Sistemas de Controle resolução

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Sistemas de Controle 
 
 
Autoria do Desafio Profissional: Rosana Yasue Narazaki 
Leitor Crítico: Paulo Broniera Jr. 
 
 Proposta de Resolução 
Você deve iniciar sua resolução com um quadro de endereçamento dos elementos de campo com 
os endereçamentos das entradas, saídas e dos blocos de funções do CLP: 
 
Quadro 1 – Quadro de endereçamento 
Símbolo Endereço Comentários 
S1 I0.0 Botão de iniciar 
S2 I0.1 Botão de parar 
SL1 I0.2 Sensor micro-ondas nível máx. 
SL2 I0.3 Sensor micro-ondas nível mín. 
BF1 I0.4 Transdutor de fluxo 
BF2 I0.5 Transdutor de fluxo 
FR1 I0.6 Térmica bomba 1 
FR2 I0.7 Térmica bomba 2 
FR3 I1.0 Térmica motor mistura 
KM1 Q0.0 Contator motor bomba 1 
KM2 Q0.1 Contator motor bomba 2 
KM3 Q0.2 Contator motor mistura 
Y1 Q0.3 Eletroválvula tubulação bomba 1 
 
 
Y2 Q0.4 Eletroválvula tubulação bomba 2 
Y3 Q0.5 Eletroválvula abertura de descarga 
Y4 Q1.0 Eletroválvula abertura vapor quente 
H1 Q1.1 Sinalização térmica motor bomba 1 
H2 Q1.2 Sinalização térmica motor bomba 3 
H3 Q1.3 Sinalização térmica motor mistura 
K2A M0.0 Memória de relé auxiliar 
K1A M0.1 Memória de relé auxiliar 
K1T T37 Temporizador 
Cont1 C0 Contador crescente litros líquido 
Cont2 C1 Contador crescente litros líquido 
Fonte: adaptado de Prudente (2015). 
O quadro apresenta três colunas, sendo a primeira coluna denominada símbolo, a segunda, com o 
endereçamento das entradas e saídas, e a terceira coluna, um comentário sobre cada 
endereçamento. 
Após o endereçamento, pode-se fazer o programa Ladder em duas fases. A primeira, chamaremos 
de BC (bombas de carga), conforme Figura 2. 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 2 – Ladder de bombas de carga 
 Fonte: adaptado de Prudente (2015). 
A Figura 2 ilustra um programa em Ladder com cinco linhas de comando que representam o 
acionamento das bombas de carga de cada líquido. 
 
 
S1 S2 K1A 
CNT1 
CU 
R 
CTU 
+200 
K1A CNT2 SL1 KM2 
Y2 
BF1 
SL2 
FR1 H1 
1 
3 
2 
4 
5 
K1A 
Y3 FR2 
K1A CNT2 SL1 KM1 
Y1 
Y3 FR1 
PV 
CNT1 
CU 
R 
CTU 
BF2 
SL2 
+120 PV 
FR2 H2 
 
 
Linha 1: o ciclo se inicia por meio do botão S1 e desliga por meio do botão S2. 
Linha 2: esta linha habilita a bomba 1 (KM1) e a abertura da tubulação do líquido 1 (Y1). Estes 
dispositivos são desligados quando ocorrer as seguintes situações: 
 contador CT1 contou 200 litros, ou 
 o reservatório chegou ao nível máximo (SL1), ou 
 há a abertura da eletroválvula de descarga (Y3), ou 
 o motor da bomba superaquece (FR1) 
Linha 3: a linha 3 é idêntica à linha 2, porém o contador é o CNT2, que intervém depois de 
120 litros. 
Linha 4 e 5: estas linhas estão relacionadas aos contadores CNT1 e CNT2, que contarão os volumes 
dos líquidos por meio dos transdutores BF1 e BF2. Os dois contadores se resetam quando SL2 
detecta ausência de líquido no reservatório. 
Você vai agora fazer o programa Ladder da mistura, do aquecimento e da descarga dos líquidos, 
conforme Figura 3. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 3 – Programa Ladder da mistura, do aquecimento e da descarga dos líquidos 
 
Fonte: adaptado de Prudente (2015). 
A Figura 3 apresenta o programa Ladder com seis linhas de comando dos processos de mistura, 
aquecimento e descarga dos líquidos. 
Linha 1: esta é a conclusão dos contadores CNT1 e CNT2 que fechará os seus respectivos contatos 
em série e setando o contato auxiliar K2A. Este contato também é setado se o senso de micro-
ondas nível máximo intervém. 
SL1 
P 
K2A 
CNT1 CNT2 
K2A K1T 
IN 
PT 
TON 
+600 
K2A K1T FR3 KM3 
Y4 
K1T SL2 Y3 
SL2 K1T K2A 
S
1 
R
1 
FR3 H3 
1 
3 
2 
4 
6 
5 
E
N
D 
 
 
Linha 2: inicia-se a contagem do temporizador K1T (600 segundos). 
Linha 3: o contato KM3 é ativado, colocando em funcionamento o misturador KM3, e abre-se a 
eletroválvula Y4 (vapor quente). Assim, inicia-se a fase de mistura e aquecimento. 
Linha 4: término do temporizador K1T. Fecha-se o seu contato K1T, ativando a eletroválvula de 
descarga Y3. A chave SL2 fica fechada enquanto o nível do líquido é superior ao mínimo exigido. 
Linha 5: nesta linha, o programa é resetado. O nível atinge a chave SL2, que é aberta, abrindo o 
próprio contato na linha 2, resetando o temporizador K1T, e na linha de programa 3, para o motor 
KM3, fechando a eletroválvula Y4 e recomeçando um novo ciclo. 
 
 
São Paulo: 2004.