o motor síncrono e o motor de indução. Os motores em série e de excitação independente são motores CC, não CA. O motor síncrono se chama síncrono justamente pela sincronia da rotação do campo magnético com o rotor. O motor de indução apresenta uma diferença entre a velocidade de rotação dos campos magnéticos e do rotor, sendo ela conhecida como velocidade relativa ou escorregamento. Código da questão: 55658 2) Os geradores síncronos são os mais usados nos sistemas de geração de energia elétrica. No Brasil, a maioria dos geradores funciona em torno de 25 kV. Lembrando o estudado sobre os geradores CA, leia as alternativas a seguir e selecione a alternativa que contém a opção correta de unidades de potência nominal dos geradores CA. Alternativas: • W – watts. • var – volt ampere reativo. • VA – volt ampere. checkCORRETO • hp – cavalo de força. • cv – cavalo vapor. Resolução comentada: tanto geradores CA quanto os transformadores, que fazem parte do sistema de distribuição, têm a potência nominal especificada em VA, isto é, potência aparente. A potência ativa (W) depende do fator de potência e ele está atrelado à carga, portanto não pode ter uma especificação considerando a carga, porque deve atender a todos os tipos de cargas. O var é unidade de potência reativa, e HP e cv são unidades de potência mecânica, usadas para definir a potência nominal em motores. Código da questão: 55664 3) Sobre os servomotores, podemos afirmar que: I. Existem três diferentes tipos de servomotores, sendo eles: servomotor CC, servomotor CA e motores de passo. II. Para definir a posição de um acionamento CA, é suficiente um gerador de sinais de sequência binária. III. É possível realizar o controle de posição de um servomotor CC utilizando a técnica de PWM. IV. Os servomotores se diferenciam dos motores normais pelo fato de estarem atrelados à existência de um comando prévio, que é o controle. V. Todos os servomotores precisam funcionar com controle em malha fechada. São verdadeiros os itens: Alternativas: • Apenas II, III e IV. • Apenas I, II e IV. • Apenas I, III e IV. checkCORRETO • Apenas II, IV e V. • Apenas II e IV. Resolução comentada: a afirmação I é verdadeira, pois a classificação dos servomotores, além de incluir os CC e CA, considera os motores de passo. A afirmação II é falsa, pois o sequenciador é suficiente apenas para motores de passo. A afirmação III é correta: para controlar a posição de um servomotor CC, pode ser usado o PWM, atrelando uma frequência de pulso a certa posição do eixo. A afirmação IV é verdadeira: os servomotores se caracterizam pela precisão de movimento e, para garantir essa precisão, precisam ser controlados. A afirmação IV é errônea, porque, apesar de todos os servomotores precisarem de controle, apenas os servomotores CC e CA funcionam, obrigatoriamente, em malha fechada. Os motores de passo podem funcionar em malha aberta, desde que a frequência da sequência de pulsos permita realizar o controle sem requerer realimentação. Código da questão: 55680 4) Leia e associe a coluna 1 (classe do motor) e coluna 2 (descrição da classe): Assinale a alternativa que traz a associação correta entre a numeração da coluna “descrição” e os seguintes itens: I. Corrente de partida baixa, conjugado de partida normal. II. Escorregamento elevado, conjugado de partida elevado. III. Corrente de partida normal, conjugado de partida normal. IV. Corrente de partida baixa, conjugado de partida elevado. Veja que os conjugados citados são os conjugados de partida. Alternativas: • I – B; II – D; III – A; IV – C. checkCORRETO • I – A; II – B; III – D; IV – C. • I – A; II – D; III – B; IV – C. • I – B; II – C; III – A; IV – D. • I – D; II – C; III – A; IV – B. Resolução comentada: a classificação dos tipos de rotores do motor de indução gaiola de esquilo obedece ao projeto com barras geometricamente diferentes que, além de conseguir mudar o valor da resistência, alteram os valores das indutâncias, como você pode ver na tabela de referência. Tais alterações geométricas no projeto das barras resultam em características particulares na corrente de partida, no conjugado de partida e no escorregamento. É importante que você conheça esses detalhes, assim como o tipo de carga que o motor alimenta. Código da questão: 55661 5) Considerando o diagrama de fluxo de potência do motor de indução, leia as seguintes afirmações: ( ) Para calcular as perdas definidas pelo diagrama, é necessário ter todos os valores dos parâmetros do circuito equivalente. ( ) As perdas por aquecimento resistivo no estator e no rotor podem ser calculadas em conjunto. ( ) Em caso de não considerar as perdas mecânicas, pode-se dizer que o conjugado de carga é igual ao conjugado induzido. ( ) A potência de entrada depende destas grandezas elétricas: tensão, corrente e fator de potência. ( ) Todas as perdas, sejam elas de características elétricas, magnéticas ou mecânicas, devem estar nas mesmas unidades (W). Assinale a alternativa que contenha a sequência correta: Alternativas: • F – V – V – F – V. • F – F – V – V – V. checkCORRETO • V – F – F – V – V. • V – V – F – V – F. • F – V – F – V – F. Resolução comentada: para calcular as perdas definidas pelo diagrama, é necessário ter todos os valores dos parâmetros do circuito equivalente (falso). É necessário contar com o valor da resistência do estator e os valores de tensão, corrente e FP nas condições de operação definidas. Os cálculos podem ser realizados com subtrações simples. As perdas por aquecimento resistivo no estator e no rotor podem ser calculadas em conjunto (falso). As perdas no cobre do estator podem ser calculadas em função da sua resistência e corrente, mas a maioria dos sistemas não realiza a estimação da corrente do rotor, portanto, essa grandeza raramente é medida. Assim, as perdas no cobre do rotor são determinadas em função das outras perdas. Dizer que o conjugado de carga é igual ao conjugado induzido significa que Pconv=Psaída, sendo condições ideais, veja que isto significa que nunca se tem um rendimento do 100 nem durante as condições ideais. A potência de entrada depende de algumas grandezas elétricas, sendo elas: tensão, corrente e fator de potência. Não é possível calcular a potência de um sistema CA sem o fator de potência. Como o sistema é trifásico, as grandezas mencionadas devem ser multiplicadas por três (P = 3 Vf If cosΦ; equação considerando as grandezas de fase) ou por raiz de três (P = raiz(3) VL IL cosΦ; equação considerando as grandezas de linha) de acordo com a configuração do estator (D ou Y). Todas as perdas, sejam elas de características elétricas, magnéticas ou mecânicas, devem estar nas mesmas unidades(W). Correto, o diagrama de fluxo de potência é usado para calcular o rendimento usando relações de subtração entre a potência de entrada e as perdas, para este objetivo, é necessário manter a mesma unidade para todos os casos. Código da questão: 55660 6) O gerador síncrono pode ser classificado de acordo com a forma com que se obtém a potência CC para gerar seu campo magnético ou de acordo com a geometria do seu rotor. Segundo esta última, é correto dizer que o gerador síncrono se classifica em: Escolha a alternativa correta. Alternativas: • Gerador com excitatriz no rotor, gerador com anéis deslizantes no rotor. • Gerador com rotor de polos lisos e gerador com rotor de polos salientes. checkCORRETO • Gerador de excitação independente e gerador em série. • Gerador composto cumulativo e gerador composto diferencial. • Gerador de rotor bobinado e gerador com rotor em gaiola. Resolução comentada: de acordo com a geometria do rotor, o gerador síncrono se classifica em gerador com rotor de polos lisos e gerador com rotor de polos salientes. A classificação de excitatriz ou fonte externa conectada por meio de anéis deslizantes se refere à forma em que o circuito de campo obtém a potência CC. Gerador de excitação independente, gerador em série, gerador composto cumulativo e gerador composto diferencial são classificações do gerador CC. Gerador de rotor bobinado e gerador com rotor em gaiola são classificações do gerador de indução. Código da questão: 55665 7) Sobre as referências usadas na transformação generalizada de Park, leia e associe as duas colunas: Assinale a alternativa que traz a associação correta entre as duas colunas: Alternativas: • I – B; II – C; III – D; IV – A. • I – C; II – D; III – A; IV – B. checkCORRETO • I – C; II – B; III – A; VI – D. • I – B; II – C; III – A; VI – D. • I – C; II – B; III – D; IV – A. Resolução comentada: os nomes das referências correspondentes às variáveis da esquerda da tabela são: Código da questão: 55688 8) Motores síncronos são máquinas CA usadas para converter potência elétrica em potência mecânica. Nesse tipo de máquina, “o campo magnético é produzido no rotor. Durante o projeto do rotor, para obter esse campo magnético, pode-se optar pelo uso de um ímã permanente ou de um eletroímã, obtido pela aplicação de uma corrente CC a um enrolamento desse rotor” (CHAPMAN, S. J. Fundamentos de máquinas elétricas. 5. ed. Trad. Anatólio Laschuk. Porto Alegre: The Mcgraw-hill Companies, 2013, p. 192). Como indicado no texto, o motor síncrono, apesar de ser uma máquina CA, precisa de uma fonte externa que forneça uma corrente CC para obter a sua corrente de campo. Leia as alternativas e assinale a que contém o outro nome pelo qual é conhecido o motor síncrono: Alternativas: • Máquina duplamente alimentada. • Máquina de ímã permanente. • Máquina de excitação simples. • Máquina de excitação dupla. checkCORRETO • Máquina de indução. Resolução comentada: tanto o motor síncrono quanto o gerador síncrono são conhecidos como máquinas de excitação dupla. A máquina de indução ou máquina de excitação simples é o nome atribuído ao motor de indução. Existem máquinas CA com ímãs permanentes, elas podem funcionar como motor ou como gerador. Também há máquinas CC com ímãs permanentes podendo funcionar como motor ou como gerador. Existem geradores de indução com rotor bobinado que são denominados como DFIG ou duplamente alimentados. Código da questão: 55654 9) Quando o motor de passo opera próximo da ________________________, ele apresenta um ruído audível, caracterizado por um aumento de _________________. Na pior situação, operar próximo dessa frequência pode produzir uma ______________________, portanto, deve-se evitar trabalhar nessa faixa de frequência. Considerando a forma de acionamento do motor, a ressonância pode ser reduzida quando acionado mediante acionamento ______________________ e _____________________. Assinale a alternativa que completa adequadamente as lacunas acima: Alternativas: • Frequência de ressonância; vibração; perda de passos; por passo completo; micropassos. • Frequência nominal; velocidade; melhor resolução; por passo completo; acionamento por onda. • Frequência de ressonância; vibração; perda de passos; por meio passo; micropassos. checkCORRETO • Frequência de ressonância; velocidade; perda de passos; por meio passo; acionamento por onda. • Frequência nominal; vibração; melhor resolução; por passo completo; micropassos. Resolução comentada: quando o motor de passo opera próximo da frequência de ressonância, ele apresenta um ruído audível, caracterizado por um aumento de vibração. Na pior situação, operar próximo dessa frequência pode produzir uma perda de passos, portanto, deve-se evitar trabalhar nessa faixa de frequência. Considerando a forma de acionamento do motor, a ressonância pode ser reduzida quando acionado mediante acionamento por meio passo e micropassos. Código da questão: 55676 10) Os servomotores, de acordo com seu tipo, têm algumas vantagens e desvantagens. Leia as seguintes afirmações e assinale V para as verdadeiras ou F para as falsas: ( ) Os motores de passo trabalham em aplicações compactas e de custo reduzido. ( ) O servomotor CC não precisa de manutenção frequente. ( ) O servomotor CA síncrono tem alto custo. ( ) Os servomotores CA de indução e síncronos funcionam em altas velocidades. ( ) O servomotor CC tem baixa eficiência. Assinale a alternativa que contenha a sequência correta: Alternativas: • F – F – V – V – F. • V – F – F – V – F. • V – V – F – V – F. • F – V – F – V – F. • V – F – V – V – F. checkCORRETO Resolução comentada: os motores de passo trabalham em aplicações compactas e de baixa potência, como, por exemplo, brinquedos, aeromodelos e impressoras 3-D. Uma desvantagem do servoacionamento CC é o fato de ter comutador e escovas – o que exige maior frequência de manutenção. Porém também há muitos servomotores CC sem escovas projetados justamente para evitar essa desvantagem. Uma desvantagem do servoacionamento CA síncrono é o custo. Uma vantagem dos servoacionamentos CA é que podem funcionar com altas velocidades, diferente do motor de passo, que funciona melhor com velocidades baixas. O servomotor CC tem como vantagem a alta eficiência e custo acessível.
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